Преобразователь разности углов поворота валов

 

О П И С А Н И Е 365725

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 02.11.1971 (№ 1620417/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 08.1.1973. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 6.111.1973

М. Кл. 6 08с 9!04

Комитет по делам изобретениЯ и открытиЯ при Совете Министров

СССР

УДК 681.34(088.8) Автор изобретенич

В. В. Коломнин

Я/ с Qt +

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ РАЗНОСТИ УГЛОВ ПОВОРОТА ВАЛОВ

В КОД

Устройство относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Известны преобразователи разности углов поворота валов в код, содержащие сельсиныдатчики, роторы которых кинематически соединены со входными валами, а статорные обмотки соединены со статорными обмотками сельсинов-приемников, роторы которых кинематически соединены с валом двигателя, а роторные обмотки подключены ко входам фазового детектора, выход которого через разделительный диод соединен со счетчиком импульсов.

Описываемое устройство отличается тем, что в нем дополнительно установлен синхронный генератор, входной вал которого кинематически соединен с валом двигателя, а выходные обмотки подключены к параллельно соединенным роторным обмоткам сельсинов-датчиков.

Такое выполнение позволило повысить точность работы описываемого устройства.

На чертеже приведена блок-схема преобразователя разности углов поворота валов в код.

Она содержит двигатель 1, синхронный генератор частоты 2, сельсины-приемники 8 и 4, сельсины-датчики 5 и б, фазовый детектор 7, диод 8 и счетчик импульсов 9.

Вал двигателя 1 кинематически связан с генератором частоты 2 и ротором сельсинов2 приемников 8 и 4, статорные трехфазные обмотки которых связаны со статорными обмотками соответствующих сельсинов-датчиков 5и б.

5 Роторы сельсинов-датчиков связа ы с задатчиками углов ат и а2, а обмотки возбуждения сельсинов-датчиков подключены к генератору частоты 2.

Выходные обмотки сельсинов-приемников 8

10 и 4 подключены соответственно к детектируемому и опорному входам фазового детектора

7, выход которого через разделительный диод

8 подключен к счетчику импульсов 9.

Преобразователь работает следующим об15 разом.

Пусть роторы сельсинов-датчиков 5 и б развернуты соответственно на углы а> и а . При вращении двигателя 1 напряжение с генератора 2 питает обмотки возбуждения сельсинов20 датчиков 5 и б, а в выходных обмотках сельсинов-приемников 8 и 4 происходит смена фазы выходных напряжений U> и U, которые поступают на детектируемый и опорный входы фазового детектора 7.

25 С выхода фазового детектора снимается, например, та полуволна детектируемого напряжения U>, которая приходится на отрпцагельную полуволну опорного напряжения. Таким образом, на выходе фазового детектора 7 воз30 никает последовательность пачек импульсов, 365725

Составитель В. Рыгалнн

Текред Л. Грачева

Корректоры: А. Николаева и М. Коробова

Редактор Б. Нанкина

Заказ 429/17 Изд. ¹ 1116 Тираж 602. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открьпий при Совете Министров СССР

Москва, )К-36, Раушская наб., д. 4/6

Типография, пр. Сапунова, 2 сначала одного знака, потом другого, в соответствии с сочетанием фаз напряжений U> и U.

При этом количество положительных импульсов в пачке определяется разностью а — — а, а отрицательных — разностью 180 — — (n> — аз) .

Последовательность импульсов с выхода фазового детектора 7 через разделительный диод 8, направление выключения которого определяется выбранной для измерения величиной, поступает непосредственно 1в счетчик импульсов 9, за каждый цикл измерения.

Для устранения погрешности, возникающей от нестабильности скорости вращения приводного двигателя 1 и частоты пита1ощего напряжения, в описываемом преобразователе обмотки возбуждения сельсинов-датчиков 5 и б подключены к синхронному генератору частоты 2, связанному кинематически с приводным двигателем, так что на каждые 180 угла вращения ротора сельсина-приемника 8 или 4 всегда приходится одинаковая сумма количества положительных и отрицательных импульсов, независимо от изменения скорости вращения приводного двигателя.

5 Предмет изобретения

Преобразователь разности углов поворота валов в код, содержащий сельсины-датчики, роторы которых кинематически соединены с

10 вход ыми валами, а статорные обмотки соединены со статорными обмотками сельсиновприемников, роторы которых кинсматически соединены с валом двигателя, а роторные обмотки подключены ко входам фазового детек15 тора, выход которого через раздели1ельный диод соединен со счетчиком импульсов, отли-. чающийся тем, что, с целью повышения точности работы устройства,,в нем дополнительно установлен синхронный генератор, входной вал

20 которого кинематически соединен с валом двигателя, а выходные обмотки подключены к параллельно соединенным роторным обмоткам сельсинов-датчиков.