Патент ссср 355050

 

355050

О Й И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Респтблик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 22.IX.1967 (№ 1185994128-12) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 16.Х.1972. Бюллетень № 31

Дата опубликования описания б.1.1973

М. Кл. В 31b 17/60

Комитет по делам изобретениЯ и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.798.143(088.8) б оп я т

P. М. Паньков, Т. М. Паньков, Е. С. Лисяков, Е. С. Фунтиков и А. И, Харламов

Авторы изобретения

Заявитель

АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КАРТОННО-БУМАЖНОЙ

ТАРЫ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ

Известен автомат для изготовления картонно-бумажной тары цилиндрической формы, содержащий механизм для транспортировки заготовок по позициям обработки, механизм для нанесения клеящего вещества, механизм резки и привод. Межоперационная транспортировка производится при помощи ленточных транспортеров. Технологические операции выполняются на шпинделях механизмов с применением планшайб и оправок для фиксирования заготовок и передачи им вращательного движения.

Предлагаемый автомат повышает производительность труда. Для этого он снабжен дополнительными механизмами для выполнения технологических операций. Основным исполнительным, несущим и транспортирующим органом являются параллельные ролики, которые, кроме вращения, сообщают также осевое рабочее движение и шаговое перемещение заготовок параллельно своей оси.

Автомат снабжен механизмом поштучной подачи изделий, выполненным в виде рычагов, связанных со штоками пневмоцилиндров; механизмом для надевания колец на торцы заготовок, который выполнен в виде головок, укрепленных на штангах с возможностью перемещения навстречу одна другой при помощи пневмоцилиндров, 2

Для соединения нескольких заготовок и крышки имеется ряд механизмов, включающих неподвижные упоры и толкатели, укрепленные на штоках пневмоцилиндров.

5 Для установки скобок в изделиях автомат оснащен механизмом, который выполнен в виде шарнирно расположенного корпуса, на котором смонтирован пневмоцилиндр, поворачивающий вал с укрепленными на нем кулач10 ками, приводящими в движение пальцы, скрепляющие заготовки скобками после обрезки и загибки концов проволоки.

Вырубаются отверстия на заготовках механизмов с матрицей и пуансонами, взаимодей15 ствующими со штоками пневмоцилиндров посредством шатунов и коромысел, Ролики для транспортировки заготовок по позициям обработки выполнены полыми с канавками для рычагов механизма поштучной

20 подачи изделий. Механизм резки выполнен в виде шарнирно укрепленного на штанге дискового ножа, перемещаемого внутри заготовки штоком пневмоцилиндра.

В качестве примера предлагаемого автома25 та описан автомат, составленный из двух секций, расположенных по схеме последовательно-параллельной работы.

На фиг. 1 показан предлагаемый автомат, общий вид; на фиг. 2 — 5 — механизм поштучЗ0 ной подачи изделий, четыре рабочих положе355050 ния; на фиг. 6 и 7 — механизм резаки в двух проекциях; на фиг. 8 и 9 — механизм для надевания колец при взаимодействии с роликами автомата и разрез по А — А; на фиг. 10— головка механизма для надевания колец, вид сбоку с частичным разрезом; на фиг. 11 — то же, вид сбоку; на фиг. 12 — вид по стрелке

Б на фиг. 10; на фиг. 13 — механизм нанесения клеящего вещества; на фиг. 14 — разрез по  — В на фиг. 13; на фиг. 15 — механизм для соединения заготовки с крышкой; на фиг. 16 — положение механизма при нанесении клеящего вещества на заготовку с крышкой перед соединением ее с другой заготовкой; на фиг, 17 — 22 — последовательные положения механизма для соединения нескольких заготовок; на фиг. 23 — механизм установки скобок, общий вид; на фиг. 24 — то же, продольный разрез; на фиг. 25 — разрез

-по à — Г на -фиг. 24; на фиг. 26 — механизм для вырубки отверстий на заготовке; на фиг. 27 — разрез по Д вЂ” Д на фиг. 26; на фиг. 28 — командоаппар ат для управления работой автомата; на фиг. 29 — кинематическая схема автомата, вид в плане; на фиг. 30 — его пневмоэлектросхема.

