Датчик угловых перемещений
348872
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено ЗО.Х1.1970 (¹ 1496091/18-24) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 23.Vill.1972. Бюллетень ¹ 25
Дата опубликования описания 13.IX.1972
М, Кл. G 016 5/22
G 08с 9/04
Комитет оо делам изобрвтеиий и открытий лри Совете Мииистров
СССР
УДК 681.34(088.8) Авторы изобретения
Ю. М. Пульер и В. Г. Домрачев
Заявитель
ДАТЧИК УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
Устройство относится к системам автоматического контроля и регулирования.
Известны датчики угловых перемещений, содержащие кодирующий барабан, на поверхности которого расположены чередующиеся выступы и пазы, и считывающий элемент, выполненный в виде Ш-образного магнитопровода, на котором расположены обмотка возбуждения, подключенная к источнику переменного тока, сигнальные и компенсациоп- 10 иые обмотки, соединенные дифференциально и подключенные к схеме формирования выходного сигнала.
Однако эти устройства имеют низкую разрешающую способность. 15
Предложенное устройство отличается тем, что в нем Ш-образный магнитопровод считывающего элемента расположен в плоскости, проходящей под углом к выступам кодирующего барабана.
На фиг. 1 схематически изображен магнитопровод считывающего датчика с обмотками, подключенными к схеме формирования выходного сигнала; на фиг. 2 — положение магнитопровода относительно выступов коди- 25 рующего барабана.
Датчик содержит Ш-образный мапштоировод 1, »а котором размещены обмотка возбуждения 2, сигнальные 8 — 5 и компенсационные 6, 7 обмотки. 30
Обмотки 8 — 7 подключены к схеме формирования выходного сигнала 8, которая состоит из детекторов 9 и 10, логических элементов «1тЕ» 11, 12 и схем совпадения 18 — 16.
На магнитопровод 1 воздействуют выступы 17 кодирующего барабана 18, Магнитопровод 1 считывающего элемента расположен в плоскости, проходящей под углом к выступам 17 кодирующего барабана
18, на угол, арктангенс которого есть отношение длины кванта к ширине считывающей дорожки.
Все вторичныс обмотки, расположенныс па мапштопроводс, объединены в две группы (первая включает обмотки 8 — 7, вторая — 5, 4 и 6). В каждой группе обмотки соединены по дифференциальной схеме. Кроме того, обе группы обмоток включены друг с другом также дифференциально.
Каждая группа обмоток подключена к детекторам 9 и 10, установленным в схеме 8.
Выходы детекторов 9 и 10 через логические элементы II и 12 или непосредственно присоединены к входам схем совпадения 18 — 16.
Устройство рабогает следующим образом.
При изменении углового положения коди. рующего барабана выступы 17 по разному замыка от полюсы магнитопровода 1 считывающего элемента. В зависимости от этого на выходах детекторов 9 и 10 возникают сигналы разной амплитуды, соответствующие «1» и «О» выходного кода.
348872 рого расположены чередующиеся выступы и пазы„и с гитывающий элемент, выполненный в виде LL -c,áðàçHîãî магннтопровода, на котором расположены обмотка возбуждения, подключенная к источнику переменного тока, сигнальные и компенсационные обмотки, соедине;шые дифференциально и подключенны к схс IQ форм!1рования выходного сигнала, отлача1ои,ийся тем, что, с целью повышения разрешающей способности и надежности раооты устройства, B нем Ш-образный магнитопровод считывающего элемента расположен в плоскости, проходящей под углом к выступам кодиру1ощего барабана.
Предмет и зоб ретения соиг !
<Риг 2
Составитель В. Рыгалин
Редактор Л. Утехина Техред Л. Куклина
Корректоры; Е. Талалаева и Т. Миронова
Заказ 2893)18 Изд. ¹ 1247 1 праж 408 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4 5
Типография, пр. СапуllOBB, 2
На фиг. 2 видно, что при перемещении кодирующей дорожки барабана относительно считывающего элемента на два кванта происходит четырехкратное изменение характера выходных сигналов. Таким образом, при использовании только одного c÷èòûâà!ñùåãо элемента и простейшей кодирующей дорожки разрешающая способность увеличивается по углу.
Датчик угловых перемещений, содержащий кодирующий барабан, на поверхности котоЯ
1
1
I
I !
1
I
I
1
1
1 !
1
