Электростатический подвес сферического ротора
A"H Й
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОПИС Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”
Заявлено 11.IX.1970 (№ 1474472 40-23) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет—
Опубликовано 28.XI.1972. Бюллетень ¹ 36
Дата опубликования описания 29.1.1973
Л!. Кл. G Olc 19/24
Комитет по делам изобретений н открытий прн Совете Министров
СССР
УДК 629.196.23.054.6 (088.8) Автор изобретения
Э. А. Животовский
Заявитель
ЗЛЕКТРОСТАТИЧЕСКИЙ ПОДВЕС СФЕРИЧЕСКОГО РОТОРА
Изобретение относится к области гироскопического при боростуоения и решает задачу создания прецизионного гироскопа со сферическ им ротором и электростатическим подвесом.
Известные решения той же технической задачи имеют электродинамическую систему подвеса ротора с линейным регулятором переменного напряжения высокой частоты.
Однако в известных устройствах, использующихся в бесплатформенных системах инерциальной навигации, возникают возмущающие моменты, вызывающие уход гироскопа, обусловленные несферичностью ротора, а также ограниченная несущая спосооность подвеся.
Предложенное устройство позволяет скомпенсировать возмущающие моменты, обусловленные несфер ичностью ротора и повысить его поддерживающую силу.
Эта цель .достигается за счет введения замкнутого контура регулирования на каждой паре поддерживающих электродов. В замкнутом контуре к электродам подключены две ла раллельные ветви, содержащие сумматоры и выпрямители, выходы которых через третий сумматор соединены с интегратором, который в свою очередь через модулятор соединен с одним из:входов четвертого сумматора. Второй вход этого сумматора через модулятор подсоединен к источнику уравновешивания подвеса. Выход же четвертого сумматора через согласующий трансформатор подается на электроды.
На чертеже представлена структурная схема элеи.простатического подвеса.
Напряжения V и V с электродов поступают на две параллельные ветви, каждая из которых содержит сумматоры 1 и 2 и выпря1О мители 8 и 4 соответственно. Пр и этом сумматор 1 обеспечивает получение разности напряжений, а сумматор 2 — суммы. После преобразования выходы параллельных ветвей суммируются на сумматоре 5, вход которото связан с интегратором б. Выход интегратора б вместе с напряжением (V ) источника смещения через модулятор 7 и выход источника напряжения уравновешивания подвеса (!,) через модулятор 8 объединены па входе сумматора 9, который через согласующий трансформатор 10 напружен на электроды подвеса.
Описанная схема поз воляет обеспечить стабилизацию суммы квадратов напряжений
25 на диаметрально противоположных электродах и представляет собой замкнутый контур регулирования с жесткой обратной связью.
Исполнительным элементом следящей системы является интегратор б, на вход которого через сумматоры 1, 2, 5 и выпрямители 8 и 4
360548 (v +v, 2 2
Предмет изобретения
Составитель E. Мякииькова
Техред T. Ускова Корректор Л. Новожилова
Редактор Д. Пинчук
Заказ 685/2358 Изд. № l809 Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» поступает управляющая разность напряжений
Электростатический поднес сферического ротора, содержащий систему электродов, источн ик,напряжения и систему регулирования с внешним датчиком положения, отличаюи4ийся тем, что, с целью увеличения несущей способности,подвеса и компенсации возмущающих воздействий, обусловленных несферичностью ротора, в нем в каждой паре поддерживающих электродов подсоединены две парал5 лельные ветви, содержащие сумматоры и выпрямители, выходы которых через сумматор подключены к последовательно соединенным интегратору и сумматору, второй вход которого через модулятор связан с источником напряжения уравновеши ван ия подвеса, а выход через согласующий трансформатор подключен к электродам.
