Автомат для упаковки штучных предметов

 

бн „;;,Ц,;Яф

ОПИ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

СЬЮВ Соввтокла

Социалистнчвскил

Респуолнк

К ПАТЕНТУ

Зависимый от патента №

Заявлено 6.Ч.1967 (№ 1151921/28-13)

Приоритет 6Ч.1966 (№ 79, 84, Италия)

Опубликовано ЗОЛ!!.1972. Бюллетень № 12

М. Кл. В 65Ь 19, 22

1, (Комитет по делам нзооретений и открытии при Совете Министров

СССР

УДК 621.798.4(088.8) Дата опубликования описания 22 Ч.1972

Автор изобретения

Иностранец

Ариосто Серагноли (Италия) Иностранная фирма

<Г. Д. Сосиета ин Аккомандита Семплисе ди Энзо Серагноли эд Ариосто Серагноли» (Италия) Заявитель

АВТОМАТ ДЛЯ УПАКОВКИ ШТУЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ

Известен автомат для упаковки штучных предметов, например пачек сигарет. Он содержит устройство для завертки, накопитель с приемным и подающим каналами и управляющие выключатели.

К недостаткам этого автомата можно отнести ненадежную синхронизацию работы накопителя и заверточного устройства, а следовательно и всего автомата, Для повышения надежности работы предложенный автомат снабжен реле для управления работой накопителя и устройства для завертки, причем обмотка реле соединена с управляющими выключателями. Это реле предотвращает подачу предметов из накопителя в устройство для завертки при срабатывании любого из управляющих выключателей, когда происходят неполадки в работе узлов заверточного устройства.

Контакты управляющих выключателей соединены последовательно один с другим и с реле. Кроме этого автомат снабжен промежуточным реле, включенным в последовательную цепь.

На фиг. 1 изображена электромеханическая схема автомата; на фиг. 2 — схема соединения заверточного устройства, накопителя и подаю цих машин.

11редложенный автомат содержит устройство 1 для завертки и накопитель 2 с подающим 3 и приемными 4 каналами. Последние связывают накопитель 2 с машинами 5, по5 дающими пачки сигарет.

К заверточному устройству 1 относится реле б, которое служит для включения автомата и блокировки накопителя 2, и имеет три

Н.О, контакта 7 — 12. Контакты 9 и 10 связы10 ваются с управляющим выключателями устройства 1. Реле б при помощи контактов И и 14 управляет накопителем 2, чтобы заставить его подавать пачки сигарет из подающей машины в устройство 1 таким образом, что при разом15 кнутых контактах 11, 12 подача пачек из накопителя в заверточное устройство прекращается. В то же время продолжается подача пачек из машины 5 в накопитель 2. При замкнутых контактах 11 и 12 осуществляется по20 дача пачек в устройство 1. Контакты 9, 10 управляют приводным двигателем устройства

1 для завертки, который включается только тогда, когда они разомкнуты, С устройством

1 связано промежуточное реле 15, имеющее

25 два подвижных контакта 1б и 17 и четыре неподвижных контакта 18, 19 и 20, 21. Кроме этого, устройство 1 снабжено узлами 22 и 28 для подачи с рулона упаковочного материала

3346 2

3 в виде пленки, например целлофана, станиоля и т. п., узлом 24 для подачи с рулона полоски, служащей для разрывания при- открывайии пачки, узлом 25, узлом 26, предназначенным для приведения в действие завертывающих элементов, узлом 27 для приведения в движение этих элементов с целью завертывания или образования пакетов из нескольких пачек, узлом 28, служащим для дополнительной подачи пачек, двумя узлами 29 и 30 для подачи 10 с рулона пленки для завертывания пакетов с пачками сигарет. Кроме того, устройство снабжено узлом 31 для подачи полоски, служащей для разрывания при открывании пакета с несколькими пачками, двумя узлами 32 и 33 для регулированйя положения завернутых пачек на стадиях их подачи при образовании пакета и двумя узлами 34 и 35 для регулирования количества пачек, подлежащих завертке в пакеты. 20

62 рычага приводит в действие рабочий элемент выключателя 63 и его подвижный KQH- 65

В узле 22 пленка 36 оберточного материала для пачек проходит через два направляющих ролика 37 и 38. На часть пленки опирается ролик 39, который свободно вращается на конце 40 рычага 41, поворачивающегося относительно опоры 42, Другой конец 43 рычага 41 взаимодействует с рабочим элементом выключателя 44, имеющего подвижный контакт 45 и два неподвижных контакта 46 и 47.

