Пневмомеханический реверсивный счетчик

 

ОПИСАНИ-Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

36859!

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 08.11.19?1 (№ 1624827/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 26.1.1973. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 4.IV.!973

М. Кл. б 06d 1/02

G 06m 1/06

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете тйиниотрон

ЫСР

УДК 681.326.35(088 8) Авторы изобретения

Ю. М. Зотов, Ю. Н. Киклевич, H. У. Николаев, В. Г. Шкварченко, Н. А. Шматков и Г. В. Белошенко

Институт горной механики и технической кибернетики им. М. М. Федорова

Заявитель

ПНЕВМОМЕХАНИЧЕСКИ И РЕВЕРСИ ВНЫЙ СЧЕТЧИ К

Предложенное устройство относится к ооласти пневмоавтоматики и предназначено для сложения и вычитания пневматических импульсов, индикации суммарного числа этих импульсов и выдачи дискретного пневматического сигнала по достижении заданного числа счета, а также при возвращении счетного механизма в исходное положение.

Пневмомеханические счетчики, содержащие привод, взаимодействующий с зубчатыми колесами механического счетчнка,:оторый связан с узлом задания уставки и формирования выходного сигнала, известны.

Недостатком нх является конструктивная сложность, обусловленная, в основном, узлом задания уставки.

Предложенный пневмомехапический реверсивный счетчик содержит связанный с входными каналами реверсивный пневматический привод, выполненный в виде толкателей, анкерного механизма, дифференциала, связанный с механическим счетчиком, состоящим из последовательно соединенных зубчатых колес, узел задания уставки и узел возврата в нулевое положение с индикацией этого положения, канал питания, выходные каналы и отличается тем, что, с целью упрощения конструкции счетчика, в нем каждый узел задания уставки и индикации нулевого положения выполнен в виде ряда снабженных отверстиями шестерен, сидящих свободно на оси и связанны. с соответствующими зубчатыми колесами мехапическoro счетчика. При aToiii кана asr, образованные отверстиями шестерен при их соответствующих положениях, связаны с источнико т пптанпя и выходными каналами, а узсл задания уставки снабжен устройством отключения его зацепления с зубчатыми колесамп механического счетчика.

10 Это позволяет упростить устройство.

На фиг. 1 показан предложенный счетчик со стороны цифровых роликов; на фиг. 2 — то же, вид сбоку.

Счетчик содержит толкатели 1; дифферен15 циал 2; блок 3 последовательно соединенных счетных зубчатых колес; узел задания уставки

4; узел индикации нулевого положения 5; промежуточные шестерни 6, 7; ось счетных колес

8; ось шестерен узла индикации нулевого по20 ложения 9; канал 10, образованный отверстиями шестерен узла 5; ось 11 шестерен узла 4; канал 12, образованный отверстиями шестерен узла 4; рычаг 18, связанный с толкателями; пружины 14; рычаги 15 анкерного меха2б низма; шестерни 16, 17; ось 18 дифференциала; пружины 19 и штоки 20 для прижима оси

11 к счетным колесам; рычаг 21 сброса (узел возврата в нулевое положение); рычаг 22 устройства отключения зацепления узла 4 с

30 узлом 8.

368591

Счетчик работает следующим образом.

При подаче пневматического импульса Р>, или Pi., шток мембранного привода толкает рычаг 18, При прекращении импульса рычаг возвращается в исходное положение с помощью пружины 14. С рычагами пневмоприводов жестко связаны рычаги анкерного механиз;Ia 15, которые входят в зацепление с шестернями 1б. Эти шестерни через конические шестерни 17 воздействуют на ось 18, заставляя ее поворачиваться в ту или другую сторону.

Этот поворот через шестерни 6 и 7 передается цифровым колесам счетного механизма 8. Вместе с цифровыми колесами счетного механизма вращаются шестерни узла индикации нулевого положения и узла задания уставки. Вращение шестерен обоих узлов происходит в одну сторону. Появление выходноГо сигнала Ррц, и Р выл, HB выходах Возмо?кно только в случае совпадения отверстий узлов 4 и 5 соответственно во всех шестернях узлов 4 или 5. Каналы, образованные отверстиями, выполняют роль многовходового «И» на число входов, равное числу разрядов счетчика. Так как шестерни узла 5 жестко связаны с цифровыми колесами счетного механизма, то появление сигнала «1» на выходе Psstx, возможно только при нулевом положении шестерен счетного механизма, независимо от направления счета. Этот сигнал длится до начала процесса счета. При первом же тактовом импульсе поворачивается колесо разряда единиц и сигнал Рвцх, снимается. Повторное появление сигнала возможно либо при ручном сбросе счетчика на нуль, либо при изменении направления счета (когда счетчик опять приходит в нулевое положение) .

HB выходе Р,ы,, можно получить выходной сигнал при любом наперед заданном числе счета. Для этого нажатием рычага сброса 21 переводят цифровые колеса в нулевое положение. С помощью рычага 22 из зацепления выводят шестерни узла 4 и при этом набирают нужное число (при прямом счете). Затем рычаг освобождается, и шестерни вводятся в зацепление с цифровыми колесами счетного механизма. Значение сигнала на выходе

Р„„., равно О. При суммировании импульсов на счетном механизме в узле задания уставки импульсы вычитаются из заданного числа (поскольку шестерни в узле 4 вращаются в противоположном направлении). По достижении заданного числа счета отверстия в шестернях узла задания уставки совпадают, и на выходе Р>ы,, сигнал становится равным «1».

Если при нулевом положении счетного механизма счетчик должен работать на вычитание, то на шестернях задающего блока устанавливают число, дополняющее заданное до

10 появления единицы в старшем разряде. Например, для получения сигнала на 123 импульсе устанавливают число 1000 †123=8.

В этом случае на 123 импульсе шестерни задающего блока приходят в нулевое положение и на выходе Р»<>, будет сигнал «1». В этом случае импульсы на задающем барабане суммируются.

Таким образом, выполнение задающего барабана описанным способом позволяет полу20 чить пневматический сигнал на любом наперед заданном числе счета как при суммировании, так и вычитании импульсов, а жесткое крепление узла индикации нулевого положения позволяет получать информацию о воз25 вращении счетного механизма в нулевое положение как при ручном сбросе, так и при изменении направления счета.

Предмет изобретения

30 Ппевмомеханический реверсивный счетчик, содержащий связанный с входными каналами реверсивный пневматический привод, выполненный в виде толкателей, кинематически связанных с анкерным механизмом, дифферен35 циалом и механическим счетчиком, состоящим из последовательно соединенных зубчатых колес, узел задания уставки, узел возврата в нулевое положение, узел индикации нулевого положения, канал питания и выходные каналы, 40 отличаюи1ийся тем, что, с целью упрощения конструкции счетчика, в нем каждый узел задания уставки и индикации нулевого положения выполнен в виде ряда снабженных отверстиями шестерен, сидящих свободно на оси и

45 связанных с соответствующими зубчатыми колесами механического счетчика; при этом каналы, образованные отверстиями шестерен, связаны с источником питания и выходными каналами, а узел задания уставки снабжен

50 устройством отключения от механического счетчика.

Редактор Г. Кузьмина

Составитель Б. Шкрабов

Техред Т. Курилко

Корректоры: Е. Талалаева и 3. Тарасова

Заказ 736,6 Изд. ¹ 203 Тираж 647 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2