Способ определения размера движущегося объекта

 

О П И С А Н И Е в49884

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союэ Советских

Социалистических

Респтблин

Зависимое от авт. свидетельства М

Заявлено 23.Х1.1970 (Ме 1492573/25-28) с присоединением заявки М

Приоритет

Опубликовано 041Х.1972. Бюллетень М 25

Дата опубликования описания 9.Х.1972.Ч. Кл. G Olb 11/10

Комитет ло делам иэабретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 531.715.2(088.8) Автор изобретения

Д. М. Магдеев

Заявитель Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЗМЕРА ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и может быть использовано, в частности, при определении диаметра бревен в автоматизированном потоке по их разделке.

Известен способ определения размера движущегося объекта, например диаметра движущегося бревна, заключающийся в том, что получают одну проекцию объекта, по которой и определяют контролируемый размер объекта.

Известный способ предусматривает местонахождение измеряемого объекта в строго определенном месте плоскости измерения, т. е. в точке, находящейся на определенном расстоянии от источника света (или экрана, шкалы).

При определении размера некоторых объектов, особенно находящихся в движении и искомый размер которых колеблется в широком диапазоне, например, диаметра бревен, это требование не всегда выполнимо, так как бревно может иметь значительные отклонения в вертикальной и горизонтальной плоскостях транспортирующего устройства, что приводит к измерениям со значительной погрешностью, либо вообще делает невозможным измерение.

Предлагаемый способ отличается от известного тем, что, с целью определения размера при неопределенном местонахождении объекта в плоскости измерения, получают другую проекцию, противоположную первой, складывают их, сумму делят пополам и определяют

5 размер объекта.

На чертеже показана схема определения диаметра бревна по предложенному способу с помощью двух точечных источников света

1о 5т и S2 и соответствующих каждому из них значению шкалы Мт и Л1а.

На чертеже рассматриваются три положения бревна: 1 — нормальное, которому соот15 ветствуют две равные проекции бревна, принимаемые нами за номинальный размер искомого диаметра бревна; II — смещенное влево на некоторое расстояние /,; 111 — смещенное вправо на такое же расстояние l>.

2о Для сокращения выводов средствами аналитической геометрии на плоскости принимаем без доказательств: проекции бревна в положении II равны соответствующим проекциям в положении III (Iz=/z 3, Iz =/z ); все

25 проекции симметричны относительно оси L u начало координат (Н вЂ” 1.) совпадает с точкой S..

Решая в общем виде, можно написать уравнения верхнего луча от источника S> для всех зо трех положений бревна:

349884

5 — ":L,H,— RL=O, (1) (2) (3) Нь: — hg — h2

1.,— 1, равнений (б) и (7):

RC

1., — l, +s + 1 з 1s — 4

2 (4) где L> — расстояние от источника S до центра бревна (0 ) по оси L;

R — 1/2 D (по оси H);

С вЂ” расстояние от источника света до соответствующей шкалы, в данном случае от М< до S< по оси L.

RC 1

L, 1 2

=- ЕЯС.

Л вЂ” 1 (8) 10

Решая совместно уравнен ия (1) и (4), находим проекцию R (точку R<), т. е. находим номинальный размер И:

I-,H,— — RL=O, L — С=О, (1) (4) (5) Решая затем совместно уравнения (2) и (4), находим проекцию R (точку h ) на шкалу М при смещении бревна влево на 4: (L, — 1,) H,— Ж =О, Способ определения размера движущегося

30 объекта, например диаметра движущегося (4) бревна, заключающийся в том, что получают одну проекцию объекта, отличающийся тем, что, с целью определения размера при неопределенном местонахождении объекта в

35 плоскости измерения, получают другую проекцию, противоположную первой, складывают их, сумму делят пополам и определяют размер объекта, L — С=О, (L,— 1,) И,=PC;

Н, = — h3 — h3.

1 — 4

Поскольку h — — йз, то мы, решая уравнения (3) и (4) аналогично находим:

Заказ 341?/?

Изд. № 1380

Тираж 406

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

S,— h,:(L,— l,) H,— QL=O, S,— h,::(L +l) H,— QL=О, и уравнение линии шкалы М .

L — С=О, ZH =PC; Н= и =Ь, =h).

1.

Находим полусумму у

RC

Сравнивая уравнения (5) и (8) мы видим, 15

1 что они отличаются на величину,что

1а

1 — —

1 Я составляет практически незначительную вели20 чину, так как L<))l . Так при 4=0,1 L, ошибка составит 1о1о.

Эта ошибка значительно уменьшится, если вместо точечных источников света рассматривать отдельный источник света на каждую

25 проектируемую грань предмета.

Предмет изобретения