Вие-лнотека

 

33458!

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 06.Ч.1970 (М 1435129/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 30.111.1972. Бюллетень М 12

Дата опубликования описания 19.V.1972

М. Кл. G 08с 9/04

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 681.325(088.8) Авторы изобретения

А. В. Косинский и В. Н. Кутянина

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА В КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники. Оно может быть использовано в системах программного управления и в технике непрерывно-дискретного преобразования.

Известны преобразователи угла в код с предварительным преобразованием угла в фазовый сдвиг, с синхронизацией частот питающего напряжения и счетных импульсов.

При использовании таких устройств возникает погрешность при съеме кода из-за дополнительного фазового сдвига (фазовая погрешность) на выходе фильтра за счет нестабильности параметров его элементов или ухода частоты счетных импульсов.

Для повышения точности преобразователя данного типа за счет коррекции фазовой .погрешности фильтра в схеме вырабатывается коррекцирующий сигнал, подаваемый на вгорой вход нуль-органа.

Устройство отличается от известных тем, что выходы триггеров счетчика соединены со схемой «И», выход которой соединен со входом одновибратора, а выход одновибратора связан с управляющим входом ключа, через который один из выходов фазовращателя связан со входом пик-детектора, выход которого соединен со вторым входом нуль-органа.

На чертеже приведена структурная схема преобразователя.

Преобразователь состоит из фазовращателя ФВ, фазорасщепителя ФР, нуль-органа

НО, двоичного счетчика на триггерах Т ь Т з, I Р / I ... Т„ схем совпадения И, Ит, Ие ... И„, генератора импульсов ГИ, одновибратора ОД, ключа К, пик-детектора ПД, фильтра Ф.

Устройство является схемой с непрерывно работающим счетчиком на триггерах Тт,Те"

Р

Тл. Сигнал с выхода счетчика поступает на вход фильтра Ф, выделяющего первую гармонику, которая после фазорасщепителя ФР поступает на фазовращатель ФВ в качестве напряжения питания. Таким образом осуществляется синхронизация частоты счетных импульсов с частотой питающего напряжения фазовращателя.

Съем информации осуществляется с элеменI тов совпадения Ит, И2, ... И„ в момент перехода через ноль выходного сигнала фазовращателя, фиксируемого нуль-органа НО.

Для правильной работы схемы необходимо, чтобы сдвиг выходного напряжения фильтра

Ф относительно вход toro был стабильным в

25 течение всего времени работы преобразовате ля.

В реальных условиях это требование не выполняется. Из-за нестабильности частоты счетных импульсов ГИ или из-за нестабильно30 сти параметров самого фильтра появляется

334581

Предмет изобретения

Составитель М. Черенков»

Техред Л. Евдонов Корректор Е. Михеева

Редактор Е. Гончар

Заказ 1403/17 Изд. Хо 569 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 дополнительный фазовый сдвиг, который в случае отсутствия коррекции приводит к погрешности считывания, равной величине этого сдвига.

Для осуществления коррекции на второй вход нуль-органа НО подается напряжение с выхода пик-детектора ПД. Величина этого напряжения такова, что выходной импульс с

НО смещаегся во времени в сторону, противоположную фазовому сдвигу фильтра Ф. Величина эгого смещения равна величине дополнительного фазового сдвига фильтра Ф.

Корректирующее напряжение вырабатывается следующим образом: входы схемы совпадения «И» соединены с выходами триггеров двоичного счетчика таким образом, что в случае отсутствия фазовой погрешности (дополнительного фазового сдвига Ф) импульс на выходе этой схемы совпадает с моментом перехода опорного напряжения через ноль.

При наличии фазовой погрешности опорное синусоидальное напряжение с ФВ проходит через ноль с опозданием по сравнению с импульсом со схемы совпадения «И» на величину, равную этой погрешности.

В течение временного интервала, образованного этим Hivl11)ëüñoì, посредством одновибратора Од открыт ключ К и на пик-детектор ПД подается опорное напряжение с фазовращателя. Пик-детектор запоминает напряжение, соответствующее моменту открывания ключа К и подает его на второй вход нуль-органа НО. Параметры фазовращателя подбираются таким образом, что амплитуды опорного и выходного напряжения равны. В этом случае фазовая погрешность фильтр а будет скорректирована.

Kpoi 1e того параметры схемы подбираются таким образом, чтобы при любой дополнительной фазовой погрешности (фазовом сдви10 re фильтра) момент перехода опорного напряжения всегда запаздывал относительно импульса с выхода схемы совпадения «И».

Преобразователь угла в код, содержащий фазовращатель, соединенный через фазорасщепитель с фильтром, и-разрядный счетчик, выходы которого соединены со входами схе20 мы «И» и генератор импульсов, отлича/ощийся тем, что, с,целью повышения точности устройства, в него введены нуль-орган, ключ, пикдетектор, одновибратор и дополнительная схема «И», входы которой соединены с выходами

25 и-разрядного счетчика, а выход через одновибратор с первым входом ключа, второй вход которого соединен с выходом фазорасщепителя, а выход через пик-детектор соединен с первым входом нуль-органа, второй вход ко30 торого соединен с выходом фазовращателя, а выход — со входами схем «И».