Всесоюзная iа. в. косинскийnatihtjio"t?;ikfi:okai|библиотека

 

О П И С А Н И Е 35444!

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик е +ч» » ф

Зависимое от авт. свидетельства Ме

Заявлено 15.XII.197i0 (№ 1606898/18-24) с присоединением заявки М

Приоритет

Опубликовано 09.Х.1972. Бюллетень Ме 30

Дата опубликования описания 25.Х.1972

М. Кл. G 08с 9j02

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 681.i325(088.8) Автор изобретения

А. В. Косинский

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЪ УГОЛ вЂ” КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано, например, для автоматического ввода информации в цифровую вычислительную машину.

В извсстных преобразователях угол — код повышенной точности с емкостными фазовращателями, имеющих два и более выходов, которые работают с повышенной точностью за счет суммирования фазовых сдвигов выходных напряжений, имеют место сложность их схемы и пониженное, по сравнению с обычными преобразователями, быстродействие.

В предлагаемом преобразователе его упрощение, повышение точности и увеличение быстродействия достигается тем, что в схеме, кроме двух нуль — органов, фиксирующих момент перемены знака входного напряжения с минуса на плюс, предусмотрен третий нуль— орган, фиксирующий момент перемены знака входного напряжения с плюса на минус, причем второй выход емкостного фазовращателя связан со входом третьего нуль †орга, выход которого соединен с одним из входов одного из триггеров, выход которого подсоединен к первому входу. элемента «И», со вторым входом которого через делитель частоты связан выход генератора импульсов, причем выход элемента «И» через элемент «ИЛИ» соединен со входом двоичного счетчика.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого преобразователя.

Преобразователь угол — код состоит из емкостного фазовращателя (ФВ), трех нуль—

5 органов (НО, НОв и НОв); двух триггеров (Ti и Т ); схем «Hi», «И» и «ИЛИ», генератора импульсов (ГИ); делителя частоты (ДЧ) и двоичного счетчика (ДС) .

Устройство содержит в качестве первично10 го преобразователя емкостный ФВ с несколькими статорными пластинами, на которые подают многофазное синусоидальное напряжение U, и двумя роторами, развернутыми в пространстве один относительно другого на

15 180 . Вследствие этого выходные напряжения, снимаемые с ротора фазовращателя, равны

U, = U sin (со/ — — q+ 6 ), (1)

Ug = U 81п (®t — " + тт — ° — о»; ) (2) 20 где U — амплитуда выходных напряжений; ф — постоянный фазовый сдвиг; ср — фазовый сдвиг, пропорциональный преобразуемому углу поворота

25 ротора;

6y — погрешность преобразователя.

Фазовые сдвиги в схеме отсчитывают от опорного напряжения

30 U, = U sin (u>t — ), (3) 354441

tU

N», = Тги (8) (9) У = У»-, + N„, (2) y + ср+ Ьср а (10) 30

Тдч — 2Тги за которое принимают одну из фаз питающего напряжения U. НО и НО> выдают импульсы в моменты 4 и 1 перехода напряжения Uo и U< через нуль (при изменении знака с минуса на плюс); дополнительный НО> выдает импульс в момент 4 перехода через нуль (с плюса на минус) напряжения U. Эти моменты времени получим, приравняв уравнения (1), (2) и (3) нулю:

От импульса НО1 срабатывает Ть возвращаясь в исходное состояние от импульса НО>.

Длительность импульса на выходе Т1 равна

t u,=t,— — to= . (4) От того же импульса с НО срабатывает дополнительный Т>,, возвращаясь в исходное состояние импульсом с НО>. Длительность импульса на выходе Т., который, как это видно из работы схемы, следует сразу же без паузы за импульсом с Ть равна

Импульс с Т1 открывает схему «И», через которую в течение времени t, на ДС поступают импульсы с ГИ. Число этих импульсов равно

N» (6)

r, где Тги — период следования импульсовсГИ.

Как только схема «И» закрывается, импульсом с Т> открывается дополнительная схема «И » и на ДС поступают импульсы с ДЧ.

Коэффициент деления в ДЧ равен 2. Поэтому с выхода ДЧ снимаются импульсы, следующие с частотой, вдвое меньшей, чем частота

ГИ, т. е. с периодом следования, равным

Число импульсов, поступившее на ДС в течение времени, равно

Полное число импульсов, поступившее на ДС в течение цикла преобразования, равно

10 или, с учетом уравнений (6) и (8), Ътги

15 Подставляя сюда уравнения (4) и (5), окончательно, получим

20 Из уравнения (10) видно, что погрешность

6<р оказывается исключенной из окончательного результата преобразования, и двоичный код аь а,..., а на выходе ДС будет пропорционален истинной преобразуемой, величине ср.

25 Результат преобразования выдается в течение одного периода питающего напряжения.

Предмет изобретения

Преобразователь угол — код, содержащий фазовращатель, первый выход и один из входов которого подключены через нуль— органы соответственно к первому и второму

З5 входу триггера, выход которого подключен через последовательно соединенные схемы

«И» и «ИЛИ» ко входу двоичного счетчика и генератор импульсов, соединенный со вторым входом схемы «И», отличающийся тем, что, с

40 целью повышения точности и быстродействия, в него введены последовательно соединенные дополнительные нуль — орган, триггер, другой вход которого соединен с первым входом основного триггера, и схема «И», другой вход

45 которой подключен через делитель частоты к генератору импульсов, а выход — к другому входу схемы «ИЛИ», вход дополнительного нуль — органа соединен со вторым выходом фазовращателя.

354441 а, а, Редактор А. Батыгин

Заказ 3575(8 Изд. № l483 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раугнская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель М. Черенкова

Техред T. Курилко

Корректоры: Л. Чуркина и О. Волкова