Преобразователь постоянного напряжения

 

359875

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

Союз Соеетских

Социалистических

Республик

Зависимый от патента №

Заявлено 20.Х1.1968 (№ 1283923/24-7) М. Кл. Н 02m 5/42

Н 02m 7/72

Приоритет по пп. 1 и 2,20.Х1.1967, № 128826, Франция, по пп. 3 и 4 22.Х.1968, № 170840, Франция

Опубликовано 21.XI.1972, Бюллетень № 35

Комитет по делам изоеретений н открытия при Совете Министров

СССР

УДК 621.314.57(088.8) Дата опубликования описания 9.1.1973

Авторы изобретения

Иностранец

Жан Пьер Шаррен, Жак Эрмье и Мишель Жорж Ожан Лалаид (Франция) Иностранная фирма

«Ля Телемеканик Электрик» (Франция) Заявитель

ПPЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ

Известны преобразователи постоянного напря жения, содержащие тиристо рный блопс реве рса тока нагрузки, на пример, в виде од нофазного или м ногофазного инвертора с обратными диодами и узел коммутации, состоящий, по край ней мере, из одното ко нденсатора и двух тиристоров, общая точка котгорых соединена с од ной из эбкладок конденсатора, подключаемый к HlcToчни ку постоянного тока через последовательный дро ссель, Однако в таких преобразователях напряжение источника в момент разряда конденсатора узла коммутации прикладывается к зажимам последовательной индуктив ности на входе, что TIpKBoдит к увеличению тока,, отбираемого от исто чника и циркулирую ще го,в основных тиристорах. Этот увеличепрный TOIK прибавляется к разрядному току конденсатора. Таким образом, величина тока, пропоодяще го через тиристоры преобразователя в момент запирания, больше чем в два раза превышает величину тока, циркулировав щего до команды запирания в тиристорах, питающих нагрузку. Для за пирания этих тиристо ров конденсатор должен IITogIBвать cooTIBетcTIBCHHQ повы шенную энергию, что ограничивает разрывную мощность преобразователя.

Цель изобретения — повышение надежности в работе преобразователя. Это достигается тем, что в предлагаемом преобразователе дроссель состоит, по крайней мере, из двух частей, соеди нен ных последовательно, а другая обкладка KQIHpенсатора гальванически ,связана с общими очками соеди|нения частей.

При выполнении узла коммутации .в виде тири сторного моста, в од ну из диа гоналей ,которого включена,,пэследэвательная 1.С— цепочка, последняя соединена с обкладкой копгдепсатора, подключаемой к эбщей точке

10 соедииения двух тиристоров моста.

Преобразователь содержит две вспомогательные инду ктивности, величина которых меньше и ндуктивности полуобмотки дрос селя, Через одну индуктивность дрэс сель под15 ключается к источнику питания, а через другую — к узлу коммутации.

При вьпполнении дросселя из трех частей средняя часть шунтирована двумя последова; тельно соединенными элементами односторон20 ней проводимости, общая точка соединения

KoTopbIx подключе на к конденсатору.

На фиг. 1 предоставлен один из вариантов вьпполне ния предлагаемого преобразователя, питающего якорь электродвигателя птосто ян25 ного тэка; на фиг. 2 и 3 — примеры выполнения узла коммутации прео бразователя; на фиг. 4 — другой вариант выполнения птреобразователя, питающего якорь электродвигателя постоянного тока; на фиг. 5 — схема

30 преобразователя, питающето электродвига359875

3 тель переменного тока;,на фиг. 6-8 —.ва рианты выполнения узла коммутации прео браза.вателя, питающего нагрузки, требующие больших изменений на пряжения.

Преобразователь colcToiHT из,и нвертора 1 на тиристорах и узла коммутации 2 для запирания этих тиристоров. Узел коммутации содержит два тиристора 8 и 4, в ключенных последовательно между двумя точками 5 и б так, что анод тиристора 8:соединен с точкой

5, а катод тиристора 4 — с точкой б, причем катод тиристора 8 соединен с анодом тиристора 4 в точке 7. Точ|ка 5 соединена с положительным полюсом источника 8 .постоянного на прядения через индуктивность 9, между зажимами 10 и 11 которой может быть включен шунтирующий диод 12, а точка б непосредственно связа!на с отрицательным полюсом источника. Катушечка индуктив ности 9 снабжена промежуточным выводом 18, рас.положенным приблизителыно в середине и

cBH3aIHIHbIM с точкой 7 через конденсатор 14.

