Устройство для измерения отклонения

 

ОП И САНИ Е

И 3 О Б. P Е Т Е Н М Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскиз

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 26.111.1971 (№ 1637831/30-15) М. Кл. А 01Ь 69/04 с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

CCCP

Опубликовано 29.1Х.1972. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 24.Х.1972

УДК 681.2 (088.8) Авторы изобретения

Ю. Н. Чернышов, В. П. Фень, В. К. Калаптуровский, Л. Г. Сакало и В. П. Соколянский

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ОТКЛОНЕНИЯ

КОРНЕУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ ОТ РЯДКА КОРНЕПЛОДОВ

СО СРЕЗАННОЙ БОТВОЙ

Устройство относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для контроля отклонения корнеуборочных машин от рядка корнеплодов со срезанной ботвой и для систем автоматического управления их движением по рядку.

Известны устройства для измерения отклонения корнеуборочной машины от рядка корнеплодов со срезанной ботвой, содержащие датчики, например емкостные, и автогенератор с амплитудным дегектором.

Недостатком известных устройств является то, что высокочастотные автогенераторные датчики должны быть строго идентичны, одинаково настроены для того, чтобы свести к минимуму дрейф нулевой точки выходной характеристики копирующего и получить ее симметричной относительно начала координатт.

С целью, повышения точности измерения и упрощения настройки в предлагаемом устройстве за датчиками установлен коммутатор, управляемый тактовым генератором и подключающий их поочередно к автогенератору; за амплитудным детектором включен фазовый детектор, управляемый тактовым генератором.

На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемого устройства для измерения отклонения корнеуборочной машины от рядка корнеплодов со срезанной ботвой; на фиг. 2 — временная диаграмма напряя ения тактового генератора; на фиг. 3 — 5 — временные диаграммы сигнала на выходе автогенератора при

5 движении соответственно: по оси рядка, слева от оси рядка и справа от оси рядка.

Устройство состоит из емкостных датчиков

1 и 2, коммутатора 8, поочередно подключающего датчики к автогенератору 4, амплитуд10 ного 5 и фазового б детекторов, тактового генератора 7, который управляет работой коммутатора и вырабатывает опорный сигнал для фазового детектора.

Устройство работает следующим образом.

15 Рабочие поверхности емкостных датчиков движутся над почвой .вдоль оси рядка корнеплодов со срезанной ботвой. При движении строго по оси рядка чувствительные зоны обоих датчиков охватывают равные площади

20 головок корнеплодов 8, и поскольку датчики идентичны, их выходные сигналы равны. При отклонении датчиков, например, вправо от оси рядка (фиг. 5) чувствительная зона левого датчика охватывает большую часть головки

25 корнеплода, а чувствительная зона аравого датчика — меньшую часть. Это приводит к увеличению выходного сигнала левого датчика и уменьшению выходного сигнала правого датчика. При отклонении датчиков влево от

30 оси рядка (фиг. 4) чувствительная зона пра352618 вого датчика охватывает большую часть головки корнеплода, а чувствительная зона левого датчика — меньшую часть.

Это приводит к увеличению .выходного сигнала правого датчика и уменьшению выходного сигнала левого датчика. Коммутатор, управляемый тактовым генератором, nooseредно подключает датчики к автогенератору.

Выходное напряжение автогенератора пропорционально площади головки корнеплода, попадающей в чувствительную зону подключенного датчика, При движении датчиков точно по оси рядка выходное напряжение автогенератора не меняется при переключении датчиков (фиг. 3). При смещении от оси рядка выходное напряжение автогенератора имеет большую амплитуду в момент времени, когда подключен датчик, чувствительная зона которого охватывает большую часть головки корнеплода и меньшую амплитуду в тот момент, когда подключен датчик, чувствительная зона которого охватывает меньшую часть головки корнеплода (фиг. 4 и 5).

Таким образом, при движении датчиков со смещением относительно оси рядка на выходе автогенератора получается амплитудно модулированный сигнал (фиг. 4 и 5). Линейное отклонение от оси рядка пропорционально разности площадей головки корнеплода, попадающих в чувствительные зоны датчиков. Поэтому амплитуда и фаза модулирующего напряжения определяет величину и знак отклонения датчиков от оси рядка корнеплодов.

Сигнал отклонения выделяется амплитудным детектором, а знак отклонения восстанавливается фазовым детектором, куда с тактового генератора поступает опорное напряжение (фиг. 2).

Для реализации устройства, характеристи5 ка которого обладает центральной симметрией относительно начала координат, датчики выполнены идентичными и расположены симметрично относительно оси рядка, Применение только одного автогенератора, 10 к которому через коммутатор поочередно подключаются датчики, устраняет дрейф нулевой точки характеристики устройства, так как полезный сигнал является разностью амплитуд напряжений автогенератора при переклю15 чении датчиков. Простота настройки устройства заключается в том, что сводится к установке рабочего режима только одного автогенератора.

20 Предмет изобретения

1. Устройство для измерения отклонения корнеуборочной машины от рядка корнеплодов со срезанной ботвой, содержащее датчи25 ки, например емкостные, и автогенератор с амплитудным детектором, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения и упрощения настройки устройства, за датчиками установлен коммутатор, управляемый

30 тактовым генератором и подключающий их поочередно к автогенератору.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что за амплитудным детектором включен фазовый детектор, управляемый тактовым гене35 ратором.

352618

Фиг 2

Фиг, 5

Фиг. 4

I ,@ФЬЮ

I н

Составитель А. Свирщевский

Редактор В. Новоселова Техред Е. Борисова Корректор E. Миронова

Заказ 3559/3 Изд. № 1464 Тираж 4С5 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретешш и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2

3В йВЯ

Устройство для измерения отклонения Устройство для измерения отклонения Устройство для измерения отклонения 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к средствам автоматизации процессов в сооружениях защищенного грунта

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для автоматического вождения машинно-тракторных агрегатов

Изобретение относится к устройству и способу для распознавания границ обработки или задающих величин, которые подвергают численной обработке для автоматического управления движением по курсу вдоль этих задающих величин

Изобретение относится к области автоматического вождения сельскохозяйственных мобильных агрегатов

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, предназначено для информационного контроля заданной глубины обработки почвы

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для автоматического вождения агрегата в междурядьях пропашных культур при капельном орошении
Наверх