Датчик угла поворота вала
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
N АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союа советских
Социалистических
Республик
Зависимое от явт. свидете!исти!1 ¹
Заявлено 04.1.1971 (№ 1608260. 25-28) М. Кл. G 01b 11 26 с присоединением заявки,%
Комитет ло делам
Г1риоритст
Опу!бликовяно 23.Х,1972, Б!Оллстснь ¹ 32
Дата опубликования описания 12.XII.1972 изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УД К 531.715.27 (ОМ.8) Авторы изобретения
Р. H. Макаревич, P. И. Волков, В. П. Кудинов, Э. Е. Гопп, Г, А. Горлачев, М. А. Антонов и М. А. Пакка х . " 3 ИАЯ
Заявитель
ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА
ПрЕДЛЯГЯЕМЫй Дятхиlк УГЛЯ 11013OPOTII ВЯЛЯ может быть использован в высокоточных 1!озиционных следящих системах, например, в автоматических координатно-расточных станках.
Извести!>!и датчик угля поворо я !3яля содержит модулятор в виде привода-эл! 1<трОдвигателя и укрепленной на исм маски с радиальными штрих;!ми, измерителы1у1о маску с радиальными п1трихами, укрепленную иа валу, источники св В нредлагаеMQAI датчике г, отличие ol извес!ного, с целью повышения точности измерения угла в качестве приводя модулятора использован кольцевой камертон, который приводится в действие системой 13
При этом исключается бой оси, что суи!сственно повышает точность измерения угля. I la фиг. 1 изобра?кено предлагаемое устройство, об!ций вид; на фиг. 2 изображены маски. С измерительным валом 1 связя1гя штриховая измерительная маска 2. Модулятор выполнен в виде модулирующей маски 8, крепящейся к приводу — кольцевому камертону 4, 5 который приводится в действие системой возбуждения 5. ИЗМСР1ПЕЛЬНаЯ И МОДУЛИРУКИЦЯЯ МЯОКИ представляют собой стеклянные пластины, иа которые нанесен центрально-радиальный 10 растр с равными прозрачными и непрозрачными штрихами, причем нтаг растра измерительной маски совпадает с шагом растра модулирующей маски. Количество штрихов определяет оптическую редукцшо системы и 15 может достигать нескольких сот и даже тысяч. Световой поток от источников светя 6 через светопровод 7 и маски 2 и ? попяд!1ст на кольцсвой фотоприсмник 8. Таким образом, величина светового потока, попадя!О!1!!20 го на фотоприемник, зависит от взаимш?го расположения измерительной и в!Одулиру1ощсй масок и может меняться от нуля до 1!оловины падающего светового потока. Работа датчика происходит следу1ощим Об25 разом. Кольцевой камертон 4 приводится в кол!.бятельное движение системой 130збу?1
3О Амплитуда колебаний выставляется рави!ой о56453 фиг 1 Составитель Лобзова Корректор Е. Зимина Редактор В. Зивтынь Текред Л. Евдонов Заказ 3942/14 Изд. No 1587 Тираж 406 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Я(-35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 половине штриха маски. Световой поток, проходящий через обе маски, из-за изменений при относительном движении масок общей прозрачности, будет меняться по периодическому закону, причем по тому же закону будет меняться и электрический сигнал на выходе фотоприемника 8. Нетрудно показать, что при повороте измерительной маски 2 относительно модулирующей маски 8 амплитуда первой гармоники (частота колебаний камертона) будет меняться по закону, близкому к липей. При этом отрицательныс значения выходного сигнала означают поворот фазы па 180 . Подавая выходной сигнал на фазовый детектор (опорное напряжение берется из системы возбуждения камертона), можно получить выходной сигнал в виде постоянного напряжения. 5 Предмет изобретения Датчик угла поворота вала, содержащий модулятор в виде привода и укрепленной на нем маски с радиальными штрихами, измеl0 рительную маску с радиальными штрихами, укрепленную на валу, источники света, установленные перед масками, и фотоприемник, расположенный за масками, отличающийся тем, что, с целью повышения точности изме15 рения угла, в качестве привода модулятора использован кольцевой камертон.
