Устройство косвенного контроля передаточного числа электромеханической следящей системы

 

О П И С А Н И Е 357554

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 07.Х11.1970 (№ 1600839/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 31.Х.1972. Бюллетень «¹ 33

Дата опубликования описания 27.XII.1972

М. Кл. 6 05b 23/02

Комитет по делам изобретений и открытий при Сосете Миниотроа

СССР

УДК 658.562(088.8) Авторы изобретения

Б. Т. Коханов, Ю. H. Рузанов, С. П. Самойлов и В. И. Мамонтов

Таганрогский радиотехнический институт

Заявитель

УСТРОЙСТВО КОСВЕННОГО КОНТРОЛЯ ПЕРЕДАТОЧНОГО

ЧИСЛА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для контроля следящих систем, состоящих, например, из базового механизма (гироскопа с датчиком положения — потенциометром), усилителя на выходе базового механизма и исполнительного органа.

Известно устройство косвенного контроля передаточного числа электромеханической следящей системы, например, автопилота, предус.татривающее разворот платформы, на которой установлен автопилот, на заданный угол и визуальное определение угла поворота руля по угломеру. Если величины углов поворота базового механизма и руля находятся в заданных соотношениях, то изделие считается исправным.

Однако в известном устройстве на кочтрольную операцию тратится значительное время, что снижает степень готовности объекта контроля.

С целью сокращения времени контроля передаточного числа электромеханической следящей системы и повышения готовности объекта контроля в предлагаемое устройство косвенного контроля дополнительно введен нульорган, управляющие цепи которого соединены с программным блоком системы контроля, а измерительный вход — с потенциометром базового механизма; базовый механизм сиабжен дополнительным двигателем, соединенным с платформой гироскоп через редуктор, а управляющие цепи дополнительного двигателя соединены с программным блоком системы контроля; выход нуль-органа соединен с управляющим входом программного блока, а вход измерительного прибора — с выходом датчика положения руля, причем в цепи обратной связи дополнительно установлен ключ, управляемый от программного блока.

На чертеже представлена блок-схема пред,",àãàåìîãî устройства.

Оно содержит грограммный блок 1, систему 2 контроля, объект 8 контроля, ключ 4, 15 цепь б обратной связи, двигатель б, базовый механизм 7, датчик 8 положения руля, усилитель 9 с входом 10, рулевой механизм 11 с входом 12, нуль-органа 18 с входом 14, потенциометр (датчик) 15 базового механизма, из.20 мерительный прибор 1б, анализатор 17.

В режиме контроля с программного блока

1 системы контроля 2 в объект 8 подаются управляющие сигналы: на ключ 4 в цепи 5 обратной связи следящей системы и на двига25 тель б базового механизма 7. По этим сигналам разрывается цепь б обратной связи и приводится в движение базовый механизм 7 от двигателя б. T2i< как цепь обратной связи разомкнута, вращение базового механизма 30 имитирует разворот гироскопа объекта 8; при

357554

Составитель И. Василенков

Текред Л. Куклина

Корректоры: А. Васильева и Н. Прокуратова

Редактор И. Орлова

Заказ 4183/14 Изд. ¹ 1692 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типографии, пр. Сапунова, 2 этом на выходе потенциометра датчика 8 положения руля возникает сигнал, величина которого равна сигналу на входе усилителя 9 (этот сигнал затем подается на вход рулевого механизма 11), умноженному на передаточное число следящей системы.

По команде программного блока 1 вход нуль-органа 18 подключается ко входу 10, который одновременно является выходом потенциометра 15 базового механизма 7, и в нуль- lo органе устанавливается опорный сигнал, соответствующий выбранному контрольному углу поворота базового механизма. При совпадении выходного сигнала потенциометра с опорным сигналом нуль-орган 18 выдает Т5 командный сигнал в программный блок 1, по которому последний останавливает двигатель б и включает измерительный прибор 1б с анализатором 17.

Измерительный прибор 1б измеряет величи- 20 ну сигнала на выходе датчика 8, (например, путем преобразования типа напряжения в код. Анализатор 17 сравнивает велиичну измеренного сигнала с HOivIHHBJIbHbIlvIH значениями и вырабатывает сигнал о годности или 26 негодности объекта контроля IIQ данному параметру. При этом оценка может вестись в двоичном коде.

Предмет изобретения

Устройство косвенного контроля передаточного числа электромеханической следящей системы, содержащее программный блок, соединенный через измерительный прибор с одним из входов анализатора, другой вход которого соединен с выходом программного блока, базовый механизм с потенциометром, соединенным через усилитель с входом рулевого механизма с датчиком положения руля, отличаюи ееся тем, что, с целью сокращения времени проверки и автоматизации процесса контроля, в него введены нуль-орган, соединенный с программным блоком и с выходом потенциометра базового механизма, двигатель, соединенный с программным блоком и через редуктор — с базовым механизмом, и ключ, один из входов которого соединен с программным блоком, другой — с датчиком положения руля, подключенным к измерительному прибору, а выход соединен с входом усилителя,