Направляющая снстема для управления движущимся объектол^

 

32392 5

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

Союз Сбеетских

Са!1иалистических

Республик

Зависимый От патента М

Заявлено 27.V.1969 (№ 1333134140-23) М. Кл. С 01 s 1 l70

П риоритет

Камитех ло делам изобретений и о!крытий

Опубликовано 10.Х11.1971. В!Оллегеш, М 1 за 1972

УДК 527.6(088.8) ори Совете Министров

СССР

Дата опубликования описания 16.III.1972

Автор изобретения

"лФ l l Л 1,Г

T=, - Г,,л . . : Л

Иностранец

Эйнсли Невилл Ид (8 eëè êoá ð1! Tà øII! ) Иностранная фирма

«Хадсвелл Ятс Дивелопментс Лимитед» (Великобритания) Заявитель

НАПРАВЛЯЮЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖУЩИМСЯ ОБЪЕКТОМ

Изобретение относится к навигационным приборам, а именно к системам определения движения объектов по направляющему лучу.

Известное устройство содержит передатчик, включающий источник видимого или инфракрасного излучения, модулятор, блок нутации оптической оси относительно оптической оси передатчика и приемник, состоящий из двух приемников излучения, подключенных через блоки суммирования и вычитания к вычислителю, выход которого подключен к формирователям сигналов Х и У координат.

Недостаток известного устройства — малая оптическая разрешающая способность, обусловленная высокой частотой модулятора.

С целью устранения указанного недостатка в предлагаемой системе вычислитель приемника содержит канал информациошюго сигнала, состоящий из последовательно включенных длинноволнового фильтра и усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, выход которого подключен к У-координатному приемнику, и ка!!ал коптролы!ОГО сигнала, состоящий из последовательно включенных длинновол1!Ового фильтра, усилителя с автоматической регулировкой коэффициента усиления и ограничителя, при этом вход информационного канала подключен к сумматору, вход контрольного канала — к блоку вычитания, я его выход — к корректирующим входам У и \-координатных преобразователей.

На фиг, 1 изображена установка системы

lIa обьекте; на фиг. 2 — оптическая схема передатчика; на фиг. 3 — блок-схема приемник».

Перед»тчик 1 установлен в конце учястк» и задаст направление движения с помощью оптического луча, приемник 2 излучения смонтирован пя движущемся объекте 3, например

10 канавокопателе. Передатчик смонтирован 1ш обычном штативе 4, которьш имеет интегрально устанавливающуюся площадку 5 с тремя выверочными винтами для установки ее в горизонтальном положении. К площадке прпсоедп15 иено возвышеш!ое основание б передатчик», несущее главную головку 7. Переключатели, органы управления и точной регулировки уровня передатчика помещены в возвышенном основании и главной головке. Последняя яв20 ляется корпусом оптического передающего. аппарата. Передатчик снабжен органами для управления как по азимуту, тяк и по высоте и имеет телескоп для облегчения визирования.

Глявпя!! головка содержит лампу 8 пякяли25 вания, расположенную около фокальпой плоскости конденсора 9, через который свет попадает иа перекрестье визирных линий модулятора 10. Модулятор представляет собои фотовытравленную тонкую металлическую

30 пластинку в форме диск» из четырех попсрс323925 мснпо чередующихся полупрозрачных и непрозрачных квадрантов.

Нутация изображения перекрестья визирпых линий достигается вращением рассеивающей линзы 11, которая установлена для эксцентричного вращения вокруг оптической оси 12, смещенной относительно оптической развертки 13 передатчика.

Рассеивающая линза, которая формирует действительное изображение перекрестья визирных линий, установлена эксцентрично прп помощи кольцевого зубчатого колеса 14 и приводится во вращение электрическим мотором

15 через ведущую шестершо 1б. Объектив 17 помещен впереди рассеивающей линзы сооспо с осью развертки, так что действительное изображение перекрестья визирных линий находится около фокальной точки объектива.

Приемник излучения содержит два условно вертикально сцентрированных фотоэлектрических элемента 18 и 19, принимающие поверхности которых разнесены по вертикали.

Выходы от фотоэлементов подключаются соответственно через усилители 20, 21 к формирователям импульсов 22 и 28.

Выходные импульсы прямоугольной формы с формирователей складываются в суммирующем блоке 24 для выдачи информационного сигнала и вычитаются в блоке 25 вычитания для выдачи контрольного сигнала. Контрольный сигнал проходит через длинноволновый фильтр 2б для устранения составляющих с частотой выше частоты развертки. Отфильтрованный контрольный сигнал усиливается в контрольном усилителе 27 с изменяющимся коэффициентом усиления. Усилитель имеет конту.р обратной связи через регулятор 28 автоматического усиления. Сигнал обратной связи с регулятора прикладывается к контрольному усилителю для того, чтобы регулировать его усиление, и таким образом уровень выходного сигнала с контрольного усилител»

27 держится постоянным и является независимым от расхождения передаваемого луча и, следовательно, расстояния между передатчиком и приемником системы. Сигнал с выхода автоматического регулятора усиления подается в усилитель 29 и через амплитудный ограничитель 80 поступает на координатные приемники.

