Испытательная машина (стенд)
О П И С А Н И Е 3l986l
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Соеетских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 26.Х.1967 (№ 1193556/25-28) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 02.XI.1971. Бюллетень ¹ 33
Дата опубликования описания 28.XII.1971
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Мииистрое
СССР
МПК G Olm 7/00
G 01п 3/38
УДK, 620.178.53(088.8) Авторы изобретения
А. С. Больших и И. И. Шишорин
3 аявитель
Научно-исследовательский и конструкторский институт испытательных машин, приборов и средств измерения мас
ИСПЫТАТЕЛЪНАЯ МАШИНА (СТЕНД) Изобретение относится к области испытаний различных объектов, например образцов материалов, устройств электроники, приборов и так далее на усталость и вибропрочность.
Известны испытательные машины (стенды), содержащие электромеханический преобразователь-двигатель, датчик параметра испытаний, например датчик силы, программный задатчик, задающий генератор или цепь обратной связи, усилитель мощности и схему сравнения сигнала датчика с сигналом программного задатчика.
Поддержание заданного режима испытаний в известных машинах (стендах) осуществляется путем автоматического регулирования коэффициента усиления предоконечного усилителя, содержащего электронную лампу, имеющую характеристику типа «варимю». Такая схема регулирования, обладая достаточным быстродействием, не обеспечивает необходимого запаса регулирования для программированных испытаний. Попытки расширить диапазон регулирования приводят к возникновению нелинейных искажений.
Целью изобретения является улучшение качества регулирования.
Для этого испытательная машина (стенд) снабжена электронным потенциометром, одно плечо которого — резистор, а другое — многополюсник с регулируемым внутренним сопротивлением, и усилителем постоянного тока, к выходу которого через цепь коррекции постоянной времени подключена упр авляющая цепь многополюсника, а на вход подает5 ся сигнал со схемы сравнения.
Кроме того, машина (стенд) может быть снабжена дополнительными потенциометрами, включенными последовательно через катодный или эмиттерный повторитель. Схема
10 сравнения предложенной машины может быть выполнена в виде электронного моста. Многополюсник электронного потенциометра представляет собой электронную лампу, например триод.
1s На фиг. 1 представлена блок-схема описываемой машины (стенда), на фиг. 2 — схема включения электронных потенциометров.
Испытательная машина содержит возбудитель механических колебаний 1, в качестве ко20 торого может быть применен любой электромеханический преобразователь-двигатель (электромагнитный, электродинамический, маги итострикционный и другие), воздействующий на испытываемый объект 2, датчик 3
25 параметра испытаний (например, датчик силы нли ускорения), цепь 4 обратной связи (при автоколебательном режиме) или задающий генератор б (при работе машины в режиме независимого возбуждения), предвари30 тельный усилитель 6, усилитель мощности 7, 319861 электронный потенциометр 8, включающий резистор 9 и многополюсник 10 с регулируемым внутренним сопротивлением, например в виде электронной лампы, схему сравнения 11, усилитель 12 постоянного тока и цепь коррек- 5 ции 18 постоянной времени.
В предварительном усилителе б может быть установлено несколько дополнительных электронных потенциометров 14, включенных последовательно через катодный либо эмит- 10 терный повторитель 15.
Схема сравнения представляет собой электронный мост, в плечах которого установлены электронные лампы, например триоды, либо другие разновидности многополюсника с ре- 15 гулпруемым внутренним сопротивлением.
Для обеспечения баланса фаз в системе в цепь 4 обратной связи включен фазовращатель, Переключатель позволяет установить требуемый режим испытаний. Сигнал с дат- 20 чика. 8, несущий информацию о частоте колебаний, через цепь обратной связи, содержа.,щую регулируемый фазовращатель, с помощью которого устанавливают необходимый баланс фаз, попадает на вход предваритель- 25 ного усилителя б, с него — на усилитель мощности 7, а с последнего — на возбудитель механических колебаний. Таким образом осуществляется автоколебательный режим работы машины (стенда). Если же на вход предвари- 30 тельного усилителя будет подан сигнал с задающего генератора б, а не из цепи обратной связи, то машина (стенд) будет работать в режиме вынужденного возбуждения по частоте. 35
Выбирая коэффициент передачи предварительного усилителя, устанавливают баланс амплитуд, соответствующий заданному режиму испытаний или базовому значению программы испытаний по измеряемому пара- 40 метру.
Выходной сигнал.схемы сравнения 11, несущий информацию о величине отклонения от
4 заданного режима испытаний (или заданной программы) и о направлении отклонения, усиленный усилителем 12 постоянного тока и прошедший через цепь коррекции 18 постоянной времени, воздействуя на управляющую цепь многополюсника, (например, на управляющую сетку триода), соответствующим образом управляет коэффициентом передачи предварительного усилителя в процессе проведения испытаний.
Предмет изобретения
1. Испытательная машина (стенд), содержащая электромеханический преобразовательдвигатель, датчик параметра испытаний, например датчик силы, программный задатчик, задающий генератор или цепь обратной связи, усилитель мощности и схему сравнения сигнала датчика с сигналом программного задатчика, отличающаяся тем, что, с целью улучшения качества регулирования, она снабжена электронным потенциометром, одно плечо которого — резистор, а другое — многополюсник с регулируемым внутренним сопротивлением, и усилителем постоянного тока, к выходу которого через цепь коррекции постоянной времени подключена управляющая цепь многополюсника, а на вход подается сигнал со схемы сравнения.
2. Машина (стенд) по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена дополнительными электронными потенциометрами, включенными последовательно через катодный или эмиттерный повторитель.
3. Машина (стенд) по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что схема сравнения выполнена в виде электронного моста.
4. Машина (степд) по пп, 1 и 2, отличающаяся тем, что в качестве многополюсника использована электронная лампа, например триод.
319861
Фиг
Фиг. 2
Составитель В, Шехтер
Техред 3. Н. Тараненко
Ка р ректор ы: В, )Кол удева и Н. Коваленко
Редактор Л. Народная
Типотрафия, пр. Сапунова, 2
Заказ 3637/11 Изд. Мз 1557 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Кома1тета по делам изобретений и открытий при Совете Минт1стров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5