Точное положение вывода 18 можно определить при помощи уравнений для различных переходных процессов в KoiHTypax, содержащих ко нденсатор.

Ин вертор 1,,связанный с узлом коммутации в точках 5 и б, питает якорь 15 электродвигателя постоянного тока. Якорь включен в диагональ моста 1б — 17, состоящего из тиристоров 18 — 21. Аноды тири сторов 18 и 19 соединены с точкой 5, а катоды тири сторов 20 и 21 — с точ кой б. К зажимам каждого из тиристоров 18 — 21 подключены встреч но- параллельно диоды 22 — 25. Такой преобразователь предназначен для питания якоря 15 им пульсами, амплитуда к длительность |которых управляет величиной среднего значения тока, циркулирующего в якоре, и, следовательно, GKopoIcTbIo вращения электродвигателя. Длительность импульсов зависит от продолжи.тельности периода|в проводимости и за пирания тиристоров, питающих якорь.

Тиристоры 18 и 21 yIIpaвляют эле ктродвигателем постоянного тока в одйом на правлении., а тиристоры 19 и 20 — в другом HBIIIpaBленки,. Запирание этих тирисгоров производится coBMpст ным действием ко нденсато ра 14 и индуктивности 9. Для этого индуктив ность

9 выполнена на общем магнита проводе и ее две обмотки магнитосвяза ны, образуя автотрансф орматор. Если .вывод 18 расположен приблизительно в середине индуктиBIHocTH 9, то коэффициент трансформации .первичной и вторичной обмоток раве и единице.

Когда тиристо ры инвертора 1 за перты, а тири стор 4 открыт, конденсатор 14 заряжается от источника,постоянного напряжения до величины, ограниченной напряжением источника в следствие наличия диодов 12 и 22 — 25.

Тиристор 4 запирается, как только заряд конденсатора 14 прекращается,,когда HaiIIpsIжение на его зажимах становится равным на пряжению источника 8.

15 го

Ко гда тиристоры 18 и 21 открыты, через якорь 15 от источни ка 8;проходит то к I

Если необходимо за пер еть тиристоры 18 и 21 (или 19 и 20), то огпирают тиристор 8. При этом конденсатор 14 разряжается на абмютку, расположенную между выводом 18 и зажимом 11 кату шки индукти в но сти 9, вследст.вие чего на зажимах индуктивно сти поя вляетется встречное напряжение, изолирующее якорь 15 от источника 8. Это вторичное напряжение вызывает появление периодического тока i „противоположного по на правлению току lp, который замы кается на источнвк 8,,представляющий малый импеданц для переменного тока благодаря наличию ко нденсаторов фильтров, подключенных к источнику (на чертеже не показа|ны). Кроме топо, в индуктивности 9 появляется,наматничивающий ток

1 того же HBIIIPBBJIBIHHH, что и TloiK Ip. По этому ток i, проходящий черкез тири стары инв,ертора 1 разве и

1=1,+I — i„ где Li — нарастающая функция TQIKB, конде н.25 сатора 14, I,— убывающая функция тока индуктивности 9, Таким образом, емкость конде нсатора 14 и индуктивность 9 мажино выбрать такими, чтобы ток i стал равным нулю или отрицательной величине. Тиристо ры 18 и

50 21 запираются, е сли ток i равен нулю или имеет отрицательное значение в течение промежутка времени, превышающего время их запирания, т. е. если постоя иная времени ко нтура, состоящая из индуктивнасти 9 и,кон35 денсатора 14, такова, что продолжительность первого полупериода тока, подаваемого этим контуром, больше времени запирания. Когда ток cTBHQIBится отрицательным,, диод,, включенный в обратном направлении на зажимы

40 соответствующего тиристора инвертора, ста.новиться проводя щим и вызывает при этом появление небольшого обратно го на пряжения запирания, равного падению прямого напряжения на проводящем диоде.

45 Если. тиристоры 18 и 21 снова открыты, в якоре 15 опять появляется ток Ip. Кроме того, когда тиристор 4 также открыт, конденсатор

14 снова заряжается через обмотку, ра сположе нную между зажимом 10 и вы водам 18 HiH50 дуктив насти 9, благодаря чему,на зажимах индуктивности возникает встречное напряжение, изолирующее на грузку от и сточника 8.

