Устройство для сборки и сварки

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №.Ч. Кл. В 23k 37j04

В 23р 19(00

Заявлено 16.111.1970 (¹ 1420575(25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Ъ ДК 621.! 91.75.0.39 (088.8) Опублпкогано 10.Х11.1971. Бюллетень о 1 за 19(2

Дата опубликования описания 24.11.197"

Авторы изобретения

Заявитель

В. Т. Старовойтов, С. М, Крепец и В. М. Ефанов

Всесоюзный научно-исследовательский проектно-технологический институт автоматизации и механизации строительного и дорожного машиностроения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ

Изобретение относится к области сварки, конкретнее к оборудованию для сборки и сварки двух деталей, например лопастей глиномешалки, состоящих из стержня и лопатки.

Известно устройство для сборки и сварки двух деталей, содержащее основание, на котором смонтирована поворотная планшайба с равномерно расположенными по ее окружности различными рабочими позициями, в том числе сборки, сварки, выгрузки, каждая из которых снабжена поворотным приспособлением с зажимами. Однако это устройство не позволяет производить сварку деталей коротким прямолинейным швом с двух сторон, Для повышения производительности сборки и сварки двух деталей, соединяемых коротким прямолинейным швом с последующим кантованием их на 180 и сваркой, в предлагаемом устройстве каждое зажимное приспособление выполнено в виде корпуса, опирающегося двумя цапфами на радиально закрепленные на планшайбе подшипниковые опоры, причем на одной цапфе жестко закреплена траверса, несущая копирные ролики, взаимодействующие при повороте планшайбы с внутренним круговым копиром, закрепленным на основании и снабженным двумя профильными пазами, обеспечивающими возможность поворота корпуса относительно оси цапф на 180, а другая цапфа выполнена пустотелой и на ней закреплен поворотный рычаг с роликом, взаимодействующим при повороте корпуса с неподвижно закрепленными на основании копирами-упорами, 5 расположенными один над другим с обеих сторон от оси цапф, и обеспечивающим поворот зажима, связанного с помощью подпружиненной тяги, проходящей внутри пустотелой цапфы, с поворотным рычагом.

На фиг. 1 показано описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — то же, вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез по  — В на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез по

15 à — Г на фиг. 3; на фиг. 6 — разрез по Д вЂ” Д па фиг. 3.

Устройство для сборки и сварки, например, лопастей глиномеш алки включает сварочный автомат 1 (фиг. 1) с флюсаппаратом, имеющим возможность подавать в зону сваоки три сварочные проволоки одновременно, автомат установлен на сварную стойку 2 с направляющими для него, механизированный поворотный стол 8, состоящий из планшайбы 4, вращающейся вокруг вертикальной оси 5, =-акрепленной в сварной опоре б, и пневмоцилипдров 7 и 8 (фиг. 2) поворота и фиксации планшайбы, ограждения 9 с верхним копи30 ром-упором 10 и нижним копиром-упором 11, 323239

На планшайбе установлены сборочные поворотные приспособления 12 для сборки лопастей, сопровождающие их в течение всего технологического процесса от загрузки до выгрузки. 3а один рабочий ход пневмоцилиндры поворота поворачивают храповым механизмом планшайбу на один ход-поворот, т. е. на 30, и возвращаются в исходное положение.

Приспособление 12 включает в себя поворотный корпус 18 (фиг. 4) с цельной цапфой

14, на которой жестко закреплена траверса

15 с двумя копирными роликами 16, и полой цапфой 17, на которой с помощью кронштейна 18 закреплен рычаг 19 с роликом 20. Рычаг соединен подпружиненной тягой 21, причем тяга с пружиной 22 расположены внутрп цапфы 17. Зажим 28 своей нижней частью опирается на упор 24, а цапфы — на бронзовые опоры 25 и 2б подшипников 27 и 28, которые одновременно служат для подвода тока к приспособлению.

Траверсы копирными роликами опираются на внутренний неподвижный круговой копир

29 (фиг. 3), имеющий в двух местах 80 и 81 профильные пазы 82 (фиг. 5), нижняя поверхность а которых является продолжением горизонтальной поверхности б кругового копира. Пазы обеспечивают возможность поворота корпуса относительно оси цапф на 180 .

Рычаг 19 через ролик 20 взаимодействует с нижним копиром-упором 11 и верхним копиром-упором 10, накатываясь на них и отводя зажим 28 в нерабочее положение.