В случае прекращения подачи пленки 36 рычаг 41 поворачивается относительно опоры

42 так, что его конец 43 приводит в действие рабочий элемент выключателя 44, который переключает подвижный контакт 45 из его нормального положения 45, 46 в положение

45 — 47. Потом пленка 36 проходит в узле 23 между неподвижной направляющей 48 и подвижной направляющей 49, которая затем может принять рабочее положение, в котором она удерживается рычагом 50 останова, имеющим возможность приводиться вручную. Кроме этого, направляющая 49 может принять и нерабочее положение. При случайном короблении пленки 36 она приводит в действие рабочий элемент выключателя 51, имеющего подвижный контакт 52 и два неподвижных контакта 53 и 54, переключая подвижный контакт 52 из нормального положения 52 — 53 в положение 52 — 54.

Полоска 55, служащая для разрывания при открывании пачек, проходит в узле 24 через два направляющих ролика 56 ti 57. На часть полоски опирается ролик 58 в качестве чувствительного элемента. Этот ролик неподвижно сидит на конце 59 рычага 60, свободно поворачивающегося относительно опоры 61, а другой конец 62 этого рычага взаимодействует с рабочим элементом выключателя 63, имеющего подвижный контакт 64 и два неподвижных контакта 65 и бб. В случае прекращения подачи полоски 55 рычаг 60 поворачивается относительно опоры 61, благодаря чему конец

Зо

45 такт переходит из нормального положения

64 — 65 в положение 64 — 66.

В узле 25 имеется дверца 67, которая можег поворачиваться относительно оси 68. Она изготовлена из прозрачного материала и служиг в качестве заслонки на передней. части устройства 1. Когда открывают дверцу 67, э,пемент

69, укреплейный на ней, нажийает на рабочии орган выключателя 70, имеющего подвижньш контакт 71 и два неподвижных контакта 72 и

73, переключая подвижньш контакт-.71 из нормального положения 71 — 72 в положение

71 — 73.

Узел 26, предназначенный для приведения в действие заверточного устройства 1, состоит из ведущего шкива 74, который при помощи ремня 75 приводит в движение шкив 76 редуктора. Колесо 77 установлено так, чтобы оно могло вращаться вместе с валом (на чертеже не показан) и перемещаться по нему в осевом направлении, Колесо 77 связано со шкивом 76 соединительной шпилькой 78. При случайном увеличении сцепления между шкивом 76 и колесом 77, причиной чего может быть, например, неправильное положение пачек, колесо 77 смещается в осевом направлении так, что на рабочий элемент выключателя 79, имеющего подви>кный контакт 80 и два неподви>кных контакта 81 и 82 оказывается воздействие.

В результате этого подвижный- контакт переключается из нормального положения 80 — 81 в положение 80 — 82.

Узел 27 приводится в движение шкивом 74 и валом соответствующего шкива редуктора (на чертеже не показан), причем предусмогрено колесо 83, аналогичное колесу 77 узла 26.

При случайном увеличении сцепления между указанным шкивом и колесом 83, причиной чего может быть, например, падение пачек на стадии завертывания, колесо 83 смещается вдоль вала навстречу противодействующему ему упругому усилию и приводит в действие рабочий элемент выключателя 84, имеющего подвижный контакт 85 и два неподвижных контакта 86 и 87, переключая подвижный контакт из нормального положения 85 — 86 в положение 85 — 87.