Это встречное напряжение вызывает появление в обмотке, расположенной между выво55 дом 18 и зажимом 11, периодического тока 1, противоположного току lо, который замыкается диодами 22 — 25. То к i, проходящий через тиристоры, равен

i =l,+1 — i,, 60

Так как TQIKH l y u I опять являются соответствекно нарастающей функцией TQIKB конден сатора 14 и убьнвающ ей функцией гока индуктивнасти 9, то открытые тиристоры инвер65 тора 1 могут бытыснова закрыты.

359875

Поскольку токи 1, il и i I за висят от индуктивности утечки автотрансформатора (индуктив ности 9), индуктивно сти монтажа и эквивалентного сопротивления различных элементов, в частности диодов 22 — 25, то время переключения преобразователя за вносит от этих же элементolB. Для устранения этого по обе cTopoiHbl катушки индуктив ности 9 и последовательно с ней под соединены две одинаковые и ндуктивности 26 (см. фиг. 2), величина которых меньше индукти вно сти 9, причем эта величина настольно мала, что не оказывает влияния на конфи гурацию контура.

Усилив токи 4 и i I, можно облегчить заIIHpaIHHе тиристоров инвертора путем выбора для автотрансформатора 9 коэффициента трансформации больше единицы. Для этого а втотрансформатор 9 (см. фиг. 3) может быть сна бжен двумя промежуточными, .выводами

27 и 28. Между этими выводами имеются л витков, а между, каждым выводом и с оответствующим ко нцом 29 или 80 катушки— л, витков (nq)nI). Выводы 27 и 28 соединены между собой через тиристары 81 и 82,:включенные,по следовательно так, что их а иоды о бращены к положительному полюсу источника.

Общая точка тиристоров 81 и 82 соединена с конденсатором 14. Тиристор 81 отпирается одно временно с тиристором 4, а тиристор

82 — с ти.ристором 8.

Таккм образом,,во время заряда конденсатора 14 его зарядный ток проходит,по цепи:

«+» источника — индуктивность 26 — вывод

27 — THpHlcTop 81 — конденсатор 14 — тиристор 4 — « — » источника. При этом величина тока 11, увеличивается на коэффициент и, + n, и, Аналогично, во время разряда конденса|тора разрядный ток проходит по цепи: к онденсатор 14 — тиристор 32 — вывод 28 — конец 30 ,катушки — ин дуктив ность 26 — тиристор 8— конденсатор 14 и коэффи1цие нт трансформации также равен и, + и, и, Узел коммутации с одним конденсатором действует так, что при каждом переключении, колебателыный контур, со стоящий из и ндукти вности 9 и конденсатора 14, выполняет две функции, Первая функция заключа ется в изоля ции питаемой нагрузки от источника питания, что устраняет вредные явления, которые мотут возникнуть при коротком замыкании диодов 22 — 25, а вторая — в запирании открытых тиристоров, В некоторых случаях эти функции могут быть разделены ли бо из схемных соо браже ний, либо для питания нагрузк.и.

Преобразователь (см. фиг. 4) оодержит мост нз тиристоров 83 — 86, включенных так, что аноды тиристоров 88 и 84 соединены в т оч ке 5, а катоды тиристоров 85 и 86 — в точ6 ке 6, причем катоды тиристоров 88 и 84 соединены с анодами тири ст оро в 85 и 86 cooòâåòственно в точках 7 и 87 Диагональ 5 — 6 мо,ста включена параллельно и сточнику 8 по5 стоянногo напряжения, причем точ|ка, 5 соединена с «+» через индуктивность 9, между зажимами l0 и 11 которой включен обратный диод 12, а точ ка 6 непосредствен но связана с

« — » источника. Катушка индуктив ности 9

10 снабжена промежуточным выводом 18, связанным с точкой 7 через конденсатор 14, а в диагональ 7 — 87 Mоста включен llloñëåätoва;тельный колебателыный контур, содержащий конденсатор 38 и индуктивность 89.

