Система непрерывной автоматической стабилизации подводного аппарата в пространстве
Сеоз Советских
Соцееалмстмчеееа т еспубпик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДИТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено03.03.71 (21) 1627421/27-1 1 с присоединением заявки №(23) Приоритет (51) М. Кл.
В 63 Ст 8 22
ГоаударстаеппФ аомотет
Соаата Маиаотроа СССР оо делам ааобротеоай я открытой (43) Опубликоваио05. 1 1.77. Бюллетень №41 (53) УДК 629.127.14 (088.8) (45) Дата опубликования описания 15.11.77
В, В. Лебещзв, В. A. Ярунин, В. П. Шма-,î êK, В В. Гопубкова и В, М. Попел (72) Авторы изобретения (71) Заявитель
Московское отцепецие Института Гипрорыбфпот (84) СИСТЕМА НЕПРЕРЫВНОЙ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАВИПИЗАUHH
ПОДВОДНОГО АППАРАТА В ПРОСТРАНСТВЕ
Изобретение относится к подводным аппаратам, а именно к системам непрерывной автоматической стабилизации их в пространстве..
Известны системы непрерывной автоматической стабилизации подводного аппарата в пространстве, содержагцие магнитный усилитель-сумматор, усилитель мощности и рулевой агрегат с жесткой обратной связью, Цель изобретения — улучшение эксплуатационных качеств подводного аппарата и обеспечение удобства его в эксплуатации.
Достигается эта цель тем, что предложенная система выполнена с потенциометрической рукояткой, электрически связанной с интегрирующим звеном, например электродвигателем, переменного тока с потенциометром, которые выдают сигналы управления. !а
На чертеже показана блок-схема предлагаемой системы.
Система непрерывной автоматической стабилизации подводного аппарата в пространстве содержит потенциометрическую рукоятку ! управления, интегрирующее звено 2, вырабатывающее сигнал управления, цепи 3, 4, подающие сигналы управления и стабилизации на магнитный усилитель-сумматор 5, посылающий суммарный сигнал в усилитель 6 могцности и рулевой агрегат 7, имеющий жесткую обратную 2б
o BR3b 8 H исполнительный opt BH — крыльчатый движитель 9.
Оператор с помощью рукоятки 1 управления включает в работу интегрирующее звено 2, которое формирует сигнал управления, По цепям 3, 4 сигналы управления и стабилизации подаются одновременно на магнитный усилитель-сумматор 5, с которого суммарный сигнал подается на усилитель 6 мощности.
С усилителя мощности подается сигнал скоростной обратной связи на интегрирующее звено, а управляющий сигнал подается на рулевой агрегат 7, в который встроен датчик жесткой обратной связи, подающий этот сигнал в магнитный усилитель-сумматор. Рулевой агрегат с помощью крыльчатого движителя 9 управляет положением подводного аппарата в пространстве и стабилизирует его.
После того, как оператор посредством интегрирующего звена задаст управляющий сигнал на агрегат управления, он может опустить рукоятку управления, установив ее в нейтральное положение. Дальнейшее управление осуществляется автоматической системой стабилизации. Таким образом, оператор освобождается от непрсрывпого управления подводным аппаратом и может выполнять в это время другую работу.
Формила изобретения
Составитель М. Хесин
Техред О. Луговая Корректор С, Ше имая
Редактор В. Борисова
Заказ 4220/2 Тираж 563 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР ио делам изобретений и открытий
i l3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП чПатентi, г. Ужгород, тл г!роектная, 4
1! ри такой системе стабилизации улучшают. ся эксплуатационные качества подводного аппарата, обеспечивается удобство его в эксплуатации и повышается эффективность работы оператора.
Система непрерывной автоматической стабилизации подводного аппарата в пространстве, содержащая магнитный усилитель-сумматор, усилитель мощности и рулевой агрегат с жесткой обратной связью, отличаизщаяся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных качеств подводного аппарата н обеспечения удобства его в эксплуатации, система выполнена с потенциометрической рукояткой, электрически связанной с интегрирующим звеном, например электродвигателем переменного тока с потенциометром, которые выдают сигналы управления.