Автомат состоит, например, из двух секций, каждая из которых представляет комплекс, содержащий опорные параллельные стойки 1, в гнездах которых расположены корпуса 2 подшипников роликов 3, связанных с электродвигателем 4 клиноременными передачами.

Вращение роликов одностороннее с постоянной скоростью. Ролики установлены последовательно в горизонтальной плоскости параллельно один другому и служат для транспортировки заготовок, передачи им вращательного движения, для базирования заготовок в требуемом положении в процессе их обработки и сборки. Ролики выполнены полыми с канавками на поверхности.

Для поштучной подачи заготовок 5 к загрузочному лотку б на ролики служит механизм, выполненный в виде системы рычагов 7 и 8, связанных со штоками 9 и 10 пневмоцилинд- 4 ров. Система рычагов приводит в движение отсекатели 11 и рычаги 12. Под действием пневмоцилиндра 9 система рычагов 7, поворачиваясь вокруг шарниров, связанных тягой

18, поднимает рычаги 12, которые перемеща- Б ются в канавках роликов 8 в крайнее верхнее положение. Одновременно через тяги 14 и 15 приводится в действие система рычагов 8, которая передвигает отсекатели 11, обеспечивающие поштучную подачу заготовок 5 на ро- 5 лики 3;

При включении пневмоцилиндра 10 шток

Iб его поворачивает рычаги 12, которые передвигают заготовки с одной пары роликов на другую. При обратном ходе штока пнев- 6 моцилиндра 9 система рычагов 7 поворачивается и опускает рычаги 12 в крайнее нижнее положение.

- Механизм резки содержит дисковый нож

17,.закрепленный на валу 18, сидящем в под- 6

4 шипниках качения. Корпус 19 подшипников соединен резьбой со стаканом 20, который шарнирно связан со штоком пневмоцилиндра

21, служащим для перемещения дискового ножа внутрь заготовки, и со штоком пневмоцилиндра 22 для подачи дискового ножа в рабочее положение. Пневмоцилиндр 21 шарнирно соединен со штангой 23, закрепленной на стойках 1. Для предохранения ножа от затуп10 ления служат рубашки из алюминия, надеваемые на ролики 8. Для разрезания заготовки шток пневмоцилиндра 22 подает нож в рабочее положение, а шток пневмоцилиндра 21 опускает его к заготовке. По окончании реза 5 обратным ходом штока пневмоцилиндра 21 нож поднимается и отводится в исходное положение пневмоцилиндром 22, Надевание колец на торцы заготовок производится механизмом, который выполнен в

20 виде головок 24, укрепленных на штангах 28.

Головка 24 имеет оправку 25 с эксцентричным отверстием для валика 2б. К оправке жестко прикреплены две планшайбы 27 для самоустановки заготовки между двумя головка25 ми. На концах валиков 2б и 28 посажены рычаги 29 — 82, несущие закатные ролики 88 и 84. К другим концам валиков подсоединен пневмоцилиндр 85. Рычаги 81 и 32 соединены пневмоцилиндром 8б. зо Под действием штоков пневмоцилиндров 87 штанга 28 с шарнирно закрепленными на ней при помощи рычагов 88 головками перемещается и сближает головки, которые надевают на торцы заготовок кольца, подаваемые

Зз из магазина в промежутки между головками и торцами заготовок, В дальнейшем заготовка с надетыми на ее торцы кольцами зажимается между головками и прижимается к роликам 8.

40 Под действием штоков пневмоцилиндров Зб через рычаги 31 и 82, 29 и 80 и валики 2б и

28 закатные ролики 88 и 84 сближаются и закатывают кольца на торцах заготовок. При обратном ходе пневмоцилиндром 87 штанга

28 поднимается, и головки разводятся, освобождая заготовку. Углы поворота рычагов с захватными роликами ограничиваются регулируемыми упорами 89 и 40.

