Координатограф

 

3l9 844

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 28 1Ч.1970 (№ 1433521/18-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 02.Х1.1971. Бюллетень № 33

Дата опубликования описания 22.XII.1971

МПК G Olc 11/26

Комитет по делам изобретений и открытий прн Совете Министров

СССР

УДК 528.722.8(088.8) Авторы изобретения

А. В. Грекович, А. Ф. Дешиц и Н. Н. Коробко

Заявитель

КООРДИ НАТО ГРАФ

Координатограф относится к области средств автоматизации проектирования и может быть использован в автоматизированной системе проектирования для изготовления фотошаблонов печатных плат.

С помощью известного координатографа не удается изготавливать фотошаблоны печатных плат с высокой точностью и одновременным оперативным контролем правильности рисунка.

В предлагаемом устройстве правильность изготовленного рисунка печатной платы, начало и конец которого программно совмещены, характеризуется состоянием лимбов, измерительных линеек и индикаторных ламп схемы контроля, устанавливающихся в «нуль» при правильно изготовленном рисунке, и показывающих величину ошибочного перемещения при наличии ошибок, Это достигается благодаря тому, что в схему управления координатографа введен сумматор, который производит покадровое суммирование величин перемещения с учетом направления перемещения; на каждый микрометрический винт планшета координатографа установлен лимб, отградуированный в единицах линейного перемещения (одно деление

0,05 мм), а на неподвижной части планшета координатографа установлены измерительные линейки, отградуированные в единицах. линейного перемещения (в миллиметрах).

Измерительная линейка и лимб механически отсчитывают суммарное перемещение по каждой координате движения, т. е. выполняют роль механического сумматора. При этом электронный сумматор работает практически независимо, что значительно повышает эффективность и достоверность контроля.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.

10 Блок фотоввода 1 соединен с блоком управления и индикации координатографа 2 с регистром-счетчиком перемещения 8 и с регистром направлений 4. Блок управления и индикации 2 соединен активными связями с регистром-счетчиком перемещения 8, сумматором 5 и генератором импульсов б. Регистр-счетчик перемещения 8 своим выходом связан с регистром направлений 4. Выход генератора импульсов б соединен со входами регистра-счетчика

20 перемещения 8 и регистра направлений 4. Выходы регистра направлений 4 подключены на входы коммутаторов шагового двигателя 7 и шагового двигателя 8 и сумматора 5. Выходы коммутаторов шагового двигателя 7 и шагового двигателя 8 соединены соответственно со входами щаговых двигателей 10 и 11 координаты Х и Y.

Шаговый двигатель 11 координаты Х совместно с лимбом 9 координаты Х жестко связан

3С с первым микрометрическим винтом планшета

319844

3 координатографа 12, а шаговый двигатель 10 координаты Y совместно с лимбом 18 координаты У жестко связан со вторым,микрометрическим винтом планшета координатографа 12.

На неподвижной части планшета координатографа 12 установлены измерительные линейки

14 и 15 координаты Х и Y.

Для предлагаемого координатографа программа записана на перфоленте кадрами информации, которые представляют приращение линейного перемещения по отношению к предыдущему положению планшета координатографа. Начало перемещения и конец программно совмещены, т. е. рисунок печатной платы начинается и заканчивается в одной точке.

Перфолента с информацией рисунка печатной платы вводится по кадрам в считыватель блока фотоввода 1. Кадр информации, проконтролированный в блоке управления и индикации 2, поступает в регистр-счетчик перемещения 3, где величина линейного перемещения запоминается. Код информации, характеризующий направления, поступает на регистр направлений 4, где дешифруется и подготавливает к работе коммутаторы шаговых двигателей одной из координат или обоих координат одновременно. После этого начинается отработка считанного кадра информации, т. е. спомощью блока управления и индикации включается генератор импульсов 6. Импульсы генератора импульсов поступают на вход регистрасчетчика перемещения и через регистр направлений на сумматор и соответствующий коммутатор шаговых двигателей (7 или 8).

Каждый импульс генератора импульсов с помощью коммутатора шаговых двигателей (7 или 8) поворачивает вал шагового двигателя, а вместе с ним и лимбы (9 или 18) на 1 30, что соответствует линейному перемещению подвижной части планшета координатографа 12 по отношению к одной из измерительных линеек (14 или 15) на

0,025 мм. Эта же величина перемещения вычитается из содержимого в регистре-счетчике перемещения и прибавляется или вычитается (в зависимости от кода направления) в сумматоре. Как только содержимое регистра-счетчика перемещения становится равным нулю, из блока управления и индикации поступает команда запрета подачи импульсов из генератора импульсов и вырабатывается сигнал, который устанавливает регистр-счетчик перемещения и регистр направлений в исходное состояние и блок фотоввода производит считывание очередного кадра. Суммарная же величина перемещения запоминается электронным сумматором и индицируется на блоке управления и индикации, а также механическим сумматором на измерительных линейках координаты Х или У (14 или 15) и лимбах координаты Х или Y (9 или 18). Эту величину перемещения возможно прочесть после отработки любого кадра информации и сравнивая показания обеих сумматоров в любое время можно убедиться в лравильности работы координатографа. После отработки всех кадров инфор-. мации оба сумматорадолжныустановиться в нуль. Это означает, что рисунок печатной платы выполнен правильно. Если же сумматоры не в нуле, то можно прочесть величину ошибочного перемещения на индикаторах блока управления и индикации и на измерительных линейках и лимбах. Таким образом обеспечивается оперативный контроль правильности рисунка печатной платы без длительных измерений на специальном оборудовании.

Предмет изобретения

Координатограф, содержащий планшет с приводным механизмом на электрических шаговых двигателях, блок управления и индикации, блок фотоввода, измерительные линейки с лимбами и микрометрическими винтами координат Х и Упланшета координатографа, отличающийся тем, что, с целью повышения точности нанесения и возможности контроля наносимых рисунков, например, схем .печатных плат, в блок управления и индикации введены сумматор, регистр направлений, регистр-счетчик перемещений, причем вход сумматора соединен с первым входом регистра направлений, первый вход которого соединен с входом регистра-счетчика перемещений, первый и второй входы которого соединены с выходами блока фотоввода и генератора импульсов, выход которого соединен со вторым входом регистра направлений, третий вход которого соединен со вторым выходом блока фотоввода, а второй выход регистра направлений соединен через коммутатор приводного механизма с шаговым двигателем вала координаты Х, а третий выход регистра направлений соединен через коммутатор с шаговым двигателем вала координаты У, Редактор Е. Гончар

Составитель В. И. Соломатов

Техред 3. Н. Тараненко

Корректоры: Л. Корогод и А. Николаева

Заказ 3636/16 Изд. № 1556 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2