Автомат для контроля размеров баллонов электроннолучевых трубок
332520
О П И С А Н И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 25.IX.1964 (№ 922279/26-25) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 14.111.1972. Бюллетень № 10
Дата опубликования описания 27.VI.1972
М. Кл. H Olj 29/86
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621. 385.002.54 (088.8) Авторы изобретения
Л. В. Козаченко, Б. С. Кац, П. Д. Ясенчук, Э. Н. Мялковскнй и Н. T. Варыгин
SQECOIGSH тк г.". „К-ТЯ "" г, т= 11 ЛИСТЕ! :"
Заявитель
Государственный институт по проектированию заводов специализированного автомобильного транспорта
АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАЗМЕРОВ БАЛЛОНОВ
ЭЛ ЕКТРОН НОЛУЧ ЕВ ЫХ ТРУБОК
Предлагаемый автомат роторного типа предназначен для контроля размеров стеклянных баллонов и может быть использован на заводах электронной промышленности, изготавливающих электроннолучевые трубки.
Известны ручные приспособления для контроля размеров баллонов электроннолучевых трубок. Например, для контроля конусов нз срезание растра применяется ручное приспособление, состоящее из шаблона, конуса и стойки, причем контроль конуса осуществляется в незаваренном баллоне, пока он не сварен с экраном и тубусом. Подобные приспособления не позволяют осуществить комплексный замер размеров баллона с высокой точностью и быстротой.
В предложенном автомате эти недостатки устранены благодаря тому, что,на каждой измерительной, позиции автомата имеется головка для одновременного измерения толщины стенки и наружного диаметра тубуса баллонов в месте приварки его к конусу. Головка содержит подпружиненное основание с упорами для установки тубуса и три поворотные штанги, на которых установлены измерительные щупы, связанные с упорами основания байонетные втулки, пружины для создания измерительного усилия и зубчатые секторы для передачи показаний измерения.
На фиг. 1 показан предложенный автомат ч в общем виде; на фиг. 2 и 3 — первая измер|ительная позиция; на фиг. 4 — 7 — вторая измерительная позиция.
5 Автомат представляет собой два спаренных ротора, установленных,на трассе конвейера.
Привод автомата осуществляется от тягового органа конвейера посредством звездочек 1 (фиг. 1). На подвижной части каждого рото10 ра предусмотрены т ри измерительные позиции
2 и 8 с измерительными головками 4 и 5.
Контроль с .последующей выбраковкой производится без снятия баллона с подвески транспортера с помощью установочного тнез15 да б, которое при выходе баллона с измеря. тельной позиции приподнимает его над держателями 7 подвески 8.
При перемещении гнезда вверх баллон отделяется от подвесок и самоустанавливается в
20 гнезде б, после чего можно проводить измерения. На втором роторе аналогично осуществляется передача баллонов с транспортера на установочное гнездо, измерение и подача к держателям подвески.
25 От звездочек 1 посредством полумуфт 9 и
l0, водила 11 и колонн 12 движение передается жестко связанному с колоннами основанию
l8 измерительных:позиций 2 и 8.
Измерительная позиция на первом роторе
30 предназначена для контроля размера баллона
332520
65 от наиболее выступающей части экрана до условной линии; среза кадра в месте касания параболы и образующей конуса; .внутреннего диаметра тубуса в месте его сварки с конусом; соосности тубуса с параболой конуса при допустимом угле отклонения 46 .
После ввода баллона в зону установки получает движение установочное гнездо 6, которое, перемещаясь совместно с рейкой 14 по вертикали (фиг. 2), отделяет баллон от подвески транспортера, при этом баллон самоустанавливается в гнезде 6. Привод рейки 14 с гнездом 6 осуществляется от копира 15 через ролик 16, толкатель-рейку 17 и блок шестерен
18. Замыкание толкателя на копире производится с помощью пружины 19.
Одновременно с подъемом баллонов срабатывает рычажная передача, связанная с датчиком контроля положения условной линии, установленным на одном кронштейне с гнездом 6 и перемещающимся вместе с ним по вертикали. 11ри этом купол экрана (точка, от которой производится замер) отводит рычаг
20, тягу 21 и рычаг 22 в сторону. датчика 23.
