Автоматический компенсатор

 

ОПИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

325559

Сова Соеетокиа

Социалиотичеадл

Реолублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Завиаимое от авт. свидетельства ¹

М. Кл. G Olr 17/06

Заявлено 06.IV.1970 (№ 1422845/18-10) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 07.I.1972. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 25.II.1972

Комитет оо делам иаобретеиий и открытий ори Соеете тлиииотоое

СССР

УДК 621.317.7.083.5 (088.8) Автор изобретения

В. В. Русаков

Заявитель

АВТОМАТ И Ч ЕСКИ Й КОМП ЕН САТО Р

Изобретение относится к электрическим автоматическим самопишущим приборам, использующим компенсационный метод измерения.

В известных компенсаторах, содержащих устройство сравнения, шаговый двигатель, усилитель сигналов рассогласования с модулятором на входе и демодулятором на выходе, второй модулятор и импульсный генератор, имеют место недостаточное быстродействие и невысокая устойчивость к помехам.

В предлагаемом устройстве для увеличения быстродействия и помехоустойчивости импульсный генератор выполнен в виде генератора переменной частоты, вход которого через выпрямитель и фильтр подключен к выходу усилителя сигналов рассогласования, а выход — к одному из входов второго модулятора, причем второй вход этого модулятора подключен к выходу демодулятора, а два выхода его — к схеме коммутации обмоток шагового двигателя.

На чертеже представлена схема описываемого устройства.

Сущность работы устройства заключается в следующем.

Напряжение 1 — разность входного напряжения 2 автокомпенсатора и его напряжения

3 позиционной обратной связи — поступает на двух полупериодный модулятор 4, усилитель сигналов рассогласования 5, демодулятор б, опорное напряжение 7 которого имеет ту же частоту, что и напряжение возбуждения модулятора. Демодулятор создает выходное напряжение 8 или 9 на сопротивлениях 10 или

11 в зависимости от фазы выходного напряжения 12 усилителя. Напряжение 8 или 9 управляет транзисторами 13 или 14 второго модулятора 15. Напряжение питания 1б или 17 этих транзисторов поступает от генератора 18

10 импульсов переменной частоты, частота которого определяется входным током 19 или напряжением 20, которые пропорциональны выпрямленному выпрямителем 21 и сглаженному фильтром 22 выходному напряжению 12

15 усилителя 5.

Выходные напряжения модулятора 15 по каналам 23 илп 24 поступают на входы схемы

25 коммутации обмоток шагового двигателя

2б, который через редуктор 27 перемещает

20 движок компенсирующего элемента 28 и пишущий узел 29 автоматического компенсатора.

В схеме скорости изменения частоты импульсов в каналах 23 или 24 определяются

25 постоянной времени Т, образованной выходным сопротивлением усилителя 5 и емкостью

22, которая ориентировочно равна — (f—

f приемистость двигателя) . Максимальная ча30 стота генератора 18, в зависимости от типа шагового двигателя и характера нагрузки. мо325559

Предмет изобретения

Составитель Афонин

Техред Л. Евдонов

Редактор Батыгин

Корректор Н. Шевченко

Заказ 314i10 Изд. № 77 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская паб., д. 4/5

Типографии, пр. Сапунова, 2 хкет быть выбрана равной l,5 — 4 и должна обеспечиваться при выходном напряжении усилителя в условиях насыщения его выхода, Генератор не генерирует выходного напряжения, если напряжение 1 равно или близко к О. При напряжении 1, превосходящем на

0,2 — 0,1% максимальное значе ше напряжения 8, генератор начинает работать с невысокой частотой; одновременно напряжение 8 или 9 достигают значений, достаточных для получения амплитуды импульсов в каналах

28 или 24, достаточной для функционирования схемы коммутации обмоток шагового двигателя.

Повышенная помехоустойчивость схемы обусловлена тем, что входное и опорное напряжения модулятора !5 язляются функциями не амплитуды, а средних зпачепий рассогласования сервосистемы.

Автоматический компенсатор, содержащий устройство сравнения, шаговый двигатель, усилитель сигналов рассогласования с модулятором на входе и демодулятором на выходе, второй модулятор и импульсный генератор, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и помехоустойчивости, в нем

Тр импульсный генератор выполнен в виде генератора переменной частоты, вход которого через выпрямитель и фильтр подключен к выходу усилителя сигналов рассогласования, а выход — к одному из входов второго модулято15 ра, причем второй вход этого модулятора подключен к выходу демодулятора, а два выхода его — к схеме коммутации обмоток шагового двигателя.