Описанное устройство имеет на планшайбе позиции: загрузки в (фиг. 3), сварки г, остывания сварного шва д, е, лс, и, отсоса флюса к, первого переворота приспособления л, промежуточного положения м, выгрузки и, второго переворота о и осмотра приспособления и, и работает следующим образом.

Детали лопасти вручную укладывают в приспособление, находящееся на позиции в загрузки, и дают команду на поворот стола в направлении позиции г сварки по стрелке

Е. После совершения хода-поворота план-шайбы собранное изделие переходит на по зицию сварки, планшайба фиксируется в данном положении. Дается команда на засыпку флюса, подвод сварочного автомата и включение его на сварку. Во время сварки в очередном приспособлении собирают следующую лопасть.

По окончании сварки сварочный автомат отходит в исходное положение, планшайба расфиксируется и поворачивается еще на один ход-поворот. Собранное изделие переходит на позицию сварки, а сваренное — на позицию остывания. Дальнейшая работа устройства производится автоматически, цикл повторяется.

В позиции к лишний флюс с изделия отсасывается. При перемещении приспособления с изделием с позиции к на позицию л происходит поворот его на 90, а при перемещении

40 его с позиции л на позицию м — еще на 90, т. е. за два хода-поворота планшайбы приспособление поворачивается вокруг собственной оси на 180 .

Поворот осуществляется следующим образом. Оба копирных ролика приспособления, находящегося на позиции к, опираются на горизонтальную поверхность б кругового копира. При вращении планшайбы копирный ролик, движущийся впереди по ходу движения, попадает в профильный паз копира и, опираясь на его верхнюю поверхность р (фиг. 5), передвигается вниз, а ролик, идущий сзади, перемещается вверх по траектории. На позиции л траверса с роликами занимает вертикальное положение, т. е. траверса и приспособление повернулись на 90 . При следующем ходе-повороте планшай бы верхний (фиг. 5) копирный ролик продолжит дви>кение по траектории и опередит нижний ролик, т. е. в позицию м приспособление придет повернутым еще на 90 . Рычаг 19 с роликом

20 поднимутся.

При передвижении приспособления с позиции м на позицию и ролик накатывается на поверхность верхнего копира-упора 10 и за>ким 28 отпускает изделие, которое через окно 88 в планшайбе (фиг. 6) выпадает в тару.

При переходе с позиции и на позицию о и далее с позиции о на позицию п приспособление вновь поворачивается на 180 . Рычаг 19 с роликом 20 опускаются. B позиции в ролик накатывается на поверхность нижнего копираупора 11, и зажим 28 отходит в нерабочее положение, при этом собираемые детали укладываются в приспособление.

Перемещение приспособления с позиции в на позицию г позволяет ролику 20 скатиться с копира-упора, пружина 22 освобождается, давит на тягу 21 и через зажим 28 зажимает собранные детали.

Предмет изобретения

Устройство для сборки и сварки .преимущественно лопастей глиномешалки, содержащее основание, на котором смонтирована IIQворотная планшайба с равномерно располо>кенными по ее окружности различными рабочими позициями, в том числе сборки, сварки, выгрузки, каждая из которых снабжена поворотным приспособлением с зажимом, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, каждое приспособление с зажимом выполнено в виде корпуса, опирающегося двумя цапфами на радиально закрепленные на планшайбе подшипниковые опоры, причем на одной цапфе жестко закреплена траверса, несущая копирные ролики, взаимодействующие при повороте планшайбы с внутренним круговым копиром, закрепленным на основании и снабженным двумя профильными пазами, обеспечивающими возможность поворота корпуса относительно оси цапф на

180, а другая цапфа выполнена пустотелой и на ней закреплен поворотный рычаг с ро323239

Фиг. 1 ликом, взаимодействующим при повороте корпуса с неподвижно закрепленными на основании копирами-упорами, расположенными один над другим с обеих сторон от оси цапф, и обеспечивающим поворот зажима, связанного с помощью подпружиненной тяги, проходящей внутри пустотелой цапфы, с поворотным рычагом.

323239

Г- г

Фиг. 5

Фиг. б

Составитель Л. Зуева

Редактор Л. )Каворонкова Техред T. Ускова Корректоры: Е. Исакова и О. Волкова

Заказ 234/4 Изд. № 67 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2