Устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата
О П И С А Н И Е З470т5
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Coma Сааетекик
Социалиотичеоиих
Реепу5лик
Зависимое от авт. свидетельства M 298271
Заявлено 02.111.1971 (Ме 1629128 30-15) М. Кл. А 01Ъ 69/04 с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 10.V111.1972. Бюллетень № 24 УДК 631.364(088.8)
Дата опубликования описания 24Х111.1972
Комитет по делам иаобретений и открытий и;и Совете Иииието "СССР
Автор изобретения
В. Ф. Кандрачук
Казахский научно-исследовательский институт водного хозяйства
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ
ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА
Изобретение относится к устройствам для автоматического управления тракторными агрегатами.
Известно устройство по авт. св. № 298271, содержащее копирующий щуп, связанный посредством поводков с гидравлическим механизмом, передающим сигнал об отклонении на исполнительные механизмы трактора.
Кроме того, это устройство содержит добавочный шуп, поводки которого насажены на одну общую ось, и имеет скользящую пластину, соединенную с одним поводком шарнирно, а с другим — посредством ролика с пазом, в котором она может перемещаться.
Однако известное устройство не обеспечивает высокую точность и надежность движения агрегата.
В предлагаемом устройстве, с целью повышения точности и надежности движения агрегата, поводки щупов подпружинены между собою, а электрический контакт датчика отклонения выполнен подвижным и жестко закреплен на конце штока, шарнирно связанного с планкой, соединяющей короткие плечи поводков.
На чертеже схематически представлено предлагаемое устройство.
На корпусе агрегата 1 закреплена штанга
2, на конце которой на оси 8 шарнирно установлены два поводка с короткими 4 и длинными 5 плечами. 1-lа длинном плече посредством зажимов 6 закреплены съемные щупы
7. Короткие плечи связаны планкой 8, с одной стороны соединенной шарниром 9 с концом поводка, а с другой — посредством шарнира
10, обеспечивающего поступательное перемещение планки.
Короткие поводки связаны между собой пру?кипами 11, 12. Посередине планки с помощью шарнира 13 закреплен шток 14, перемещающийся во втулке 15. На конце штока
?кестко закреплен подвижный электрический
15 контакт 16 датчика отклонения. Неподвижные электрические контакты 17 и 18 соеди. пены проводниками с соленоидами 19 и 20 исполнительных механизмов агрегата.
20 Устройство работает следующим образом.
Первоначально регулируют натяжение пружин так, чтобы в нерабочем положении был замкнут подвижный I OIITBI T C 110110$BII?IIIlblll.
Во время работы, когда щупы соприкасаются
25 с опорной поверхностью, эти контакты размыкаются.
В случае, если агрегат отклонился от заданного направления, например, влево, пружина 12 сожмет плечи 5 поводков, что при30 ведет к замыканию контактов 16 и 17.
347015
Предмст изобретения
Составитель А. Свирщевский
Редактор А. Еатыгин Текред 3. Тараненко Корректор Г. Запорожец
Заказ 2643/5 Изд. № 1111 Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 4(-35, Раушская паб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата по авт. св. ¹ 298271, оглича оп1ееся тем, что, с целью повышения точности и иадс>кности дви>ке ия агрегата, поводки щупов подпружииеиы между собою, а электрический контакт датчика отклопсппя выполнен подвижным и жестко закрсплеп на конце штока, шарнирно связан5 ного с планкой, сосдипяющсй короткие плечи поводков.