Информационный сигнал, нолучепный от суммирующего блока, также отфильтровывается длинноволновым фильтром 81 для устранения составляющих, частота которых выше частоты развертки, и подаетс» ня сигнальный усилитель 32. Выход последнего держптс» постоянным для задашюго линейного смещения приемника излучения, в случае же его отсутствия оп будет уменьшаться обратно пропорционально расстоянию.

Информационный сигнал от сигнального усилителя подводится к У-координатному преобразователю 88, где он перемножается с

10 контрольным сигналом. Информационный сигнал также подается в фазосдвигающий на 90" каскад 34 и затем в Х-координатный преобразователь 85, в котором перемножается с контрольным сигналом.

)5 Сигналы на выходе координатных преобразователей могут быть измерены измерительными приборами 86 и 37, дающими визуальное определение составляющих смещения приемников излучения в декартовой системе коордп-

20 нат относительно оси развертки (установленной линии), Кроме того, выходы координатных преобразователей через усилители 88 и 39 подключены к силовым каскадам 40 и 41 для выдачи управляющих сигналов.

Предмет изобретения

Направляющая система для управления движущимся объектом, содержащая передатчик, 30 излучающий направляющий луч, и приемник, установленный па движущемся объекте и состоящий из двух приемников излучения, подсоединенных через формирователь сигналов ко входам сумматора и блока вычитания, вы35 числителя, подключенных к его выходам силовых каскадов и индикаторов Х и У координат, отличающаяся тем, что, с целью повышения оптической разрешающей способности, вычислитель приемника содержит канал информа40 ционного сигнала, состоящий пз последовательно включенных длинноволнового фильтря и усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, выход которого подключен к У-координатному приемнику и через фазосдвигаю45 щий каскад к X-координатному приемнику, и канал контрольного сигнала, состоящий из последовательно включенных длинноволнового фильтра, усилителя с автоматической регулировкой коэффициента усиления и ограничите50 ля, при этом вход информационного канала подключен к сумматору, вход контрольного канала — к блоку вычитания, а его выход — к корректирующим входам У и Х-координатных преобразователей.

323925

1 (1 1

Рцг !

Н д7

Составители А. Цофин

Тскрсд Л. Куклина

Корректоры: О. Зайцева и Л. Бадыла»а

Редактор Г. Бялобжеская

Типография, llj). Сапунова, 2

Заказ 231/18 Изд. № 11 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-З5, Раушская иаб., д. 4/5

Направляющая снстема для управления движущимся объектол^ Направляющая снстема для управления движущимся объектол^ Направляющая снстема для управления движущимся объектол^ 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к приборостроению и предназначено для формирования информационного поля лазерных систем телеориентации

Изобретение относится к лазерной технике и предназначено для формирования информационного поля систем телеуправления подвижными объектами

Изобретение относится к лазерным системам телеориентации (ЛСТ) и может быть использовано для управления движущимися объектами с телеориентацией в луче лазера

Изобретение относится к приборостроению и предназначено для формирования информационного поля лазерных систем телеориентации (ИП ЛСТ) и навигации, оптической связи, и может использоваться при управлении, посадке и стыковке летательных аппаратов, проводке судов через узости или в створы мостов, дистанционном управлении робототехническими устройствами в опасных для человека зонах

Изобретение относится к области оптических средств измерения параметров относительного сближения космических аппаратов

Изобретение относится к области оптических средств измерения параметров относительного сближения космических аппаратов

Изобретение относится к приборостроению и предназначено для формирования информационного поля лазерных систем телеориентации и навигации, оптической связи и может быть использовано при управлении, посадке и стыковке летательных аппаратов, проводке судов через узости или створы мостов, дистанционном управлении робототехническими устройствами в опасных для человека зонах и так далее

Изобретение относится к приборостроению и предназначено для формирования информационного поля лазерных систем телеориентации и навигации, оптической связи и может быть использовано при управлении, посадке и стыковке летательных аппаратов, проводке судов через узости или створы мостов, дистанционном управлении робототехническими устройствами в опасных для человека зонах и т.д

Изобретение относится к приборостроению и предназначено для формирования информационного поля лазерных систем телеориентации и навигации, оптической связи и может быть использовано при управлении, посадке и стыковке летательных аппаратов, проводке судов через узости или створы мостов, дистанционном управлении робототехническими устройствами в опасных для человека зонах и т

Изобретение относится к приборостроению и предназначено для уменьшения расходимости лазерного излучения и может использоваться при создании лазерных систем связи и управления, оптико-волоконных систем и т.д
Наверх