Устройство для измерения динамической ошибки преобразователя ускорения во временной интервал
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
321942
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 04.Ч1.1970 (№ 1446864/26-9) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 19.Х1.1971. Бюллетень № 35
МП К Н 03k 13/20
G 06j 3/00
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Ъ ДК 681 325(088 8) Дата опубликования описания 20.1.1972
Авторы изобретения
В. А. Быков, Л. Н. Волков, В. Н. Волнянский и В. M. Филат в ., - - ;: -. --,ДЯ
1, „"(л с) Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ ОШИБКИ
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УСКОРЕНИЯ ВО ВРЕМЕННОЙ ИНТЕРВАЛ
Изобретение относится к области автоматическог0 управления и контроля и мозкет быть использовано для определения динамических свойств преобразователя ускорения во временной интервал.
Известны устройства для измерения динамической ошибки преобразователя ускорения во временной интервал, содержащие имитатор задающего сигнала, акселерометр, усилитель, широтно-импульсный модулятор, ключевую схему и стабилизатор тока. В качестве имитатора задающего сигнала в таких устройствах используются сложные нрецпзиоппые механические устройства (делительные головки, синусные механизмы, центрифуги, линейные вибраторы и т. д.), позволяющие имитировать различные типы воздействия ускорения на ось подвеса акселерометра.
Для определения динамических свойств преобразователя ускорения во временной интервал необходимо создать имитирующий сигнал, воздействующий на ось подвеса маятника. Однако механические имитирующие устройства имеют, например, мертвый ход,.инерционность, трение и т. д. Указанные недостатки ведут к трудности имитации с желаемой точностью различных типов воздействия на акселерометр.
Целью изобретения является создание простого быстродействующего устройства, позволяюще"0 имитировать разлп шые типы воздсйcTBi1H и в сочетании с исследуемым преобразователем определять с высокой точностью его динамическую ошибку.
Это достигается тем, что в устройстве имитатор задающего сигнала содержит генератор, выход которого через широтно-импульсный модулятор и ключевую схему, подключенную к стабилизатору тока, соедппсп с донолнптельпоп обмоткой акселерометра.
1-I l чертеже изображена схема предлагаемого устропства.
Устройство имеет акселерометр, содерхкащий датчик момента с задающеп обмоткой 1 и обмоткой 2 обратной связи, маятник 8 и датчик 4 угла, выход которого через усилитель б подключен ко входу электронного широтноимпульсного модулятора б. Выход шпротпопмпульспого модулятора соединен со входом ключевой мостовой схемы 7, в одну из диагоналей которой последовательно включены обмотка 2 и эталонное сопротивление 8, а в другую — стабилизатор 9 тока. Последний подключен к одной из диагоналей ключевой мостовой схемы 10, вход которой через широтно-импульсный модулятор 11 соединен с выходом задающего генератора 12. В другую диагональ мостовой схемы 10 последовательно включены эталонное сопротивление 8 и об30 мотка 1 датчика момента акселерометра, 321942
Составитель H. Буторин
Редактор T. Юрчикова Текред E. Борисова Корректоры: H. Шевченко и E. Михеева
Заказ 4002/16 Изд. М 1767 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 5К-35, Раушскаи иаб., д. 4/5
Типографии, пр. Сапунова, 2
Входное воздействие от задающего генератора 12 поступает на широтно-импульсный модулятор 11, запуск которого осуществляется от внешнего сигнала постоянной частоты (позиция 18) . Импульсы напряжения, модулированные по длительности, с модулятора 11 управляют ключевой мостовой схемой 10, которая подключает стабилизатор 9 тока к задающей обмотке 1 датчика момента акселерометра и эталонному сопротивлению 8. Импульсы тока, протекающие при этом через обмотку 1, создают имитационный момент, который отклоняет маятник 8, в результате чего появляется сигнал с датчика 4 угла акселерометра, Этот сигнал через усилитель 5 поступает на широтно-импульсный модулятор б.
Частота запуска (позиция 18) модулятора б постоянна и синхронна с частотой запуска модулятора 11. Импульсы напряжения, модулированные по длительности, с модулятора б управляют ключевой мостовой схемой 7, которая подключает стабилизатор 9 тока к обмотке 2 датчика момента и эталонному сопротивлению 8. При этом в обмотку 2 поступают постоянные по амплитуде импульсы тока, длительность которых также соответствует воздействующему сигналу.
Однако, поскольку эталонное сопротивление подключено к схемам 7 и 10 компепсационным способом, то при отсутствии динамической ошибки в преобразователе ускорения
1зо временной интервал через эталонное сопротивление должны протекать разнополярные импульсы тока, равные по амплитуде и длительности. В этом случае на эталонном сопротивлении 8 сигнал отсутствует. Наличие динамической ошибки в преобразователе вызывает изменение соотношения длительностей разнополярных импульсов тока, протекающих через эталонное сопротивление. Таким образом через эталонное сопротивление протекают импульсы, длительность которых пропорциональна измеряемой динамической ошибке.
Предмет изобретения
Устройство для измерения динамической ошибки преобразователя ускорения во временной интервал, содержащее имитатор задающего сигнала, акселерометр, усилитель, широтно-импульсный модулятор, ключевую схему и стабилизатор тока, отлича ощееся тем, что, с целью упрощения, увеличения точности и быстродействия устройства, имитатор задающего сигнала содержит генератор, выход которого через широтно-импульсный модулятор и ключевую схему, другой вход которой подключен к стабилизатору тока, соединен с дополнительной обмоткой акселерометра.