Узел 28 предназначен для подачи пачек в том случае, когда некоторые из них, поданные для образования пакета, оказались негодными. Вращающийся диск питателя 88 проходит под дополнительным питателем 89, и, если в одном из его местоположений пачка отсутствует, так как она была отведена из-за негодности, указанный диск подает пачку из питателя 89, Питатель 89 снабжен чувствительным элементом 90 для контроля наличия пачек. Этот элемент взаимодействует с рабочим элементом выключателя 91 и в том случае, когда в питателе 88 не хватает пачек, он приводит в действие выключатель 91, имею.ций подвижный контакт 92 и два неподвижных контакта 93 и 94, переключая контакт 92 из нормального положения 92 — 93 в положение 92 — 94.

334672

Узел 29 состоит из кассеты 95 с пленкой 96, которая проходит через пластину 97 под чувствительным элементом 98, совершающим поворотные движения относительно вала 99, имеющего опоры 100, прикрепленные к пластине 97. В последней предусмотрено окно 101, куда входит чувствительный элемент 98 в том случае, когда прерывается подача пленки 96.

Таким образом, чувствительный элемент 98 приводит в действие раоочий элемент выключателя 102, переключая подвижный контакт

108 выключателя 102, относительно его непод.вижных контактов 104 и 105 из нормального положения 108 — 104 в положение 103 — 105.

Затем пленка 96 проходит в узле 80 между роликом 106 и рабочим элементом выключателя 107. При случайном короблеьиш пленки

96 рабочий элемент выключателя 107 перемещается, переключая подвижный контакт 108 выключателя 107 относительно неподвижных контактов 109 — 110 из нормального положения 108 †1 в положение 108 †1.

Полоска 111, служащая для разрывания прн открывании пакета с несколькими пачками, проходит через два направля|ощих ролика

112 и 118 узла 81. На часть полоски 111, проходящую между двумя роликами 112 и IИ опирается рычаг 114 в качестве чувствительного элемента, причем этот рычаг относится к рычажному элементу 115, свободно поворачивающемуся на оси 116, расположенной на неподвижной опоре 117. Другой рычаг 118 элемента 115 приспособлен для взаимодействия с рабочим элементом выключателя 119, имеющего подвижный контакт 120 и два неподвижных контакта 121 и 122, Если прерывается подача полоски 111, то элемент 115 поворачивается относительно осн 116, заставляя рычаг 118 приводить в действие рабочий элемент включателя 119. Благодаря этому подвижный контакт 120 переключается по отношению к неподвижным контактам 121 и 122 из нормального положения 120 — 121 в положение 120 — 122.

Узел 82 имеет щетку 128 для регулирования положения завернутых пачек перед образованием пакета из нпх. Эта щетка имеет участок

124, который предназначен для взаимодействия с рабочим элементом микровыключателя

125, имеющего подвижный контакт 126 и два неподвижных контакта 127 и 128, При неправильном положении пачек щетка 123 поднимается и участок 124 воздействует на рабочий элемент микровыключателя 125, переключая подвижный контакт из его нормального положения 126 — 127 в положение 126 — 128.

То же самое происходит и в узле 88, в котором выталкивающий орган 129 в случае неправильного положения пачек во время образования пакета приводит в действие рабочий элемент выключателя ИО, имеющего подвижный контакт 181 и два неподвижных контакта

182 и 188, переключая подвижный контакт 181 из нормального положения 131 — 182 в положение И1 — 188.

Если не хватает нескольких пачек для образования пакета заданной высоты, например, если не хватает одной пачки в подающем канале И4 узла 84, то имеющаяся в нем щетка

И5 опускается, заставляя выступ 186 привести в действие раоочий элемент выключателя

187, включающего подвижный 188 и неподвижные 139 и 140 контакты и переключая подвижный контакт 188 из нормального положения 188 — 189 в положение 188 — 140.