15 .При подаче управляющего иипулыса на электроды управления тиристоров 88 и 86 для того, чтобы сделать эти тиристоры проводящими, конденсатор 88 заряжается от источника 8 так, что его обкладка приобретает

20 положительный потенциал относительно точки 7. После того, как конденсатор 88 зарядится, эти тиристоры запираются.

Когда тиристоры 18 и 21 открыты, через обмотку якоря 15 от точки 16 к точке 17 про25 ходит ToiK 1. Если для запирания этих тир исторов от переть тиристоры 84 и 85, то конденсатор 38 разряжается через диоды 24, 22 и 25, 28. Цепи 22 — 24 и 25 — 28 образуют короткое замыкание между точками 5 и 6. По30 скольку тиристоры 84 и 35 продолжают оставаться проводящими и цепь тока 1, проходящего через якорь 15, замыкается, с одной стороны, через вклю1че нные обратные диоды

28 и 22, а с другой стороны, через диоды 24

35 и 25, через диоды 22 и 25 в прямком на правлении проходит разрядный то к ко нде нсатора

88 и, на зажимах индуктивности 9 появляется на пряжение U. Таким образом, мтновенный ток, поступающий от источни|ка, увел ичивает40 ся на некоторую величину Л1, которая мож ет быть огра ничена лишь при большом значении пндуктивности 9. Поэтому и сточни|к 8 продолжает пода вать в обмотку якоря 15 ток

1+Л1, который добавляется к току 1, уже

45 проходящему через нее. Вследствие этого конденсатор 88 должен давать ток, превышающий величину 21+Л! для того, чтобы напряже,ния на зажи.мах диодов 22 и 25 был.и достаточны для за пирания тиристоров 18 и

50 21.

Разрывная мощ|ность известного преюбразователя ограничена, так как необходимо разрьгвать то к, фактически равный 21+Л! вместо тока 1. Кроме того, для огра ни че ния нара55 стания Л1 индуктивность 9 дюлжна быть весьма большой (несколько милливенри). ОдHaко индуктивность для тока питания включена последователь|но с обмоткой якоря 15, поэтому она уменьшает силу тока, прохо дя60 щего через эту обмотку, причем тем сильнее, чем меньше постоянная времени и ндуктивной на грузки.

Предлагаемый преобразователь позволяет выбрать для индуктивности 9 пораздо мень65 пую величину, так ка к можно, задавшись зна359875

65

7 чением и ндуктивности 9 и учитывая величину емкости конденсатора 14, вычислить частоту собственнных колебаний цепи, соответствующую заряду конденсатора 14 от сети и его разряду через цепь тиристора 88. Величины инду ктив ности. 9 и емкости конденсатора 14 под бирают такими, чтобы полупериюд соб ственных колебаний цепи индуктивность 9— конденсатор 14 имел длительность, почти равную длительности .периода цели ко нденсатор

88 — индуктивность 89, которая не сколько больше, чем время залирания тиристоро в.

Когда тиристоры 84 и 85 про водят, конденсатор 14 заряжаепся от источника 8 через тиристор 85 так, что его обклад|ка, соедине н-, ная с выводом И, становитlcB положительной., Вследствие этого., в индуктивности 9 вози икает электродвижущая сила, ко торая уничтожает или даже делает отрнцатель ным ток, проходящий через обмотку, подключенную между выводом И и зажимом 11. Таким образом, индуктивная нагрузка,, состоящая, например, из обмоток электродвигателя, отказывается изолированной от источника 8, и ток протекающий через тиристоры 18 и 21, который необходимо прервать, сохраняет величину 1. Кроме того., когда. тиристоры 83 и Зб становятся проводящими, конденсатор 14 разряжается через обмотку, включенную между вы водом 18 и зажимом 11, вследствие чего мгновенно исчезает ток в обмотке, включенной между зажимом 10 и выводом И, и источник изолируется от нагрузки во время ра зря да кюнденсатора 14. В то же время к онленсатор 88 перезаряжается от источника 8, и последовательный колебательный контур, состоящий из конденсатора 88 и индуктивности

89, мажет быть снова заперт. При каждом перезаряде конденсатора 88 тиристоры 38 и

Зб остаются проводящими.

