Устройство для автоматической сборки резьбовых соединений

 

363565

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Саез Соеетскил

Социалистические

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 15.11.1971 (№ 1621100/25-8) с присоединением заявки ¹

Приоритет

М. Кл. В 23р 19/06

В 23q 7/06 комитет по делам изабратеииЯ и открытиЯ ори Совете Ятииистрае

СССР

Опубликовано 25.XII.1972. Бюллетень № 4 за 1973

Дата опубликования описания 9.11.1973

УДК 621.757.06(088.8) Авторы изобретения

А. А. Ариным, П. Е. Бурштейн, Я. А. Валтер, Л. И. Сафьян, Н. А. Чикалов, Я. О. Режайс, И. И. Вистыньш и П. Ф. Григорьев

Рижский завод электроустановочных изделий

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ

РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ

Изобретение относится к области станкостроения, а именно к технологическому оборудованию для автоматической сборки резьбовых соединений.

Известны устройства для сборки резьбовых 5 соединении, снабженные сборочными механизмами и автоматическими загрузочными устройствами, выполненными в виде лотков по числу собираемых деталей и толкателя, подающего одну из деталей на сборку. Извест- 10 ное устройство не обеспечивает автоматического удаления готового комплекта из зоны сборки.

Предложенное устройство не имеет этого недостатка, так как оно снабжено сбрасыва- 15 телем готовых комплектов, смонтированным на толкателе и выполненным в виде шарнирного механизма, одним звеном которого является насадка для установки в ней базовой детали, соединенная посредством шарнирной 20 серьги с другим звеном механизма — собачкой, взаимодействующей с качающимся упором, расположенным на станине.

На фиг. 1 изображено описываемое устрой- 25 ство, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид по стрелке Б на фиг. 2.

На станине 1 установлены два вибробункера 2 с наклонными лотками 8 и 4 для подачи So собираемых деталей. Лотки 8 и 4 кронштейнами 5 прикреплены к корпусу б, на котором смонтированы средства для базирования собираемых деталей во время сборки. Лотки 8 и 4 смонтированы параллельно несущей плите 7 корпуса б. В отверстии плиты 7 установлена направляющая втулка 8, через которую пропущен толкатель 9 подачи базовой детали на сопрягаемый с нею винт.

Сбрасыватель готовых комплектов расположен на верхнем конце толкателя 9. Сбрасыватель включает в себя насадку 10, один конец которой осью ll соединен с толкателем, а другой осью 12 — с серьгой 18, которая связана с толкателем при помощи храповой собачки 14, посаженной на ось 15 толкьтеля. Таким образом, сбрасыватель шарнирно соединен с толкателем. Серьга 18 пружиной lб поджата к упору 17 толкателя 9, установленного перпендикулярно к лоткам 8 и 4. На траектории перемещения собачки 14 размещен качающийся упор 18, смонтированный на корпусе посредством оси 19 и поджатый пружиной 20 к упору 21. Соосно с толкателем 9, т. е. также перпендикулярно лоткам 8 и 4, смонтировано средство для базирования винта во время его завинчивания в базовую деталь, выполненное в виде вращающегося центра 22, снабженного индивидуальным приводом 28 и имеющего ограничен363565

4 йое аксиальное перемещение. Толкатель гягой 24 связан с губками 25.

Устройство работает следующим образом.

При включении устройства винты и базовые детали начинают поступать соответственно по лоткам 8 и 4. В исходном .положении вращающийся центр 22 находится в верхнем положении, а толкатель 9 — в нижнем, как это показано на фиг. 2. Губки 25 сомкнуты.

Очередная базовая деталь поступает из лотка 8 в насадку 10, а очередной винт — в губки 25 из лотка 4. Сначала опускается вращающийся центр 22, аксиальное перемещение ксторого ограничено величиной головки винта. Вращающийся центр своей вогнутой сферической поверхностью надевается на головку винта. Толкатель 9 поднимается вдоль оси вращающегося центра и подает находящуюся в насадке 10 базовую деталь на вращающийся вместе с центром винт.

Во время подъема толкателя 9 вращающ ийся центр аксиального перемещения не имеет и, вращаясь, обеспечивает свинчивание деталей. Раскрытием губок 25 с помощью специального механизма (здесь не рассматривается) осуществляется свинчивание коротких винтов.

При опускании толкателя после свинчиван ия собачка 14 входит в зацепление с качающимся упором 18 и поворачивается вокруг оси 15. Серьга 18 поднимается относительно толкателя 9 вверх и поворачивает насадку

l0 вокруг оси 11. При этом насадка 10 наклоняется, и находящиеся в ней собранные детали под собственным весом поступают в бункер 25. Этому способствует то, что закреп5 ленные на серьге 13 упоры 27 .поднимаются вместе с серьгой 18 и освобождают выход собранных деталей из насадки.

При дальнейшем ходе толкателя 9 вниз собачка 14 выходит из зацепления с качающим10 ся упором 18, и под действием пружины 1б серьга 13 и насадка 10 возвращаются в исходное положен <е.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической сборки резьбовых соединений, снабженное расположенными на станине сборочным механизмом и автоматическим загрузочным устройством, 20 выполненным в виде лотков по числу собираемых деталей и толкателя, подающего одну из деталей на сборку, отличающееся тем, что, с целью автоматизации процесса удаления гстовых комплектов деталей из зоны сборки, 25 оно снабжено сбрасывателем готовых комплектов, смонтированным на толкателе и выполненным в виде шарнирного механизма, одним звеном которого является насадка для установки в ней базовой детали, соединенная

30 посредством серьги с другим звеном механизма — собачкой, взаимодействующей с качающимся упором, расположенным на станине, 363565

Вид Б

Редактор T. Ларина

Заказ 246/I4 Изд. № 1043 Тираж 404 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4!5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель М. Новик

Техред Л, Богданова

Корректоры: И. Божко и Е. Зимина