Гидравлический сервопривод управлеиия поворотом гусеничпых машин
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистимеских.
Рест1 облик
Зависимое от авт. свидетельства М
Заявлено 27.1.1962 (№ 761988/25-8) с присоединением заявк1! М 761990/25-8
Приоритет
Опубликовано 26.1.1972. Бюллетень М 5
Дата опубликования описания 31 III.1972
М. 1iл. Г 15b !3/62!
<емитет пе делам изсйретений и еткрыти& при Спеете Миниетрев
СССР
УДК 621.226-62-3(088.8) Авторы изобретсни:i С. А. Богдапов, П. П. Гсрбунов, Л. Ф. Зуйков, О. Я. Бирюков, А. Д. Макеев и К. Я. Львовский
Заявитель
ГИДРАВЛ И Ч ЕСКИ Й С EP ВОП РИ ВОД УП РАВЛ EH ИЯ
ПОВОРОТОМ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН
О, <0<0;<6..
Известны гидравлические сервоприводы управления бортовымll фрикционами и тормозами гусеничных машин с отдельиымп золотниками для каждого из этих механизмов, например в тракторах С-100 и Т-130. 5
Известны также гидравлически или механически управляемые золотники с обратной связью, применяемые в системах дистанционного управления. 10
Цель изобретения — осуществление управления бортовым фрикционом или планетарным механизмом поворота и остановочным тормозом в заданной последовательности при помощи одного золотника. Для этого золотник предлагаемого сервопривода выполнен с двуму выходными магистралями, снабженными каналами обратной связи, подведенными соогВественно к плунжеру, находящемуся в осевой 20 расточке золотника, и к торцевой полости последнего.
Для управления бортовымн фрикционами, имеющими гидравлическое прижатие дисков, золотник управления может иметь расто п<и 25 с помещенными в них плунжерами на обо;!х торцах, куда соответственно заданной последовательности подводятся каналы обратной гидравлической связи от выходных магистралей золотника. 30
1.а фиг. 1 изображе; а схема предлагаемого сервопривода на од!!н борт; на ф!!1. 2 — To же, Вариант схемы.
Гидравлический сервопривод для одного борта включает исполнительные цилиндры и 2 и управляющий золотник 8 с !зучным ил i гидравлическим управлением и гидравлической обратной связью. Золотник 3 Выпол11ен . двумя выходными магистралями 4 и 5, снабz В ОсеВОй расточке золотиш< 1, а канал 7 — 1< торцевой полости последнего. В исходном !!оло 5 от слива, а при перемещснш! íà 6; соед!!няет ее с подводом давления. Величины б, — 6! связаны соотношением: При отсутств: .::. управ. »one!0 усилия (Р== ==-0) золот!I. IK 10/ дсйс <в! lем Возв;":! Ilой !!руж11иь! 9 устад !ВлиВаегся В:!сходно I 1;Оложении. ПО пр!lло l Упр !вля!ощее усилие при ручном управлении создается непосредственно водителем через управля!ощую пружину 10 или прп автоматическом управлении давлением Р,- жидкости, подводимой в полость 11 под торец зо. !ол!пк!!. Гидр!!влп !ескп!! сервопривод, схема которого показана па фиг 2, отличается лишь тем, !!о золотник 8 у!!р!!плен!!я имеет дпе рас!очки, па обо lx торцах с плунжерамп 8 и 12, т. с. добавлен плунжер 12. К торцам этих плупжров сослветствецно подведены ка!галы б и 7 обратной связи от магистралей 1 и 5. Этот пр.!вод применяется для управлешш бортовыio 2О 25 ми фрикционами, имеющими гидравлическое прижатие дисков. Предмет изобретения 1. 1 идравлический сервопривод управления поворотом гусеничных машин, включающий подпружиненные с двух сторон золотники с ручным или гидравлическим управлением и гидравлической обратной связью, отличающийся тем, что, с целью осуществления управления бортовым фрикционом или планетарным механизмом поворота и остановочным тормозом в заданной последовательности с помощью одного золотника, последний выполнен с двумя выходными магистралями, снабженными каналами обратной связи, подведенными соответственно к,плунжеру, находящемуся в осевой расточке золотника, и к торцевой полости последного. 2. 1 идравлический сервопривод по п. 1, отличи!ои1ийся тем, что, с целью управления бортовымн фрикционами, имеющими гидравлическое прижатие дисков, золотник управления имеет расточки с помещенными в них плунжерами на обоих торцах, куда соответственно заданной последовательности подводятся каналы обратной гидравлической связи от выходных магистралей золотника, Зо 332 Л -Г f ., 3 Корректор Т. Миронова Редактор T. Киселева Заказ 641, 18 Изд. № 141 Тираж 448 Подписно". ЦНИИП11 Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Тппогра. рпп, пр. Сапунова, 2 )) 1 Составитель Щедрин Техред Л. Куклина
