Устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата

 

О П И С А Н И Е З470т5

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Coma Сааетекик

Социалиотичеоиих

Реепу5лик

Зависимое от авт. свидетельства M 298271

Заявлено 02.111.1971 (Ме 1629128 30-15) М. Кл. А 01Ъ 69/04 с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 10.V111.1972. Бюллетень № 24 УДК 631.364(088.8)

Дата опубликования описания 24Х111.1972

Комитет по делам иаобретений и открытий и;и Совете Иииието "СССР

Автор изобретения

В. Ф. Кандрачук

Казахский научно-исследовательский институт водного хозяйства

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА

Изобретение относится к устройствам для автоматического управления тракторными агрегатами.

Известно устройство по авт. св. № 298271, содержащее копирующий щуп, связанный посредством поводков с гидравлическим механизмом, передающим сигнал об отклонении на исполнительные механизмы трактора.

Кроме того, это устройство содержит добавочный шуп, поводки которого насажены на одну общую ось, и имеет скользящую пластину, соединенную с одним поводком шарнирно, а с другим — посредством ролика с пазом, в котором она может перемещаться.

Однако известное устройство не обеспечивает высокую точность и надежность движения агрегата.

В предлагаемом устройстве, с целью повышения точности и надежности движения агрегата, поводки щупов подпружинены между собою, а электрический контакт датчика отклонения выполнен подвижным и жестко закреплен на конце штока, шарнирно связанного с планкой, соединяющей короткие плечи поводков.

На чертеже схематически представлено предлагаемое устройство.

На корпусе агрегата 1 закреплена штанга

2, на конце которой на оси 8 шарнирно установлены два поводка с короткими 4 и длинными 5 плечами. 1-lа длинном плече посредством зажимов 6 закреплены съемные щупы

7. Короткие плечи связаны планкой 8, с одной стороны соединенной шарниром 9 с концом поводка, а с другой — посредством шарнира

10, обеспечивающего поступательное перемещение планки.

Короткие поводки связаны между собой пру?кипами 11, 12. Посередине планки с помощью шарнира 13 закреплен шток 14, перемещающийся во втулке 15. На конце штока

?кестко закреплен подвижный электрический

15 контакт 16 датчика отклонения. Неподвижные электрические контакты 17 и 18 соеди. пены проводниками с соленоидами 19 и 20 исполнительных механизмов агрегата.

20 Устройство работает следующим образом.

Первоначально регулируют натяжение пружин так, чтобы в нерабочем положении был замкнут подвижный I OIITBI T C 110110$BII?IIIlblll.

Во время работы, когда щупы соприкасаются

25 с опорной поверхностью, эти контакты размыкаются.

В случае, если агрегат отклонился от заданного направления, например, влево, пружина 12 сожмет плечи 5 поводков, что при30 ведет к замыканию контактов 16 и 17.

347015

Предмст изобретения

Составитель А. Свирщевский

Редактор А. Еатыгин Текред 3. Тараненко Корректор Г. Запорожец

Заказ 2643/5 Изд. № 1111 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 4(-35, Раушская паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата по авт. св. ¹ 298271, оглича оп1ееся тем, что, с целью повышения точности и иадс>кности дви>ке ия агрегата, поводки щупов подпружииеиы между собою, а электрический контакт датчика отклопсппя выполнен подвижным и жестко закрсплеп на конце штока, шарнирно связан5 ного с планкой, сосдипяющсй короткие плечи поводков.

Устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата Устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к средствам автоматизации процессов в сооружениях защищенного грунта

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для автоматического вождения машинно-тракторных агрегатов

Изобретение относится к устройству и способу для распознавания границ обработки или задающих величин, которые подвергают численной обработке для автоматического управления движением по курсу вдоль этих задающих величин

Изобретение относится к области автоматического вождения сельскохозяйственных мобильных агрегатов

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, предназначено для информационного контроля заданной глубины обработки почвы

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для автоматического вождения агрегата в междурядьях пропашных культур при капельном орошении

Устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата

Наверх