Система для автоматического направления движения мобильных агрегатов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

354783

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства № 276566

Заявлено 18.1.1971 (№ 1611726/30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 16.Х.1972. Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 4.XI.1972

М. Кл. А 01Ь 69/04

Комитет па делам изобретений и открытий при Сооете Министрое

СССР

УДК 631.364(088.8) Автор изобретения

В. А. Балыкин

Заявитель

СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЯ МОБИЛЬНЫХ АГРЕГАТОВ

Изобретение относится к системам для автоматизации управления мобильными сельскохозяйственными агрегатами при производстве ими земледельческих работ.

По основному авт. св. № 276566 известна система аналогичного назначения, в которой с целью группового автоматического вождения агрегатов на борту каждого из них смонтирован токонесущий провод, являющийся ориентиром для ведомого агрегата, и дифференциальный индукционный датчик, воспринимающий от провода электромагнитные сигналы ориентации, Автоматическое вождение ведущего агрегата производится с ориентацией по стационарным базовым линиям — токонесущим проводам, проложенным на поле.

Предложенная система с целью автоматического поддержания постоянства дистанции между движущимися один за другим агрегатами снабжена дополнительными индукционными антеннами и дифференциальными датчиками, реагирующими на изменение их взаимного положения, вызванное изменением дистанции между агрегатами, и выдающими командный сигнал на изменение скорости ведомого или ведущего агрегатов.

На чертеже схематично изображена предлагаемая система для автоматического направления движения, общий вид.

На ведущем агрегате смонтирован индукционный датчик 2, сигналом ориентации для которого служит электромагнитное поле, создаваемое токонесущим проводом 8, проложен5 ным на поле. На агрегате на опорах 4 смонтирован токонесущий 1провод б, служащий ориентиром для последующих ведомых агрегатов с датчиками и токонесущими проводами.

Индукционные стержневые антенны б смон10 тированы на концах токонесущего провода 5, дополнительные дифференциальные датчики 7 установлены на траверсе 8, закрепленной на кронштейне 9.

Когда датчики 7 располагаются над прово15 дом симметрично по отношению к антенне, то в катушках датчиков наводятся равные сигналы и разностный сигнал отсутствует. Когда датчики смещаются и располагаются несимметрично относительно антенн, а, следователь20 .но, и .провода, то в датчиках появляется разностный сигнал (сигнал рассогласования), при этом в зависимости от знака отклонения изменяются и фазы разностного напряжения.

Сигнал рассогласования от датчиков пере25 дается через находящийся на агрегате усилитель исполнительному механизму агрегата, регулирующему скорость его движения.

В случае увеличения расстояния между ведущим и ведомыми агрегатами по сигналу

30 датчика 7 скорость движения ведомого агре354783

Составитель А. Свирщевский

Техред А. Камышникова Корректор В. Жолудева

Редактор Н. Спиридонова

Заказ 3682/6 Изд. № 1491 Тираж 40G Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий гги Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 гата автоматически увеличивается для обеспечения заданной дистанции между агрегатами.

Предмет изобретения

Система для автоматического направления движения мобильных агрегатов по авт. св. № 276566, отличающаяся тем, что, с целью автоматического поддержания постоянства дистанции между движущимися один за другим агрегатами, она снабжена дополнительными индукционными антеннами и дифференциальными датчиками, реагирующими на изменение их взаимного положения, вызванное изменением дистанции между агрегатами, и выдающими командный сигнал на изменение скорости ведомого или ведущего агрегатов.

Система для автоматического направления движения мобильных агрегатов Система для автоматического направления движения мобильных агрегатов 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к средствам автоматизации процессов в сооружениях защищенного грунта

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для автоматического вождения машинно-тракторных агрегатов

Изобретение относится к устройству и способу для распознавания границ обработки или задающих величин, которые подвергают численной обработке для автоматического управления движением по курсу вдоль этих задающих величин

Изобретение относится к области автоматического вождения сельскохозяйственных мобильных агрегатов

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, предназначено для информационного контроля заданной глубины обработки почвы

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для автоматического вождения агрегата в междурядьях пропашных культур при капельном орошении

Система для автоматического направления движения мобильных агрегатов

Наверх