Для соединения нескольких заготовок и

0 крышки имеются механизмы, основными рабочими органами которых являются упоры и толкатели.

Перед соединением заготовок внутрь их вставляют деталь 41, являющуюся опорой, s п р и п о м о щ и т о л к а т е л я 4422, связанного со штоком пневмоцилиндра 48, и упора 44. Соединяемые заготовки направляются роликами 3.

Деталь 41 подается вращающимся толкателем под действием штока пневмоцилиндра 48 о в заготовку 5, которая удерживается от смещения упором 44, Для прочного соединения детали 41 с заготовкой на последнюю наносится клеящее вещество при помощи механизма, который содержит емкость 45 для клея, клеенаносящий валик 4б, дозирующий

355050

65 барабан 47, который вращается от роликов 8.

Клеящее вещество попадает с барабана 47 на рубашку 48 ролика 8 и на поверхность детали 4.1.

Соединяет крышку 49 с заготовкой . механизм, который содержит вращающийся толкатель 50, соединенный со штоком пневмоцилиндра 51, и упор 52. Крышка 49 подается на ролики 8 из магазина. Перед соединением с крышкой на заготовку наносится клеящее вещество механизмом, аналогичным по конструкции описанному раньше. Заготовка 5 базируется на вращающихся рубашках 48 роликов 8. Соосность заготовки и крышки достигается за счет подбора толщины стенки рубашки равной толщине стенки крышки.

Вращающийся толкатель 50 при помощи пневмоцилиндра 51 подает крышку вперед на заготовку, а упор 52 удерживает ее от смещения.

Соединяют две заготовки, например заготовку 5 с надетой крышкой 49 и заготовку 58, путем вставки одна в другую. Перед этой операцией на поверхность вставляемой заготовки 5 наносится клеящее вещество.

Механизм для соединения заготовки содержит толкатель 54, перемещающийся от штока пневмоцилиндра 55, и упор 56, препятствующий смещению заготовки 58.

Сборка происходит на трех парах роликов

8: на первой наносится клеящее вещество на заготовку 5, на второй заготовка 5 базируется на крышке 49 и на рубашке 48, на третьей паре роликов вращающийся толкатель 54 под действием штока пневмоцилиндра 55 соединяет заготовки, при этом крышка 49 несколько не доходит до торца заготовки 58.

Для полного соединения заготовок и скрепления их в одно изделие на поверхность заготовки 5 наносится быстросхватывающее клеящее вещество. Для этого служит механизм, который состоит из емкости 57 для клеящего вещества, наносного валика 58, взаимодействующего с заготовкой и управляемого пневмоцилиндром 59, прижимных роликов

60, связанных с пневмоцилиндром 61. Ролики

60 прижимают заготовку к вращающимся роликам 8, и при подъеме наносного валика 58 поверхность заготовки 5 смазывается клеящим веществом, Равномерность прижима валика к заготовке обеспечивается пружиной 62 и рычагами 68и64. При обратном ходе пневмоцилиндра 59 валик 58 погружается в емкость 57 и отходит от заготовки 5.

Далее вращающийся толкатель 54 под действием штока пневмоцилиндра 55 передвигает заготовку 5 и полностью вставляет ее в заготовку 58, образуя изделие, составленное из двух заготовок с крышкой.

Внутренняя деталь 41 скрепляется с заготовкой 5 скобкой при помощи механизма установки скобок, который выполнен в виде шарнирно расположенного корпуса 65, на котором смонтирован пневмоцилиндр 66, поворачивающий рычаг 67, жестко соединенный с

55 валом 68, На валу установлены кулачки

69 — 71.

Для установки скобки корпус 65 располагается над изделием при помощи пневмоцилиндра 72. Изделие, вращающееся на роликах

8, перемещается на ролики 78, где остается неподвижным. При повороте вала 68 кулачки передвигают пальцы 74 — 76. Сначала кулачок

70 двигает палец 75 вниз, который прижимает проволоку, образующую скобку, к планке 77.

