Ленточношлифовальиый станок

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

32799l

Союз Соввтакии

Социалистичвскил

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства K 242703, Ч. Кл. В 24Ъ 19/14

В 24b 21, 16

Заявле:to 30.111.1970 (гт" 1422653, 25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 02.11.1972. Бюллетень N 6

Дата опубликования описания 30.111.1972 йомитет оо делам нзооретеиий и открытий ори Совете Министров

СССР

4 ДК 621 9 4 24(088 8) Авторы изобретения А. У. Губайдуллин, В. Г. Борисович, Ф. С. Юнусов, М. Ф. Кузнецов, Я. Д. Магид, В. И. Щелчков и К. Г. Яушев

Заявитель

ЛЕНТО 1НОШЛИФОВАЛЬИЬ!Й СТАНОК

По авт. св. № 242703 известен ленточношлифовальный станок для обработки наружhoH поверхности длинномерных труб сложноГо профиля.

Предложенный станок отличается тем, что механизм управления угловой подачей изделия содержит интегральное устройство, выполненное в виде червячного редуктора с приводом от электродвигателя, выходной вал которого связан с плавающим червяком, и корректирующий механизм. Это обеспечивает снятие равномерного слоя металла по всей обрабатываемой поверхности.

На фиг. 1 схематически изображен предложенный станок, общий вид; на фиг. 2 — устройство управления угловой подачей изделия; на фиг. 3 — гидрокинематическая схема устройства.

Ленточношлифовальный станок для обработки наружной поверхности длинномерных изделий переменного профиля состоит из станины 1, на направляющих которой смонтирован подвижный стол 2 с закрепленным на нем устройством 8 управления угловой подачей, на выходном валу которого установлена разжимная оправка 4 с эллиптическими и цилиндрическими люнетами 5 и задней бабкой 6 с самоцентрирующим патроном 7; двух шлифовальных головок 8, смонтированных на гильзе 9 кулисных стоек 10 с абразивными лентами 11, надетыми па приводные шкивы

12, натяжных шкивов 13 и пневматических контактных роликов 14 с гидрокопировальными приборами 15; гидравлической насосной

5 станции 16; системы охлаждения 17 с фильтром 18 и магнитным сепаратором 19, установленными под станиной; привода 20 возвратно-поступательного движения стола Z; пульта 21 управления и электроразводки с

10 электрошкафом 22 На правой стороне пульта

21 управления установлен механизм 28 ручного управления поперечным перемещением правой шлифовальной головки 8. Рабочая зона станка снабжена ограждением 24, состоя15 щим из отдельных перемещающихся на роликах остекленных щитков. На боко".» îé поверхности стола 2 по концам изделия смонтированы кулачки 25 управления угловой подачей изделия постоянной величины, а ку20 лачки 26 управления поворотом — под переходными с одной кривизны на другую участками изделия. Соответстьующие им ко1п;евые выключатели 27 и 28 закреплены на станине 1. У тройство 8 управле гия угловой пода25 чей имеет смонтированные в одном корпусе

29 интегральное устройство и корректирующий механизм. Интегральное устройство выполнено из цепи подачи изделия»а угол постоянной величины и цепи настройки вели30 чины угла этой li013 .è. 1li пь но,.ii iii изделия на угол постояш|ой величины состоит пз прикрепленного к корпус1, 29 фланцевого электродвигателя 30, на валу которого пясажсно зубчатое колесо 81, находящееся в зацеплении с зубчатым колесом 82, насаженным па длинный ва,л 88 с двумя червяками 84 п 85. Червяк 85 находится в зацеплении с червячным колесом 86, закрепленным на валу 87 с плавающим червяком 88, смонтированным на его шлицах. На одном конце выходного вала 89 насажено червячное колесо 40, а на другом конце которого закреплена разжимная оправка 4 с изделием 41. Цепь настройки величины угла подачи включает находящееся в зацеплении с червяком 84 червячное колесо 42, закрепленное на червячном валу 48, передающим движение червячному колесу зубчатого блока 44, смонтированного на пустотелом валу 45 с внутренним шлпцом вала 46, па одном конце которого закреплено зубчатое колесо

47, находящееся в зацеплении с колесом зубчатого олока 44, па другом — кулачок 48, взаимодействующий с концевым выкл|очателем 49, смонтированным па корпусе 29. Корректирующий механизм состоит из гидравлической следящей системы и объе !ного копира

50, рабочая поверхность которого выполнена в соответствии с изменениями кривизны обрабатываемой поверхности и смонтирована па шлицевом валу 51 в опорах салазки 52, подаваемой на шаг гидроцилипдром 58, закрепленным в корпусе 54 направляющих. На салазках 52 установлены кулачки 55 управления подачей па шаг объе !ного копира 50.

Соответствующий им концевой выключатель

56 закреплен на корпусе 54 направляющих.

Корректирующий механизм связан с кинематической цепью подачи изделия на угол постоян IoiI величины интегрального устройства через шлицевое соединение валов 51 и 45.