Iia фиг. 5 представлен преобразователь, у которого нагрузкой являются, например, четыре обмотки 40 — 43 электродвигателя переменно го тока, причем число обмоток не ограничено, Обмотки 40 — 48 включены по кольцевой схеме. Общая тачка обмоток 40 — 48 соеди>иена, с одной стороны, с точкой 5 через тиристор 18, шунтированный дно дом 22, и, с дру гой стюроны, с точкой б через тири стор 44, шунтирова нный диодом 45. Кроме того, общие точки обм оток 40 — 48 соответ ственно соединены, с одной стороны, с точкой 5 через тиристоры 19, 44 и 4б, шунтированные диодами 28, 45 и 47, и, с другой стороны, с точкой б через тиристоры 48, 21 и 20, шунтированные диодами 49, 25 и 24. Обмоч"ки должны периодически питаться током сначала одного на правления, а затем другого. Если тиристоры 18 и 21 открыты, то через обмотки 40 и.

41 прохюдят оди наковые токи, а через о бмютки 42 и 48 — противопюлож)но направленные ток и.

У зел коммутации с IKQHJIBHcaTopoM 14 при-. меняется лишь в том случае, если он иаполь1 зуется Go стабильным источником на пряже20

8 ния постоянного тока, и не может быть и спользюван, если на пряжение постоянного тока сильно колеблется, когда, на пример, нагрузка и|нвертора 1 состоит из обмоток синхр онно го или асинхронного электрод|вигателя, скорость вращения которога регулируется в широких пределах путем изменения частоты литающего напряжения. В этом случае напряжение источника 8 должно понижаться при уменьшении частоты во избежание насыщения жел еза электродвигателя.

Таки м образом, напряжение может изменяться в диалазоне 1: 20, и,при этом ток остается постоянным, если электродвигатель работает с flolcToaнным моментом вращения.

Изменение напряжения обеспечивается путем воздействия на источник питания, кюторым может, например, служить у правляемый выпрямитель.

Ток за пирания тиристоров пропорционален на пряжению питания К поэтому THpHlcTopbr узла коммутации, а также ди оды инвертора должны быть рассчитаны íà про пускание токов при максимальном питающем на|пряжении. Для это о узел коммутации (см. фиг. 6 — 8) содержит одинаковый на бор схемные< элемGHToB из инду ктивностей 9 к 2б, 1<онден сатора 14, тири сторож 8 и 4 и д иода 12, питаемый QT HlcTio%HHIKa 8, и мост с тиристорами 88 — Зб, одна диагональ которого питается от источника на|пряжения 50, а, другая диагональ содержит, пю крайней мере один конденсатор 88. Мост из тиристоров 88 — Зб включен между тири сторами 8 и 4 и зажимами 5 и б. Анод тиристоpai 88 соединен с анодом тири стара 84, а катод тиристора 85 с катодом тири стара Зб. Катоды тиристор ов 88 и

84 соответственно соединены с анодами тиристоров 85 и Зб. Общая. точка катода|в тиристоров 85 и Зб соединена с общим oTpHn,àтельньгм IIQJIIolcoM HlcToч ников 50 и 8, à общая точка анодов тиристоров 88 и 84 соединена, с одной стороны, с точкой 5 через диод

51, от крытый для источника 8, и, с другой стороны, с положительным IIQJIIolcoM источника 50 через и ндуктив ность 52 и диод 58, открытый лля и сточника 50. Общие точки тиpHIcTopioB 88 и 85 и тирHicTopoв 84 и Зб связаны через последовательный колебательный контур, солержаший конденсатор 88 и и нлуктивность 89. Диоды 51 и 58 ;предотвращают возможность разряда источников 8 и

50 о диого на другой.

Если, например, отпираются тири стары 88 и Зб для переключения тока в нагпуэке 15 при .помощ и последовательного колебательно,го контура 88 — 89, то тиристор 4 также отIIHpaeTcsr. Тап<им образом, зарял коплечсатора 14 вызывает появление на пряжеп ия, которое прерывает ток через обмотку, подключенную межлу выводом И и зажимом 11, что изолирует íàгру зку от источника 8.

Аналогично, при следующем переключении тиристоры 38 и Зб (или 84 и 85) становятся проводящими одновременно с тиристором 8

359875

5

1О

15 и разряд конденсатора 14 снова изолирует нагрузку от и сточника 8.