Узел 85 снабжен кулачком 141, предназначенным для циклического приведения в действие рабочего элемента выключателя 142, имеющего подвпжньш контакт 143 и два неподвижных контакта 144 и 145, переключая подвижный контакт 143 из нормального положения 148 — 144 в положение 143 — 145.

На линии 146 подвода электроэнергии напряжением 24 о, которая последовательно соединена с контактами 16 — 18 промежуточного реле 15 установлен выключатель 147, приводимый в действие вручную и имеющий H. з. контакты 148 и 149.

Все управляющие выключатели узлов 22—

33 соединены друг с другом последовательно, причем контакты 17 — 21 реле 15 соединены с линией 146 и с контактами 9 — 10 реле 6.

Управляющие выключатели узлов 84 и 35 последовательно соединены друг с другом и с линией 146, а также с обмоткой реле 15, Контактная пара 16 — 18 этого реле блокируется выключателем 147 в момент включения последнего.

Накопитель 2 имеет вертикальную емкость

150 промежуточного хранения, с которой связан чувствительный элемент 151, предназначенный для взаимодействия с рабочим элементом выключателя 152, имеющего подвижный контакт 158 и два неподвижных контакта

154 и 155. Рабочий элемент установлен так, чтобы воспринимать и сигнализировать о наполнении емкости, и в том случае, когда уровень собранных в резервуаре пачек достиг заданной высоты, этот элемент посредством выключателя 152 останавливает подающую машину 5.

Автомат для упаковки пачек сигарет работает следующим образом.

При пуске устройства 1 для завертки через реле 6 проходит ток из синхронизирующей цепи (на чертеже не показана). Прохождение тока через реле 6 возможно олагодаря паре контактов 9 — 10. Все последовательно соединенные управляющие выключатели узлов

22 — 29 замкнуты в нормальном положении, в то время как на реле 15 напряжение не подается и подвижный контакт 17 находится в положении 17 — 21. На реле 15 напряжение не подается вследствие того, что во время нормальной работы устройства щетка 185 узла

84 занимает такое положение, что соответствующий выключатель 187 не замыкает контакты

И8 — 140.

Если имеет место неправильная работа в узлах 22 — 88, то реле 6 переходит в нижнее

334672 положение, устройство 1 для завертки останавливается и через то же реле б регулируется работа накопителя 2. Если работа последнего регулируется с целью собирания пачек в емкости 150 г1ромежуточного хранения и устройство 1 остановлено из-за достижения пачками чувствительного элемента 151, то приводится в действие выключатель 152 и переключение его поднижного контакта из положения

158 — 154 в положение 158 — 155 останавливает подающую машину 5. Далее, если имеет место неправильное положение пачек во время образования пакета из нескольких пачек, то выключатель 187 переключается из положения контактов 138 †1 в положение контактов

138 — 140. Такйм образом, циклическое вращение кулачка 141 узла 85, который постоянно замыкает и размыкает выключатель 142 и приводится в движение приводными элементами устройства 1 для завертки, приводит к включению реле 15. При этом размыкаются контакты 17 — 21, заставляя реле б перейти нижнее положение. При помощи контактов

9 — 11 промежуточное реле 15 продолжает быть включенным через кнопку выключателя

147. Когда исчезает причина, вызвавшая включение реле 15, кнопка выключателя 147 приводится в действие, снимая напряжение с оомотки реле 15 и приводя автомат в пусковое р абочее положение.

Предмет изобретения

1. Автомат для упаковки штучных предметов, Например пачек сигарет в фольгу, содержащий устройство для завертки, накопитель с приемным и подающим каналами и управляющие выключатели, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабЖен реле, служащим для управления работой накопителя и устройства для завертки, 15 причем обмотка реле соединена с управляющими выключателями для срабатывания реле, предотвращающего подачу предметов из накопителя в устройство для завертки при срабатывании любого из управляющих выключате20 лей при неполадках в работе рабочих узлов устройства для завертки.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что контакты управляющих выключателей соединены последовательно один с другим и реле.

25 3. Автомат по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что он снабжен промежуточным реле, включенным в последовательную цепь,