Устройство для управления т-фазным шаговым двигателемп,ггг1- г5.?п.г:у!'цп!:г uai-sil s'ali |>& ао'- '->& •'библиотека

 

338982

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ союз Соеетоких

Социалистических

Республик

Зависимое or авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 24.1Ч.1970 (№ 1434278/24-7) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 15.Ч.1972. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 8Х1.1972

М, Кл. Н 02р 7/62

Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министрое

СССР

УДК 621.313.13-133,3-525(088.8) Авторы изобретения

В. P Пивоваров, В, П, Рубцов, Л. А. Садовский, С. Г. Тропский и А. И. Турпитко

Московский ордена Ленина энергетический институт

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ m-ФАЗНЫМ

ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Известно устройство для управления m-фазным шаговым двигателем,,содержащее основной и вспомогательный источники питания постоянного тока, общий коммутирующий узел и m-канальный коммутатор,,каждый канал которого состоит из тиристора, подключающего обмотку управления двигателя к основному источнику, и разделительного диода, соединенного с анодом тиристора встречно последнему, iB описываемом устройстве с целью упрощения и повышения надежности при регулировании напряжения основного источника питания в широких пределах общий коммутирующий узел соединен с катодами распределительных диодов всех каналов коммутатора и подключен к вспомогательному источнику через резистор, шунтированный диодом, включенным согласно с разделительными диодами.

На чертеже приведена принципиальная схема описываемого устройства.

Коммутирующий узел 1, содержащий тиристор 2, встречный диод 8, дроссель 4 и,конденсатор 5, соединен с шиной нерегулируемого источника питания U2 через параллельно включенные между собой резистор б и встречно направленный диод 7. Каждая обмотка управления 8 шагового двигателя подключена к шинам основного регулируемого источника питания UI через тиристор 9 коммутатора и связана с коммутирующим узлом 1 разделительным диодом 10.

Схема работает следующим образом. В исходном состоянии при включенных источниках

5 питания часть тиристоров 9 включена (количество включенных обмоток задается распределителем импульсов, который на чертеже не показан) и по включенным обмоткам 8 !Ipoтекает ток нагрузки 1„. Тиристор 2 закрыт, а

10 конденсатор " заряжен до напряжения U> (полярность показана на чертеже).

Импульс управления, поступающий на вход распределителя, перестраивает его, задавая новую комбинацию включенных тпристоров 9, 15 и одновременно поступает на управляющий переход тиристора 2. Прп включении тиристора 2 начинается колебательный процесс перезаряда конденсатора 5, В первый полупериод коммутирующий ток у„проходит через тири20 стор 2, а во второй — через встречный диод 8.

В течение второго полупериода перезаряда конденсатора 5 к тиристору 2 прикладывается отрицательное напряжение, равное прямому падению напряжения на диоде 8, которое ооеспечивает восстановление управляющих устройств тиристора 2 (длительность импульса управления тирпстором 2 должна быть меньше половины периода перезаряда конденсатора) . Коммутационный процесс заканчи30 вается при достижении напряжения на коноо рЩ

Ф

Г ! !

1 !

I !

D ,з

Составитель h. Колкер

Техред T. Курилко

Корректор Л. Вадылаыа

Редактор В. Фельдман

:Заказ !767/ ! Изл. № 666 Ти!саик 44В Подписное

Ц1(ИИПИ Комитета по делам изобрс!сии!! и откр!,!тип ири Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская í16., д. 4j5

Типография, пр. Сапунова, 2

3 денсаторе 5 максималыюго зва !ения (i,!=0).

Тиристор 2 закрывается, а конденсатор 5 подзаряжается через резистор 6.

Во время коммутационного проце-с", коммутирующий узел 1 шуптирует через разделительные диоды 10 все тиристоры 9 коммутатора. При этом во втором полуперподе перез!!1э!!да ко!!дспса ора 5 от!)пцагел ь!!!1е !1 111() г! жение, равное прямому падению напряжения на диоде 3, прикладывае!ся через разделительные диоды 10 «о всем тирпсторам 9. Под действием указан!!ого !!а1пр!1ке!!!!!! тпрпсторы 9, на которых отсутству!от управляющие сигналы, закрываются. По окончания процесса коммутации включаются тиристоры 9, на которые от распределителя импульсов поступают отпирающие сигналы, т. е. Управление тиристорами в данной схеме осуществляется поте щиальными импульсами аналогично управлению транзисторами.

Рассмотренный процесс коммутации имеет место, при условии, что !„)1Ь причем это условие должно обеспечиваться в течение времени, равного или большего времени воссгановления управляющих свойств тиристоров.

По окончании процесса коммутации все элементы схемы переходят в исходное состояние до прихода следующего импульса, вызывающего повторение описанного процесса.

По окончании процесса коммутации каждая отключенная обмотка 8 двигателя подключается через диоды 10 и 7 к шине вспомогательного ис!точника Ug, что обеспечивает форсированное спадание тока в ней под действием напряжения U2 — U!.

Из работы схемы видно, что напряжение на коммутирующем конденсаторе равно U2 и не зависит от величины напряжения основного источника питания U!. Описанный выше

5 процесс коммутации имеет место даже при

Ul=0, Независимость напряжения на коммутирующих элементах от величины напряжения основного источ позволяет регулировать его по требуемому закону, обеспечивая

10 заданные частотные характеристики двигателя. 11рп этом величина коммутирующего тока и соответственно потери не изменяются, что позволяет значительно уменьшить габариты устройства в целом и повысить его надежность.

Предмет изобретен и я

Устройство !для управления и1-фазпым шаговым двигателем, содержащее основной и вспомогательный источники питания постоянного тока, общий коммутирующий узел и mканальный коммутатор, каждый канал которого состоит из тиристора, подключающего обмотку управления двигателя к основному источнику, и разделительного диода, соединенного с анодом тиристора встречно последнему, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности при регулировании напряжения основного источника питания в широких пределах, общий коммутирующий узел соединен с катодами разделительных диодов всех каналов коммутатора и подключен к вспомогательному источнику через резистор, шунтированный диодом, включенным согласно с разделительными диодами,