Способ приведения главной оси гирокомпаса
364844
О П И С А Н И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Сова Советских
Содналкстическик
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 20.Х1.1970 (№ 1496423/40-23) с присоединением заявки ¹ 1496425/40-23
Прис.ритет
N. Кл. G Olc 19/38
Комитет до делам наобретеннй н открытнй при Совете Министров
СССР
УДК 629.1.054.6(088.8) Опубликовано 28.Xll.1972. Бюллетень № 5 за 1973
Дата опубликования описания 27.11.1973
А. В. Репников у
Московский ордена Ленина авиационный институт имени Серго Орджоникидзе
Автор изобретения
Заявитель
СПОСОБ ПРИВЕДЕНИЯ ГЛАВНОЙ ОСИ ГИРОКОМПАСА
В МЕРИДИАН 2и, Д1= 1в — 1* при
20 где
1""
Известен способ приведения оси гирокомпаса в меридиан посредством измерения угл а подъема главной оси чувствительного элемента над плоскостью горизонта и приложения к чувствительному элементу кусочно-постоянных управляющих моментов. Недостаток данного способа состоит в повышенном времени приведения и в необходимости предварительного определения плоскости меридиана, например с точностью до одного градуса.
Цель изобретения — сокращение времени приведения главной оси гирокомпаса в меридиан. Это достигается тем, что измеряют экстремальное значение угла подъема главной оси гирокомпаса над плоскостью горизонта, соответствующее положению оси чувствительного элемента в плоскости меридиана, и изменяют направление корректирующего момента при совпадении выходного угла гирокомпаса с углом переключения, определяемым по функции его соответствия экстремальному углу подъема чувствительного элемента над плоскостью горизонта.
Способ поясняется чертежом, где изображена картинная плоскость гирокомпаса в безразмерных нормированных координатах, по оси ординат которой отложен угол 8 — угол подьема чувствительного элемента над плоскостью горизонта, а по оси абсцисс — выходной угол а, т. е. угол отклонения главной оси гирокомпаса от плоскости меридиана.
На картинной плоскости жирными линиями показано геометрическое место точек, при котором должно производиться переключение.
Тонкой линией изображена траектория апекса гирокомпаса при начальном отклонении оси чувствительного элемента, определяемым точкой а. Траектория abc соответствует минимальному времени приведения главной оси гирокомпаса в меридиан, причем точка с — точка равновесного положения гирокомпаса. Ниже приведен пример функции соответствия в случае воздействия управляющим моментом по горизонтальной оси.
15 а„р — угол переключения; — экстремальное значение угла подъема главной оси гирокомпаса над плоскостью горизонта; — значение угла подъема оси гирокомпаса над плоскостью горизонта при равновесном положении;
p — величина безразмерного управляющего
30 момента.,364844
Ь
1
Составитель Б. Делекторский
Техред А. Камышникова
Редактор Г. Ивченкова
Корректоры: А. Дзесова и Т. Гревцова
Заказ 272/12 Изд. № 81 Тираж 755 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открьпий при Совете Министров СССР
Москва, К-35, Раушская наб.. д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Функция соответствия будет иной, если управляющий момент прикладывают по вертикальной оси. В начале приведения оператор фиксирует начальное значение угла подъема главной оси над плоскостью горизонта в и, сравнивая это значение с текущим значением
13, определяет знак приращения P — Po и соответственно выбирает полярность управляющего момента.
Соответствующее значение а р оператор определяет по монограмме после,индикации
,. При совпадении текущего а с n,ð оператор переключает полярность управляющего момента, причем а отсчитывается от значения, соответствующего р>, Операция определения а„р может быть автоматизирована. Вычислительное устройство может подсчитать а„р и сохранить его значение в памяти до совпадения текущего значения а с анр. Лналогично могут быть автоматизированы и другие операции, например, операция определения полярности управляющего момента.
Предмет изобретения
Способ приведения главной оси гирокомпаса в меридиан посредством изменения угла подъема главной оси гирокомпаса над плоскостью горизонта и приложения к чувствительному элементу гирокомпаса кусочно-постоян10 ных корректирующих моментов, отличаюи ийся тем, что, с целью сокращения времени приведения, измеряют текущее экстрем альное значение угла подъема главной оси гирокомпаса над плоскостью горизонта, соответству15 ющее положению оси чувствительного элемента в плоскости меридиана, и изменяют направление корректирующего момента при совпадении величины выходного угла гирокомпаса с величиной угла переключения, определя20 емой по функции его соответствия экстремальному углу подъема чувствительного элемента над плоскостью горизонта.
