Автоматический стереофотограмметрическийприбор

 

On И :AHmE

ИЗОБРЕТЕНИЯ

3 IO78

Союз советскик

Социалистических

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 04Х.1971 (№ 1056327/18-10),Ч. Кл. 6 Olc 11/18 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 13.1Х.1972. Бюллетень № 27

Дата опубликования описания Л., х,.1972

Комитет оо делам иаобротеиий и открытии при Сонете Министров

СССР

УДК 528.722(088.8) Лвторы изобретения Г. П. Катыс, Е. В. Филимонов, О. Д. Крылов, С. П. Поликарпов и В. И. Крупнов

Заявитель

АВТОМАТИЧЕСКИ И С1 ЕРЕОФОТО ГРАММЕТРИЧЕСКИ й

ПРИБОР

Изобретение относится к области фотограмметрии, в частности к фотограмметрическому приборостроению.

Известные автоматические стереофотограмметрические приборы, обладают малой производительностью рисовки горизонталей из-за необходимости механического перемещения сканирующей электроннолучевой трубки оси при переходе к рисовке горизонтали с другой отметкой.

Цель изобретения — повышение быстродействия прибора при рисовке горизонталей и ортофототрансформировании.

:-)то достигается тем, что выход одного из фотоумножителей, через ключ подключенный к коррелятору, связан с воспроизводящей электроннолучевой трубкой, а развертываюагпе катушки одной из сканирующих электроннолучевых трубок подключены к генератору разверток через программное устройство, задающее задержку в ходе развертки, управляющий вход которого связан с подключенным к генератору разверток счетчику кадров, а выход с масштабным устройством, подключенным к воспроизводящей электроннолучевой трубке.

На чертеже показана принципиальная схема предлагаемого прибора.

Прибор содержит проекционные системы 1, проецирующие изображения аэроснимков на стол 2; электроннолучевые трубки 8, 4, с помощью которых осуществляется сканирование изображений аэроснимков, спроецированных на стол 2; фотоумножители 5, 6; электронный коррелятор 7; ключ 8, пропускающий или запирающий видеосигнал с одного из фотоумножителей; электроннолучевую вопроизводящую трубку 9; генератор 10 разверток; программное устройство I l, задающее задержку в ходе

10 разверток согласно заложенной в него программе; счетчик 12 кадров и масштабное устройство 13, изменяющее масштаб развертки воспроизводящей трубки 9.

Выход 0;Llloro из фотоумножителей 5 еое.1è15 нен с коррелятором 7 и через ключ 8 подключен к воспроизводящей электроннолучевой трубке 9. Выход второго фотоумножителя 6 подключен только к коррелятору 7. Выход коррелятора 7 соединен с управляющим вхо20 дом ключа 8.

Генератор 10 разверток соединен последовательно с развертывающими катушками одной из трубок 8 и программным устройством

11, выход которого соединен с развертываю25 щими катушками другой трубки 4. Управляющий вход программного устройства 11 соединен со счетчиком 12 кадров, который соединен с генератором 10 разверток.

Один из выходов программного устройства

30 11 соединен с масштабным устройством 18, 351 078

50 которое подключено к развертывающим катушкам воспроизводящей электроннолучевой трубки 9.

Прибор работает следующим образом.

Вначале вручную взаимно ориентируют аэроснимки. Ориентирование выполняют так же, как и на приборах типа мультиплекс.

При этом проекционные системы 1 перемещают в положение, показанное на чертеже штрихами. Предполагается, что оператор пользуется столиком-маркой (на чертеже не показан), а в проекционные системы вставлены светофильтры. По окончании процесса взаимного ориентирования светофильтры из проекционных систем удаляют, осветительные лампочки заменяют фотоумножителями, а сами проекционные системы 1 перемещают в положение, показанное на чертеже сплоп1пыми линиями, т. е. изображение каждого из аэроснимков помещают в поле зрения соответствующих телевизионных трубок и фотоумножителей. Начинают просмотр изображений трубками 8, 4.

В течение первого кадра просмотра развертки синхронны. При помощи программного устройства 11 задают нулевую разность хода разверток; при этом при помощи масштабного устройства 18 на экране воспроизводящей трубки 9 задают минимальный масштаб изображения. В результате как бы осуществляют просмотр модели местности по нулевой высоте.

Видеосигналы с выходов обоих фотоумножителей подают на электронный коррелятор

7. В случае пространственного совпадения видеосигналов и максимального их приближения по амплитуде (пространственные координаты точек аэроснимков совпадают, а плотности этих точек максимально приближаются друг к другу), с коррелятора 7 снимают разрешающий импульс и подают его на управляющий вход ключи 8, т. е. в этом случае видеосигнал с одного из фотоумножителей пропускают на воспроизводящую электроннолучевую трубку

9. В случае несовпадения точек видеосигнал на воспроизводящую трубку пропускают. По окончании одного кадра просмотра, когда определены все точки, лежащие на заданной высоте (в данном случае нулевой), со счетчика 12 кадров снимают импульс и подают его на вход программного устройства 11. При помощи программного устройства 11 задают задержку в ходе разверток сканирующих трубок 3, 4 (т. е. производят подготовку к просмотру модели местности на другой высоте).

После этого с программного устройства 11 на масштабное устройство 18 подают управляющий импульс, т. е. изменяют масштаб изображения, воспроизводимого на воспроизводящей трубке 9, и повторяют операции просмотра, определения корреляционной функции и пропускания видеосигнала на воспроизводящуlo трубку в случае определения идентичных точек. Перестройку задержки хода разверток передающих трубок 3, 4 и изменение масштаба изображения на воспроизводящей трубке

9 осуществляют определенное количество раз и на определенные величины, в зависимости от задания точности построения ортофотоплана или от количества горизонталей, которое нужно определить.

В результате такой обработки на воспроизводящей трубке 9 воспроизводится ортофотоплан местности илн, при изменении программы программного устройства 11, — отдельные горизонтали местности. Так как скорость автоматической обработки ограничена только быстродействием электронного коррелятора, то в течение нескольких секунд на воспроизводящей трубке может быть получен ортофотоплан местности и любое требуемое количество горизонталей.

Предмет изобретения

Автоматический стереофотограмметрический прибор, содержащий проецирующие камеры, сканирующие электроннолучевые трубки, развертывающие катушки которых подключены к генератору разверток, фотоумножители, подключенные к коррелятору, и воспроизводящую электроннолучевую трубку, отличпюшийся тем, что, с целью повышения быстродействия прибора при рисовке горизонталей и ортофототрансформировании, выход одного из фотоумножителей, через ключ подключенный к коррелятору, связан с воспроизводящей электроннолучевой трубкой, а развертывающие катушки одной из сканирующих электроннолучевых трубок подключены к генератору разверток через программное устройство, задающее задержку в ходе развертки, управляющий вход которого связан с подключенным к генератору разверток счетчику кадров, а выход — с масштабным устройством, подключенным к воспроизводящей электроннолучевой трубке.

Составитель А. Михайлов

Редактор A. Батыгии

Техред Г. Борисова

Корректор Е. Миронов4

Заказ 3564/3 Изд. № !435 Тираж 406 Подписное

ДНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий пои Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская и., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2