Устройство для управления скоростью движения носителя магнитной записи

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Сациалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 12.Х!.1970 (Ла 1494054/26-9) М. Кл G 11Ь 5 00 с присосдинетшем заявки ¹ ——

Комитет па делам

Приоритет—

Оп .бликовано 21 1У. 1972. Бюллетень ¹ 14 изобретений и открытий при Совете йтинистрсз

СССР

УДК 621.316.718.5 681.327.63 (0888) Дата опубликования описания 14.XI.!972

Авторы из об ретец ив

Е. В. Розанов, Ю.-К В Розенкранц и И. К. Соляков

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ДВИЖЕНИЯ

НОСИТЕЛЯ МАГНИТНОЙ ЗАПИСИ,. ТАЛА

Изобретение относится к области магнитной записи, а именно, к устройствам для управления скоростью движения носителя магнитной записи, на|пример, магнитной ленты, магнитного бараба на или магнитного диска.

Известны устройства для управления скоростью движения носителя магнитной записи, в которых с якорем электродвигателя постоянного тока кинематически связан тахогенератор, управляющий скоростьто его.

Цель изобретения — обеспечить уменьшение,влияния инерционности якоря электродвигателя и кинематически связанны.; с ним узлов на результат управления.

С этой целью используют известное устройство для управления скоростью движения носителя магнитной записи, в котором тахогенератор подсоединен к широтно-импульсному модулятору, связанному,со входами двух схем

«И», выходы, которых подключены к переключателю полярности возбуждения элекпродвигателя и ко.входам схемы «ИЛИ», соединенной через фильтр нижних частот и эмиттерный повто ритель с якорем электродвигателя, подсоединенным к ключу, за корачиватощему его при изменении направления тока.

На черпеже изображена схема одного из возможных,вариантов устройства.

Широтно-импульсный модулятор 1, на вход которого поступает сигнал управления, соединен со входом схемы «И» 2 непосредственно, а со входом схемы «И» 8 — через схему «НЕ» 4.

Выходы схем «И» 2 и 8 подключены к схеме

«ИЛИ» 5 и и триггеру 6, входящему в состав переключателя полярности возбуждения электрсхдвигателя. В состав последнего входит также ключ 7, подсоединенный к обмогке 8 возбужден ия элекпродвигателя. Схема «ИЛИ» 5 через фильтр 9 нижних частот и эмпттерный повторитель 10 связана с клеммой 11 якоря 12 электродвигателя и с ключом, выполненным на транзисторе 18. К базе транзистора 13 через схему «И» 14 подключен выход триггера 6 и выход усилителя 15. Ко входу усилителя 15 подсоединена клемма 16 якоря 12, которая также подключена к встречно и параллельно соединенным диодам 17 и 18. На валу якоря 12 укреплен тахогенератор 19, подсоединенный к дополнительному широтно-импульсному моду2Q лятору 20, соединенно м со вхсхдовт cxcMbl «И»

8 непосредственно, а со .входом схемы «И»

2 — через схему «НЕ» 21.

В начальный момент времени, когда якорь

12 еще неподвижен, импульсы с модулятора

25 1, длительность которых пропорциональна сигналу упра вления, проходят через схему

«И» 2 и схему «ИЛИ» 5 на фильтр 9. С выхода фильтра 8 через эмиттерньш повторитель 10 на якорь начинает постучгать напря30 жение, пропорциональное длительности им336695

Предмет изобретения (.ocT IBIITcTIh Н. Парасенчикова

Texpcд Л. Богданова

Гедактор Л. (11аауронок (рр) р Jl. Ц p o и М. Ме)(ведева

:ol ч) 3((42 ((ат ¹ 539 Тираж 448 Пozll»ctloc

Ц(II IIIIII I ((0)) ltcча Ilo т(Ill«i l(30())00 : геи Ill (o li(i)bl I,:((I lи (С овc 0 (и)lc р(, ) CC P..)10 "к!)ги /((,-35, РЯ (IIICKII)I !ИО., (t. 4! ) rlO. l, TIli VOCT()O)lCI(Ol 0 i II()IIO. ICIII. )I II»3(ITC IbCTII, IIO. Illr()lи()и)(ll книжной гO",)I OO Ill пульсов на выходе схемы «ИЛИ» 5. Импульсы с выхода схемы «И» 2 уcTBHQBJIHBBtor триггер б в положение, при котором переключатель полярности возбуждения электродвигателя обеспечивает подачу напряжения на обмотку 8, полярность которого соответствует рабочему направлению вращения якоря 12.

После пуска якоря 12 с тахогенератора 19 на модулятор 20 начинает поступать напряжение, пропорциональное его угловой скорости. Импульсы с модулятора 20 через схему

«НЕ» 21 поступают на вход схемы «И» 2 и уменьшают длительность ее выходных импульсов на величину, пропорциональную мгновенному значению угловой скорости якоря 12.

В такой же мере снижается напряжение, поступающее на якорь 12. Таким образом, электродвигатель оказывается охваченным отрицательной ооратнои связью, снижающей влияние инерционности электродвигателя и связанных с нпм узлов привода.

В режиме разгона и .в установившемся ре>кимс клемма 15 имеет отрицательный, по отношению к общей шине, потенциал, величина которого определяется изгибом вольтамперной характеристики диодов па начально;r ее участке. При уменьшении сигнала управления электродвижущая сила якоря 12 становится больше напряжения, поступающего с эмиттерного повторителя 10, и потенциал клеммы lб становится положительным, что обеспечивает его прохождение через усилитель 15 и схему «И» 14 на вход транзистора 13. Последний открывается и закорачивает цепь якоря 12, создавая благоприятные усло.вия для торможения.

При резком .и значительном уменьшении сигнала управления длительность импульсов на выходе модулято(ра 10 может превысить длительность импульсов на выходе модулятора 1. В этом случае на схему «ИЛИ» 5 поступают импульсы только со схемы «И» 3.

При этом триггер б устанавливается в положение, при котором на обмотку 8,подается напряжение, полярность которого соответствует наг(равлению вращения якоря 12, противоположному рабочему направлению. Исчезноьение,потенциала на выходе триггера б, связанном со схемой «И» 14, запрещает прохождение потенциала на вход транзистора И в этом режиме, а напряжение, поступающее с эмиттерного повторителя 10, вызывает дополнительное торможение.

Устройство для управления скоростью движения носителя магнитной записи, например, магнитной ленты, содержащее тахогенератор, кинематически связанный с якорем электр(одвигателя постоянного тока, отличаюшееся тем, что, с целью уменьшения влияния инерционности якоря электродвигателя и кинематичсски связанных с ним узлов, тахогенератор подсоединен к широтно-.импульсному модузв лятору, связанному со входами двух схем

«И», выходы которых подключены к переключателю полярности возбуждения электродвигателя и ко входам схемы «ИЛИ», соединенной через фильтр нижних частот и эмиттер85 ный повторитель с якорем электродвигателя, подсоединенным к .ключу, закорачлвающему его при изменении направления тока.