Патент ссср 328848

 

О П И С А Н И Е 328848

ИЗОБРЕТ ЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 28.IX.1970 (¹ 1478526/30-15) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 09.II.!972. Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 4.IV.1972

М. Кл. А Olb 69/04

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 631,372:656.052.4-52 (088.8) Авторы изобретения

Н. H Макаров, И. Я. Дьяков, А. А.

А. П. Митрохин и В. Я. Тетерятни

Заявитель

Подмосковная научно-исследовательская испытательная станция

Государственного союзного научно-исследовательского тракторного института

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА ПО КРУГОВОЙ

ТРАЕКТОРИИ

Изобретение относится к устройствам автоматического управления гусеничного трактора и предназначено для использования при различных испытаниях тр актор а.

Известные устройства содержат исполнительные гидр оцилиндры, воздействующие на механизмы поворота трактора, и управляющий гидроцилиндрами гидрораспределитель.

В предложенном устройстве с целью повышения качества управления трактором имеется управляющая шайба, установленная на кронштейне в передней части трактора, соеди,ненная тросом с установленным в центре траектории натяжным механизмом и воздействующая через упругий элемент на рычаг гидрораспределителя в зависимости от величины угла между продольной осью трактора и тросом.

На чертеже показана принципиальная схема устройства.

Оно содержит натяжное устройство 1, трос

2, связанный с управляющей шайбой 8, установленной на оси 4 кронштейна 5. Кронштейн закреплен в передней части трактора б. На этом же кронштейне установлен гидрораспределитель 7 с рычагом 8, устанавливающимся в три фиксируемые положения — «нейтраль», «поворот влево» и «поворот вправо». Этот рычаг с помощью закрепленного на нем упругого элемента 9 типа плоской пружины входит в вырез управляющей шайбы 8. Гидрораспределитель соединен с гидросистемой

5 трактора и с силовым цилиндром, воздействующим на механизм поворота трактора.

Устройство работает следующим образом.

В положении а трактора управляющая шаиба не воздействует на рычаг гидрораспреде10 лителя. Последний находится в нейтральном положении, и трактор движется по прямой линии, сматывая трос с натяжного устройства.

Трактор движется по прямой линии до тех пор, пока управляющая шайба, поворачиваю15 щаяся вокруг своей оси за счет изменения угла между продольной осью трактора и тросом, не переведет своим вырезом рычаги гидрораспределителя с помощью упругого элемента в положение «поворот вправо». Трак20 тор при этом займет положение б. Рычаг гидрораспределителя фиксируется в этом положении, и трактор начинает выполнять поворот вправо до тех пор, пока управляющая шайба, за счет изменения угла,не выведет его

25 в положение «нейтраль». Ослабляющийся трос при этом наматывается на барабан натяжного устройства, а трактор занимает положение в, аналогичное положеншо а. Та328848

Составитель А. Свирщегский

Редактор Н. Спиридонова Техред Л. Богданова Корректор О. Тюрина

Заказ 74б)12 Изд. ¹ 256 Тираж 443 Подписное

4НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я(-35, Раушская наб., д. 4)5

Типография, пр. Сапунова, 2 ким образом, траектория движения трактора составляет многоугольник, описывавший круговую траекторию определенного радиуса.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического на правления движения гусеничного трактора по круговой траектории, содержащее исполнительные гидроцилиндры, воздействующие на механизмы поворота трактора, гидрораспределитель, управляющий гидроцилиндрами, отличающееся тем, что, с целью повышения качества управления трактором, оно снабжено управляющей шайбой, установленной на кронштейне в передней части трактора, соединенной тросом с установленным в центре траектории натяжным механизмом и воздействующей через упругий элемент на рычаг гидрораспределителя в зависимости от величины угла между про10 дольной осью трактора и тросом.