Моменты от пирания тиристоров 88 и 3б (или 84 и 85) и тирист оро!в 8 или 4, а также по стоянные времени колебательных ко нтуров

9 14 и 88 — 89 долж ны быть выбраны так,, чтобы нагрузка 15 вполне надежно и золировалась при каждом переклн>чении. Крotwe тога, необходимо обеспечить такую,постоянную времени последовательного колебательного контура 88 — 39, чтобы первый полу период тока, отдаваемою этим контуром, имел длительно сть, превышающую время запирания тири сторов 18 — 21. Поэтому цепочку, состоящую из и ндуктивностей 2б и 9 и, конде н сатора 14 выбирают так, чтобы полу период собстве нной частоты был равен периоду цепи

38 — 89.

В узле коммутации (см. фиг. 6) индуктивность 52 ограничивает нара стание тока, поступаю щепо от источника 50, когда колебательный контур 88 — 89 переключает тири сторы инвертора 1 и, следовательно, имеет на своих зажимах нулевое напряжение.

Если нагрузка 15 потребляет большой ток и часто та переключений высока, индуктивно сть 52 может сильно за держивать з(аряд ко нтура 88 — 89. Во избежание этого (AM. фиг. 7) индуктивность 52 и диод 58 могут быть соответственно заменены индуктивностью

54 небольшой величины (в частном случае равной нулю) и тиристором 55, причем конденсатор 5б выключен параллельно мосту из тиристоров. Тиристор 55 за пускает ся лишь по окончании переключения колебательного ко нтура 88 — 39, причем конденсатор 88 .перезаряжается до,напряжения источник а 50, что компенсирует потери, возникающие при ка ждом переключении. Коле бателыный контур

54 — 5б позволяет уменьшить изменения напряжения, подаваемого на зажимы тиристора

55 во .время переключения, поскольку это изменение могло бы вызвать .не своевременное отпирание этого тири стора.

В узле комму.тации (cM. фиг. 8) и,ндукт.ивность 39 не находится в диагонали мо ста. из тиристоров, а включена между катодом диода

51 и а иодами тиристоров 88 и 84. К онденсатор 5б включен параллельно индуктивпости 89 и мосту, Такая схема узла коммутации уменьшает колебания напряжения на зажимах тиристоров моста.

2О

25 зо

5О

Таким образом, при помощи предлатаемого преобразователя можно питать любое электрическое устройство, содержащее одну или нес колько обмоток, в ча стно сти и нверторы для электродвигателей различных типов.

Кроме того, преобразователь но зволяет уменьшить энергию, нео бходимую для переключений при периодическом прерывании тока, в то время как допустимая частота .переключений увеличивается. В этих условиях можно регулировать сред нее значение тока, проходя щего через каждую обмотку, преры:вая па пряжение питания.

Предмет изобретения

1. Преобразователь постоянного на пряжения, содержащий тиристор ный блок реверса ток нагрузки, например, в виде однофазного или многофаанаго инвертора с обратными диодами и узел коммутации, состоящий, по край ней мере, из одного .конденсатора и двух тиристоров, обещая точка которых соединена с од ной из об кладок конденсатора, под кл очаемый к источнику,постоянного така через последовательный дроссель, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, дроссель состоит, по крайней мере, из двух частей, соединенных последовательно, а другая обкладка конденсатора гальва нически связанна с общими точечками соединения частей.

2. Преобразаватель но п. 1, отличающийся тем, что при выполнении узла коммутации в виде тиристорнаго моста, в одну из диагона,лей которого включена носледователыная

LC — цепочка, последняя соединена с о бкладкой конденсатора, подключенной к общей точке соединения двух тиристоров моста.

3. Преобразователь,по .п. 1, отличающийся тем, что он содержит две зспомага гельные индуктивнасти, величина которых меньше вндуктииности полуабмотки дросселя, причем через одну из них дросоель подключается к источнику питания, а через другую — к узлу коммутации.

4. Преобразователь .по п, 1, отличающийся тем, что при выполнении дросселя .из трех частей средняя часть шунтирована двумя последовательно соединенными элементами од:носторо нней проводимости, общая точка соединения которых подключена к конденсатору.

359875

Составитель Г. Вотчицев

Техред T. Миронова

Корректор Г. Запорожец

Редактор А. Пейсоченко

Типография, rrp. Сапунова, 2

Заказ 4241/!6 Изд. № 1769 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4/5