Устройство для деления и контроля углов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОЬРЕт ЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕПЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистическит

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 25,V.1970 (¹ 1444084 25-28) с присоединением .заявки №

ПриоритеТ. т1, Кл. G 0113 7т30

Комитет ло делам изобретений н открытий

Опубликовано 23.Х11.1971. Б10ллетець ¹ 2 за 11172

Дата опубликования описания 18.11.1972

;т Д1; 531.749(088.8) лри Совете Министров

СССР

B r;w i Q

fiiI;h И-1й 1,:,- " Ilgqk

Э. Л. Абрамзон, В. М. Гольберг, E. М. Голоугольников Б1"Б31 0 -К4 о

Авторы

II3o0peтеш1я

Э. А. Заславскии, Г. М. Кац, С. С. Подлазов и P. 3. Хаикии

Особое конструкторское бюро по проектированию средств автоматизации и контроля и электроэрозионног0 оборудования

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ УГЛОВ

Изобретение относится к области измерений или установки угловых координат в автоматических делительных и измерительных машинах.

Известны устройства для деления и контроля углов, содержащие основание, поворотный шпиндель, соосный с ним ротор, два круговых зубчатых индуктивных датчика с разным числом зубцов, расположенных соосно и измеряющих углы поворота ротора относительно основания и шпинделя относительно ротора.

В IHx шпиндель и ротор поворачивают независи»о и последовательно по показаниям датчиков, ошибки установки которых полностью входят в результат отсчета.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что оцо снабжено приводами шпинделя и ротора, узлом кинематической связи, обеспечивающим их согласованное вращение с передаточным отношением, определяемым числам зубцов датчиков, блоком сравнения сигналов датчиков, пороговым блоком, фиксирующим нулевые положения блока сравнения, блоком управления приводами по заданной програм»е и показаниям порогового блока и блоком регистрации угла поворота шпинделя относительно основания, благодаря этому поворот шпинделя и ротора производится автоматически и одновременно, причем отсчет разности сигналов двух датчпков позволяет более точно определить иском ы и у г 0 л 11 o B o p o I a .

Кроме того, блок управления снабжен сумматором, накапливающим методическую 110грешность единичного деления и периодически Выд аlощи31 поп р а Вку В Олоl . 013 аВlтен и я.

Такое выilîëíåíèc устройства позволяет Ilовысить производительность ц точность его работы, а так>ке автоматизировать цикл, 10 На чертеже показана блок-схема предложенного устройства.

OII0 содержит основание 1, поворотный шпиндель 2, соотм1ый с ним РотоР 3, два кРУ15 говых зубчатых индуктивных датчика 4 и 1> с 13 азны м IIIc 10. 1 зуоцОВ, ш аl 013ые элект1>0дгигателп 6 и Т, ооразующце кинематцческую связь между штп1нделем 2 и ротором т, блок сравнения сигналов датчиков, выполненный

20 В BII3c ДВ3 x:310стовых схезт 8 11 9 с ВыхоДнызти сопротивлениями 10 и 11, пороговый блок 12, блок 13 управления приводами электродвигателей по зада1шой программе и показаниям блок;1 12. Олок 14 регцстрацц11 угла поворота

25 шпинделя относительно основания с цифропечатающпм устройством 15 и сумматор !6 с блоком 17 соцрот11влений, пака тлпBBIîùllé методическуlo ошпоку единичного деления и

I P p I I 0 3 I I I е с и и 13 ьl д а 1О щ l l и и О ц 11 а 13 и» В б л О к

30 сравнения.

324482

10

Описываемое устройство работает следующим образом.

В начальном положении шпинделя 2 мостовые схемы датчиков находятся в равновесии.

Программа работы машины задается числом шагов и величиной углового шага в блоке 18 управления.

В случае, когда угловой шаг содержит доли угловой минуты, »о эта доля переписывается в сумматор 16 секунд. В результате происходит смещение нулевой точки датчика 4 при помощи блока 17 сопротивлений.

После пуска устройства производится поворот шпинделя 2 электродвигателем 6. Синхронно со пппшделем 2 электродвигателем 7 осуществляется поворот ротора 8. Блок 18 управления подает на электродвигатели число импульсов, соответствующее заданному углу поворота с дискретностью в одну угловую минуту. По окончании обработки датчик 5 оказывается вблизи нулевого положения схемы 9, а разбаланс схемы 8 датчика 4 определяется смещением пуля, Введенным сумматором. При этом блок 18 управления отключает двигатель 7 ротора 8, а электродвигатель 6 поворачивает шпиндель 2 до нулевого состояния схемы 8 датчика 4, определяемого срабатыванием блока 12. Блок 14 показывает в этом случае погрешность установки шпинделЯ 2.

Описанный цикл деления окружности повторяется заданное количество шагов. При этом в сумматор 16 в каждом цикле прибавляется доля угловой минуты, набранная в блоке 18. Результат суммирования с разрядов десятков и единиц секунд вводится в блок 17 сопротивлений. Переполнением сумматора 16 в каком-нибудь цикле выдается ко15

35 манда на отработку электродвигателями дополнительно одной угловой минуты.

Работа описываемого устройства в режиме контроля присходит аналогично режиму деления, с той лишь разницей, что остановка шпинделя 2 производится не от блока 12, а по внешней команде от проверяемого изделия. При этом устройство 15 фиксирует огклопение измеряемого угла от номинала.

Предмет изобретения

1. Устройство для деления и контроля углов, содержащее основание, поворотный шпиндель, соосный с ним ротор, два кругоBIIx зубчатых индуктивных датчика с разным числом зубцов, расположенных соосно и измеряющих углы поворота ротора относительно основания и шпинделя относительно ротора, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и точности его работы, а также автоматизации цикла, устройство снабжено приводами шпинделя и ротора, узлом кипематической связи, обеспечивающим их согласованное вращение с передаточным отношением, определяемым числами зубьев датчиков, блоком сравнения сигналов датчиков, пороговым блоком, фиксирующим нулевые положения блока сравнения, блоком управления приводами по заданной программе и показаниям порогового блока и блоком регистрации угла поворота шпинделя относительно основания.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления снабжен сумматором, накапливающим методическую погрешность единичного деления и периодически выдающим поправку в блок сравнения.

324482

Составитель В. Иванова

Текред E. Борисова редактор T. Киселева

Корректор T. Китаева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 307/15 Изд. ¹ 8 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете й1пннстров ССС!

Москва, Ж-35, 1 аушская наб., д. 4,5