Гидравлическая следящая система выполнена из следящ "ro золотника 57, щуп плунжера 58 которого поджимается пружиной 59 к объемному копиру 50, а его корпус 60, установленный в направляющих 61, связан с корпусом

62 гидроцилиндра 68 доворота обратной зубчатой связью, состоящей из реек 64 и 65, одна из которых закреп.чена на корпусе следящего золо .1!1|кя, я другая — ня подви|кпо .! корпусе гпдроцплиндра 63 доворота и зубчатых колес 66. Шток 67 гидроцилипдра 63 доворота закреплен неподвижно, а корпус его жестко связан крышками 68 с плавающим червяком 38.

Обрабатываемое изделие 41 устанавливается ня эллиптп !еские и цилиндрические л|0петы 5 стсля 2 и закрепляется с одной стороны в самоцептрирующем патроне 7 задней бабки 6, с другой стороны — в разжимпой оправке 4 устройства 8 управления òëoBO,I подаче!,. Приводятся в дви»,ение абразиш!ыс ленты 11 ш|и!1|оваль1!1:|х î IQBof 8 и включается возвратно-поступательное движение стола 2 с из 1=;IIO» 11. Пневматические контактные ро. ики 14 рп>«II»IaIO абразивную ле:!ту 11 к обрабатываемой поверхносгп, а следящие ролики гидрокоппровальных приборов 15 выводят их на верхшою точку кривизны. Подача изделия 41 на угол постоянной величины производится в конце каждого хода стола 2. Кулачки 25 управления нажимают на концевые выключатели 27 и включают в работу электродвигатель 80, который -срез цилиндрическу!о пару зубчатых колес 81 и 82, 10 червяк 85 и червячное колесо 86 и червяк 88 и червячное колесо 40 осуществляет подачу изделия на угол постоянной величины. Электродвигатель 80 через зубчатые колеса 81 и

82, червяк,34 и червячное колесо 42 и червяч15 нып вал 48 поворачпваст олок 44 червячного и прямозубого колес и пустотелый вал 45, который, в свою очередь, поворачивает шлицевой вал 51 с объемным копиром 50 на угловую подачу постоянной величины. Таким

20 образом, угловые подачи постоянной величины изделия и объемного копира оказь|ва|отся согласованными. Кулачок 48 управления, получающий поворот от червячного колеса блока 44 через колесо 47 и вал 46, вы25 ключает электродвигатель 80 из работы.

Передаточное число цепи настройки величины угла подачи определяет истинное зпач!ение угла поворота изделия 41 в конце каждого хода стола 2. Совмещение расчетной траекто3р рии шлифуемой строки с инструментом осуществляется доворотом изделия в процессе шлифования до расчетного угла для каждои кривизны обрабатываемой поверхч!ости. В процессе шлифования при возвратно-поступательном перемещении стола 2 с изделием

41 кулачки 26 управления при прохождении под инструментом переходного участка с одной кривизны на другую нажимают на концевой выключатель 28, включающий в работу

4!! электромагнитный золотник 69, через проточки которого масло по трубопроводам поступает в гидроцилиндр 58 и перемещает на шаг салазки 52 с объемным копиром 50.

Останов салазок 52 осуществляется кулачка45 ми 55 управления, выключающими:ерез концевой выкл!Очатель 56 из работы электромагнитный золоти!!к 69. При перемещении салазок 52 плупжер 58, щуп которого постоянно контякгпрует с поверхностью объемного копиря 50, смещается, и через проточки корпуса следящего золотника масло поступает в полости гидроцилиндра 68 доворота и перемещает его корпус 62 с плавающим червяком

88. Плавающий червяк 38 работает в этом

15 случае в качестве рейки и, перемещаясь, поворачивает червячное колесо 40 и изделие 41.

Одновременно корпус гидроцилиндра 68 доворота, перемещаясь, через зубчатую обратную связь возвращает корпус 60 следящего золот@> ника в псЙтралш!Ое положение. Щели в проточках корпуса следящего золотника перекрываются, и гидроцилиндр 68 доворота останавливается. Таким образом, смещение плунжера 58 следящего золотника 57, определяемое объемным копиром 50, вызывают соответ327991

3 24 5<778

1б 25 20 Риг 1 б2

Риг. 2 ствующие смещения плавающего червя::;,", 3R и углов доворота изделия 41.

Предмет изобретения

Ленточношлифовальный станок для обработки наружной поверхности длинномерных труб сложного профиля по авт. св. Ко 242703, отличающийся тем, что, с целью обеспечения снятия равномерного слоя металла по всей обрабатываемой I)OBI=pxHOcTH, повышения точности и качества обработки, механизм управления угловой подачей изделия содержит интегральное устройство, выполненное в виде червячного редуктора с приводом от электродвигателя, выходной вал которого связан с плавающим червяком, и корректирующий механизм, выполненный в виде объемного копира с рабочей поверхностью, соответствующей изменениям кривизны обрабатываемой поверхности, сообщающего через следящий золотник и подвижный корпус гидроцилиндра

10 связанному с ним плавающему червяку интегрального устройства поступательное движение доворота изделия.

327%!

Сос гавнтслв Е. Лтоксеен((о

Техред 3. Тараненко

Кооректор Т Бабакина

Редактор T. Шагова

Ти:.ографни. нр. Са. внове, 2

За)(аз 573, 3 Иад.:9 190 Тиран(448 Подписное

ЦНИИП11 К(иштсга ко делам нзооретснн1, н откоь(тнй !!р,,! Совете Министров СССР

Моска», Ж-3>, Ра1чискак аб., д. 4 5