Измерительный стержень 24 датчика подвижным контактом 25 устанавливается между двумя неподвижными контактами 26, если контролируемая величина не вышла из поля допуска. В случае отклонения измеряемой величины от допустимой подвижный контакт 25 замыкается с одним из неподвижных контактов, и на красконаносящий (бракующий) механизм подается импульс. Пружина 27 замыкает контакты и создает необходимое измерительное усилие. Возврат рычажной системы к упору 28 производится пружиной 29, После фиксации баллона в седле гнезда 6 в его заходную часть вводится измерительная головка 4, перемещаемая при вращении копира 30 через ролик 81, рейку 82, шестерни 88 и
34. При подходе к верхнему положению щупы
35 под действием стержня 86 и рычагов 37 устаналиваются в рабочее положение таким образом, чтобы угол их прижима к параболической части баллона составлял 110 . Перемещение стержня 36 относительно корпуса головки ограничивается установкой упора 88 на пути перемещения винтов 89.
Необходимый угол измерения (110 ) фиксируется клиновой парой 40, 41, при этом клин
41 отжимает стержень 86 с закрепленным на нем клином 40 до соприкосновения упора на стержне 36 с корпусом головки.
Клиновая пара устанавливается в рабочее положение с помощью пружины 42, выводится из рабочего положения через рычаг 48, ролик 44, толкатель 45 и ролик 46 от копира 47.
Пружиной 48 производится замыкание толкателя 45 с роликом 44 по рабочему профилю копир а.
После срабатывания клиновой пары и обеспечения необходимого угла измерения под действием копира 80 измерительная головка опускается до соприкосновения щупов с измеряемой поверхностью конуса. Положение щу5
40 пов фиксируется установкой,(змерительного наконечника на электроконтактном двухпредельном датчике 49. Измерительный зазор между неподвижными и подвиж » контактами датчика, равный полю допуска измеряемого параметра, устанавливается винтом 50.
Пружина 51 возвращает измерительный наконечник в начальное положение, а пружина 52 предохраняет контакты от поломки прн перемещении головки в крайнее верхнее положсни е.
В верхнюю часть головки вмонтирована коническая разжимная пара,для измерения внутреннего диаметра цилиндра. Разжим 53 (ом. фиг. 3) свободно перемещается в осевом направлении по стержню 86 и удерживается в верхнем (нерабочем) положении упором 54.
Одновременно с разжимом щупов 35 три щупа
55, .набегая на конический разжим 53, выводятся в рабочее положение пружиной 56. Касаясь поверхности цилиндра, щупы фиксируют его размер. Если диаметр менее допустимой величины, то контакты не замыкаются, и на механизм нанесения краски подается сигнал брака.
При выводе головки из рабочего положения сначала производится подъем с одновременным сведением щупов (малый ход), затем— полное опускание головки за уровень ее 0аправляющих (большой ход).
После начала отвода щупов толкатель 45 выводит клин 41 из зацепления с клином 40.
При дальнейшем опускании головки выведенный из- под клпна 41 стержень 36 под воздействием пружины 57 сводит щу.lbI 35, чем ооеспечивается выьод головки из цилиндра. 11оложение щупов фиксируется гайкои 58.
В это же время разжим 53 отжимается упором 54, освобождая щупы 55, которые плоскими пружинами 59 отводятся за,пределы головки (нерабочее положение).
Одновременно с измерительной головкой срабатывает система контроля отклонения оси цилиндра от оси параболы конуса. Эта система (не показана на чертеже) представляет собой двухпредельный электронный датчик, который за половину оборота вокруг своей оси, совпадающей с осью параболы, фиксирует щупом отклонение нижней части цилиндра.
Щуп хкестко связан с измерительными контактами, которые замыкают цепь подачи импульса.
На измерительной позиции, предусмотренной на втором роторе, осуществляется контроль габаритных размеров экрана, кривизны сферы экрана, толщины стенки экрана в месте сварки тубуса с образующей конуса, максимального наружного диаметра в месте сварки тубуса с конусо ., высоты баллона.
После ввода баллона в зону гнезда 6 начинается подъем последнего с отделением баллона от подвески и одновремснной установкой его в гнезде. Подъем гнезда производится от копира 60 (фиг. 4) через ролик 61 толкатель332520 рейкч 62, блок шестерен 68, 64, пе1" к 65 с установленным нл нем корпусом 66 гнезда.
Баллон поднимается зо сопр. 1<основс1шя с упорами 67 (см. фиг. 4). Пружина 68 кo tïåttсирует отклонения рясстоя.1ия от базовых точек экрана до места посадки баллона в гнезде 6. Одновременно с выходом к упорам баллон устанавливается для измерения его датчиком 69 (см. фиг. 5). Для этого датчик ги его измерительный упор 70 изготовлены с зяходной частью — ппужиной 71, которая передаег усилие на измерительный наконечник 72, жестко связанный с измергительгым стержнем и подвижными контактами датчика.
