Гидравлический струйный операционныйусилитель

 

О П И С А Н И Е 348779

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СОЮ9 C086TCKNI

Социалистических

Рвспублин

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 27.Х1.1970 (№ 1494440/18-24) М. Кл. F 15с 3100

Ci 06 5!00 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 23.VI II.1972. Бюллетень М 25

Комитет по делам изобретений и открытий ври Совете Министров

СССР

УДК 621.374;32(088.8) Дата опубликования описания 07.1Х.1972

В. М. Дворецкий, Г, Г. Молчанов и Э. К. Щепин

Авторы изобретения

Ордена Ленина институт проблем управления (автоматики и телемеханики}

Заявитель

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СТРУЙНЫЙ ОПЕРАЦИОННЫЙ

УСИЛ ИТЕЛЬ

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть применено в гидравлических системах.

Известен мембранно-струйный гидравлический усилитель, в котором в качестве первого каскада использован мембранно-струйный преобразователь.

Однако такое устройство недостаточно надежно и имеет плохие динамические свойства.

Предложенный усилитель содержит дроссельный сумматор, входной каскад, несколько последовательно соединенных усилительных каскадов и отличается тем, что в сопле питания управляющего элемента входного каскада установлено сопло управления.

Это позволило повысить выходное сопротивление управляющего элемсHTа и исключить из конструкции усилителя мембранные детали.

В результате быстродействие н надежность усилителя увеличились.

На чертеже показана схема предлагаемого гидравлического операционного усилителя.

Он содержит входной каскад 1 и один или несколько усилительных каскадов 11, 111.

Входной каскад усилителя состоит из управляющего струйного элемента А со встречным взаимодействием потоков II с расположенным в канале питания 1 соплом управления 2 н выходного элемента В со встречным взаимодействием потоков. Сопло управления

2 элемента А соединено с входным каналом дроссельного сумматора 3. Сопла канала питания 1, окружающее сопло управления 2, через свое гидравлическое сопротивление Р подключено к магистрали питания 4. Камера

5 этого элемента, окружающая сопло питания б, подключенное к общей точке питания

7, через свое гидравлическое сопротивление

R соединена со сливной магистралью 8. Камера 9 элемента В, окружающая его сопло питания 10, подключенное к общей точке питания 7, соединена со входом 11 последую15 щего усилительного каскада II.

Принцип действия гидравлического операционного усилителя состоит в следующем.

Входное давление Р; подводится к одному пз суммирующих дросселей 12 входного кас20 када. На выходе сумматора 8 устанавливается давление Р ;, пропорциональное среднеалгебраической величине входных давлений.

Это суммарное давление Р:; сравнивается с опорным давлением в канале управления, 25 которое возникает вследствие обтекания ка нала управленпя потоком питания. Это давление зависит от скорости обтекающего потока, которое может быть выбрана путем перемещения сопла управления вдоль ol и к<ип130 ческого сопла питания или изменением со338779

Предмет изобретения

Составитель Б, Шевченко

Техред Л. Евдонов

Редактор Л. Утехина

Корректор Е, Исакова

Заказ 2851/9 Изд. № 1175 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4j5

Типография, пр. Сапунова, 2 противления Ri. Перепад давлений в точке суммирования Р, вызывает изменение энергии потока питания сопла питания 1. В результате давление в камере 9 элемента В также изменяется. Это измененное давление подается на вход 11 следующего каскада и т. д. В результате суммирования всех сигналов в одной суммирующей камере внешняя характеристика операционного усилителя является инверсной по отношению ко входному 1р сигналу. С помощью сопротивления можно смещать точку условного нуля на выходе операционного усилителя. Величина необходимого коэффициента усиления усилителя в разомкнутом виде определяет число струйных ls усилительных каскадов.

При выполнении усилителя с числом струйных усилительных каскадов, больше одного, необходимо соблюдать условие, при котором значения давлений на предыдущем каскаде!

1 ! !

1 //

I ! ! !

I ! /11 должны быть больше значения давлений на последующем каскаде.

Гидравлический струйный операционный усилитель, содержащий дроссельный сумматор, входной каскад, включающий в себя управляющий и выходной элементы с соплами питания, расположенными в первой и второй камерах каждого элемента, и последовательно соединенные усилительные каскады, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических свойств и повышения надежности, в сопле питания первой камеры управляющего элемента входного каскада установлено сопло управления, соединенное с выходным каналом дроссельного сумматора, а первая камера выходного элемента соединена с входным каналом первого усилительного каскада.