Датчик угловой скорости

 

ОП ИСДНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

:оциалистических

Республик

Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 20.1Х.1971 (¹ 1698709/18-10) М.Кл. G Olc 19,/12

С Olp 3/26 с присоединением заявки ¹â€”

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет—

Опубликовано 08.1.1973. Бюллстеггь № 6

lI,àòà опубликования описания 20.111.1973

УДК 531.77:621.3.083.94 (088.8) Автор изобретения

II .!

1

М. Г. Стругач

Заявитель

ДАТЧИК УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

Изобретение относится к области измерения параметров движения объекта, В известных датчиках угловой скорости, содержащих узел съема сигнала и сферический корпус, внутри которого размещен жидкостный ротор, раскрутка ротора осуществляется быстровращающимся ксрпусозг, что сии>кает кинетический момент, повышает время запуска и усложняет съем сигнала с быстровращающегося корпуса.

Для повышения точности измерений в предлагаемом датчике иа полюсах корпуса и в его экваториальном сечении выполнены соответственно выходные и входные сопла, причем в той же плоскости сечения размещен иа двух полуосях с возможностью вращения связанный с корпусом и узлом съема сигнала диск.

1-1а чертеже представлена схема описываемого датчика, состоящего из сферического корпуса 1, в котором расположены входные сопла 2, направленные тангенциально к сфере, и выходные сопла 3.

B подшипниках 4 укреплен диск 5, являющийся чувствительным устройством съема сигнала (условно изображено в виде шкалы б со стрелкой 7 и пружин 8 и 9).

При подаче к соплам 2 давления питания

Р„„, в полости создается вихревой проточный ротор, ось которого совмещается с осью выходных сопел 8.

При наличии угловой скорости 0 ось ротора q: будет следовать за осью Z с отставанием на угол б. пропорциональным угловой скорости г1. В свою очередь, при HB;Iè÷ ø угла рассогласования (угла атаки) между плоскостью диска и плоскостью потока, равного $, на диск

10 действует момент пгдроэродипамических подьемных сил Г, пропорциональных углу 6, который уравновешивается сжатием пружин.

Таким образом, поворот стрелки является мерой угловой скорости B.

Предмет изобретения

Датчик угловой скорости, содержащий узел сьема сигг à1а и сферический корпус, вну2О три которого размещен жидкостный ротор, отли-tcllolllllllcë тем, что, с целью повышения точности измерений, иа полюсах корпуса и в его экваториальном сечении выполнены соответственно выходные и входные сопла, причем в той

25 же плоскости сечения размещен на двух полуосях с возможностгяо вращения связанный с корпусом и узлом съема сигнала диск.

365567

Составитель В. Назарова

Тскрсд Л. Грачева

Корректор О. Тюрина

1 "дактор С. Хейфиц

Загорская типография

Заказ 725 Изд. ¹ 1094 Тпрагк 755 Подписное

III-IИИПИ Когпитста по делаги изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5