Под действием кулачков 69, 71 пальцы 74, 76 отрезают проволоку и при дальнейшем перемещении загибают ее концы с образованием скобки 78. Далее планка 77 под действием качающегося рычага 79 отходит и освобождает скобку 78. Палец 75 под действием кулачка

70 опускается и вставляет скобку в изделие, скрепляя заготовку 5 и деталь 41.

При обратном ходе пневмоцилиндра 72 и повороте кулачков пальцы под действием пружин 80 и штифтов 81 возвращаются в исходное положение. Планка 77 под действием пружины 82 также занимает исходное положение.

Для вырубки отверстий в стенках изделия имеется механизм с матрицей 88 и пуансонами 84, которые посредством шатунов 85 и коромысел 86 связаны со штоками двухпоршневого пневмоцилиндра 87. Изделие 88 штоком пневмоцилиндра 89 подается на матрицу 88.

За счет фасок матрицы изделие поднимается над роликами 8. Под действием двухпоршневого цилиндра 87 и коромысла 86 шатуны

85 с пуансонами сближаются и вырубают отверстия в изделии. При обратном ходе пневмоцилиндра 87 пуансоны возвращаются в исходное положение, а при возврате штока пневмоцилиндра 89 изделие освобождается. Подпружиненные выбрасыватели 90 снимают изделие с матрицы. Готовое изделие выходит из автомата по лотку 91.

Командоаппарат служит для взаимосвязи всех механизмов автомата согласно запрограммированному такту и содержит вал 92, связанный с помощью системы шестерен и промежуточного вала с распределительным валом 98, несущим диски со сменными кулачками 94 — 97, взаимодействующими с путевыми переключателями 98 — 101. Командоаппарат приводится в действие от электродвигателя 102.

Все пневмоцилиндры механизмов автомата включаются через путевые переключатели и золотники 108 — 106 от командоа гппарата.

Предмет изобретения

1, Автомат для изготовления картонно-бумажной тары цилиндрической формы, содержащий механизм для транспортировки заготовок по позициям обработки, механизм для нанесения клеящего вещества, механизм резки, механизм для соединения нескольких заготовок и крышки и привод, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности труда, он снабжен механизмом поштуч355050 ной лодачи .изделий, механизмом для надевания колец на торцы заготовок, механизмом установки скобок, механизмом для вырубки отверстий на заготовках.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм поштучной подачи изделий выполнен в виде рычагов, связанных со штоками пневмоцилиндров.

3. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм для надевания колец на торцы заготовок выполнен в виде головок, укрепленных на штангах с возможностью перемещения навстречу одна другой при помощи пневмоцилиндров.

4. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизмы для соединения нескольких заготовок и крышки, включающие неподвижные упоры и толкатели, укреплены на штоках пневмоцилиндров.

5. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм установки скобок выполнен в виде шарнирно расположенного корпуса, на котором смонтирован пневмоцилиндр, поворачивающий вал с укрепленными на нем кулачками, взаимодействующими с пальцами, обеспечивающими скрепление заготовок после от5 резки и загибки концов проволоки.

6. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм для вырубки отверстий на заготовках имеет матрицы и пуансоны, взаимодействующие со штоками пневмоцилиндров посред10 ством шатунов и коромысел.

7. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм для транспортировки заготовок по позициям обработки выполнен в виде последо15 вательно установленных полых роликов с канавками для рычагов механизма поштучной подачи изделия.

8. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм резки выполнен в виде шарнирно

20 укрепленных на штангах дисковых ножей, перемещаемых внутрь заготовки штоком пневмоцилиндра. пз

Редактор В. Смирягина

Заказ 4184/16 Изд. № 1745 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, _#_-35, Раушская на., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель М. Лиманова

Техред А. Евдонов

Корректоры: Л. Царькова и А. Степанова