С помошb10 датчиков 69 измепя1от оаллоны по длине, ширине и диагонали, а датчиком 78, установленным в корпусе 74, определя1от кривизну сферы экрана.
Пружинные упоры 75 ня рычагах 76, приводимые роликом 77, вырлв пинают балло|ы перед установкой их па измернтельныи 1асток.
Замыкание рол11ка 77 ня копипе ocvt»pствлястся пружиной 78.
Перестановка упоров 70 и ."„-.гчи .л 69 при переходе FIB контроль баллона;тпрр<гого размера ппоизводится с помо111ь1о винтов 79.
Одновременно с подъемом ба члгп1ов .1ячинает перемен,аться головка 5 лля -<онтроля остальных пазмепов. Голов <я 5 пп. во:1т"я в движение от копипл 80 чепе.. пол".1< 81, пей1<у
82, шестер 88, IIe!!ttvtn и ре:1я1 84, 1tecTepню 85 и рейку 86,
Контроль тол1пин1.1 стенки про.1зводнтся . вумя щупами 87, 88 (ф11г. 6) Пр1 мл то,"1 тол1п11не стенки тубуса перемеп1ение "-:тих 1р пов приводит к замь1клни1о контактов 89, 90. Перемещение контакта 89 осм1пествляется зубчатыми шестернями 91 и 92 через плплзитн. ".. п1сстепню 98, пепемещени контакта 90 — от .11упл
87 чепез пяразитную ш" сТРВВ!о 94, блок I 1ест пен 95, 96, а также зубчатые секторы 97,. 98.
Момент замыкания контактов регулируетгя винтом 99.
Наружный диаметр тубуса в месте свяркги с конусом контролируется п1упами 100 и 101 (фиг. 7). От п1упа 100 через сектор 102 и блок шестерен 108, 104 перемешается сектор 105 и рычаг 106 с контактом 107. Ко1ITBI Измерение толщины стенки цилиндра и его наружного диаметра производится IIB участке подъема головки 5, равном 8 л<л1. При подходе к этому участку щупы 100, 101 и 87 должны соприкасаться с измерительной поверхностью тубуса. Перевод щупов на yi 5 втулок 111 (фиг. 4) отжатием втулки 112 через подшипник 118 расширенной часть1о тубуса. Штыри, закрепленные на втулке 112, повоПачива1от байонетные втулки 111 в нужное положение 10 Щупы поджимаются к тубусу в период измерения пружинами 114 (фиг. 6) . При выводе головки 5 баллон отходит от поверхности прокладки 115, пружина 116 отжимает BTvJIKv 112 BBBDx, штыри втулки отво15 дят шупы 100, 101 и 87 от измеряемой поверхности. Высота баллонов контролируется датчиком. установленным в головке 5. Результаты обработкги блллонов на измери20 тельных позициях передаются механизм . который наносит краску на баллон ппи IIocTv11ленчи сигнала, Приво. измепительных позиций автомата осуп ествляется от копипов, чстлновленвых нл 25 vëèòp 11 (фиг. 11, злкрепленой на колотне 118. Ня этой колонне неподвижно злквепл ь1 кольца копипов для нанесен<ня краски. Подача напряжения к по 1вижным частям ротопа (1 змерительным позициям) ппоизво30 дптся с помо1пью колле:.тора 119. Наружный дия5 етп и толп1ина стенок контполиру1отся . л участке сварки цилиндра с конмсом, высота котопого равна 8 лгл1. При этом измеритель ым щупам 100, 101 и 87, кпоме 35 пост нательного, сообщается также впл1плтельнос двпже 1ие от зубчатого сектора 120, устлновле1шого а коло.1не 118, через шестеп1по 121 (фиг. 4). Пр едм ет изобретения Автомат для контроля размеров баллонов эче1<тро t"o ò чегых тпубок, солепжа1ций пово45 отIIB!(. столь, с тремя 11змерительными пози11нями tt тре;1я перегрузочными устройствами, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерений н увеличения производительности, <лждая измерительная позиция одно"о 1з поворотных сто,".ов снабжена головкой для одновременного измерения толщины стен1и и наружного диаметра тубуса баллонов в месте приваркп его к конусу, содержащей подпружиненное основание с х порами для установки тубуса и трп поворотные штанги, а котор1ых установлены измег нтельные щупы, связанные с упорямн основания байонетные втулки, прун<ины для создания измерительного усилия и зубчатые се1<торы л,чя пе60 редачи показаний измерения. 332520 ю уу Фиг б 704 цЗ 10 т Фиг 7 Составитель В. Гришин Техред А. Камышникова Корректор Т. Китаева Редактор Т. Орловская Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 940/16 Изд. № 387 Тираж 448 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
