Многоканальный регулятор технологических процессов
О П И С А Н И Е 330427
ИЗОЫ ИтИН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
М. Кл. G 05b 11, 32
Заявлено 04. т1.1970 (№ 1433723/18-24) с присоединением заявки ¹
Приоритет—
Опубликовано 24.I 1.1972. Бюллетень ¹ 8
Дата опубликования описания 18.IK .1972
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
$ ДК 621.316.71(088.8) Авторы изобретения
Э. И. Анисимов, В. И. Короленко, Б. А. Левинсон, Б. А. Логунов, А. H. Ратнер, В. А. Ремизевич, Ф. В. Тюрин, А. Г. Филявич, Э. А. Шапкин и А. У. Ялышев
Заявитель
МНОГОКАНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
Предлагаемое изобретение относится к области устройств автоматики и вычислительной техники и может быть использовано, например, при проведении теплопрочностных испытаний для автоматизации многозонного нагрева натурных конструкций летательных аппаратов.
В настоящее время известны многоканальные регуляторы (МР) с различными законами регулирования. Наибольшее распространение при этом получили МР, формирующие как двух- и трехпозиционные, так и линейные пропорционально-интегральный и пропорционально-интегрально-дифференциальный законы регулирования.
Многоканальный регулятор содержит датчики и задатчики регулируемых параметров, суммирующее и регулирующее устройства, а также коммутатор, канальные запоминающие, исполнительные и переключающие устройства.
При этом в функциональную схему коммутатора входят как блок управления работой коммутатора, так и вышеуказанные переключающие устройства.
Существенным недостатком известны.; МР является то, что их функциональные схемы не позволяют осуществлять безударную коммутацию KBktB;Ihklk»kx исполнительны.; устройств с регулирующим устройством в каждом цикле их связи, в связи с чем увеличивается время переходного процесса, уы дшается динамика и качество регулирования.
Целью предлагаемого изобретения является обеспечение безударной коммутации ка5 нальных исполнительных устройств с регулирующим устройством, улучшение энергетических показателей и расширение функциональных возможностей регулятора. Указанная цел достигнута тем, что в регулятор введена цеп" коррекции выходного сигнала регулирующего устройства, содержащая три дополнительных группы переключающих устройств, две пз которых подключают ко входу суммирующего устройства соответственно выходы канальных запоминающих устройств и выход регулирующего устройства, а третья дополнительная группа переключающих устройств периодически переводит ПИД вЂ” регулирующее устройство — с режима формирования закона регулирования в режим интегратора.
Блок-с.,ем а устройства представлена на чертеже, где приняты следующие обозначения:
I — объекты регулирования; 2 — датчики; 8, 4, 5 — блоки основного коммутатора с контактами 8ь 8з,..., 4ь 4,,..., 5;, 5.... 6— блок суммирования: 7 — усилитель; 8, 9, 10— групгы переключ".гелей с контактамп 8,, 9ь 9, 10ь 10,.; 11 — канальные загомпнающпе устЗО ройства: е 12 — исполнитель ые устройства:
330427
Составитель 3. Маркова
Техред 3. Тараненко
Корректор К. Коваленко
Редактор Б. Нанкина
Заказ 10! /572 Изд. № 271 Тираж 448 Подписное
LlHHHllH Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, )К-35, Раушская наб., д, 4,5
Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»
И вЂ”; 14 —; 15 — дополнительный конденсатор.
Устройство работает следующим образом.
Прежде чем подключить регулятор к каналу управления, выходной сигнал усилителя корректируют в соответствии с величиной сигнала, управлявшего объектом во время предыдущего рабочего цикла. При этом взаимосвязь режимов работы переключающих устройств основного и подготовительного циклов проводится по следующему алгоритму: (4, — 3, — 5,) — (9, — 8, — 10, — 10 )—... — (4„--3„— 5„) — (9, — 8, — 10, — 10. )—
=. (4, — 3, — 5,) — (9., — 8, — 10, — 10,) и т. д.
Здесь и — номер подключаемого канала.
Из рассмотрения этого алгоритма следует, что перевод регулирующего устройства с одного канала управления на другой производится только после подготовительного цикла, во время которого замкнуты контакты дополнительного коммутирующего блока. Во время подготовительного цикла суммирующее устройство формирует сигнал разбаланса между выходными сигналами регулирующего устройства и запоминающего устройства того канала управления, который будет подключен к регулирующему устройству после подготовительного цикла. В момент наступления подготовительного цикла конденсатор 15 RC-цепи обратной связи усилителя 7 переводится с помощью контактов третьей группы дополнительного коммутирующего блока в режим запоминания выходного сигнала, а дополнительный конденсатор 14 подключается в цепь обратной связи усилителя 7. Таким образом, усилитель 7 переводится в режим интегратора с большой скоростью интегрирования выходного сигнала суммирующего устройства б.
Поэтому за достаточно малый промежуток времени выходной сигнал суммирующего уст5 ройства сводится к нулю. Таким образом, осуществляется выравнивание выходного сигнала регулирующего устройства с выходным сигналом запоминающего устройства указанного канала управления. Благодаря этом> происходит безударная коммутация канальных исполнительных устройств с регулирующим устройством в любом цикле их связи.
Предмет изобретения
Многоканальный регулятор технологических процессов, содержащий и каналов регулирования с канальными запоминающими блоками, суммирующий блок, подключенный к усилителю с RC-цепями на входе и в цепи обратной связи, который через коммутатор каналов соединен с канальными запоминающими блоками, отличаюгчийся тем, что, с целью улучшения динамических свойств регулятора, он содержит дополнительный кон25 денсатор и три группы переключателей, через две из которых ко входу суммирую цего блока подключены соответственно выходы канальных запоминающих блоков и выход усилителя, причем одна из обкладок дополнителbíîãо конденсатора соединен а с одной из выходных клемм усилителя, а вторая обкладка через н. о. контакт третьей контактной группы подключена к общей шине, причем конденсатор RC-цепи обратной связи
35 подключен к оощеи шине через н. з. контакг, а ко входу усилителя через н. о. контакт той же группы, вход усилителя через н. з. контакт той же группы и резистор соединен со второй обкладкой дополнительного конденса40 тора
