Самоходная машина для зачнстки и перестановки анодных спусков

 

г ЬСЕСОЮЭНАЯ

О П И С А Н:,":И,-,,Е:.;

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Д70269

Сома С

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 29.Х1.1971 (№ 1720131/22-1) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 15Л!.1973. Бюллетень № 11

Дата опубликования описания 27.IV.1973

М. Кл. С 22d 3/02

С 22d 3/12

Комитет по делаю иаобретвиий и аткрытий при Совете глиииотрав

СССР

УДК 669,71,3.7.002.52 (088.8) Авторы изобретения

Н. A. Калужский, Ю. А. Столбов, А. В. Григорьев и В. Н. Зайцев

Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт алюминиевой, магниевой и электродной промышленности

САМОХОДНАЯ МАШИНА ДЛЯ ЗАЧИСТКИ

И ПЕРЕСТАНОВКИ АНОДНЫХ СПУСКОВ

Известна машина для алюминиевых электролизеров, выполненная в виде самоходного шасси с установленными на нем механизмами.

Цель изобретения — механизировать операции по зачистке и перестановке анодных спусков.

Это достигается тем, что машина снабжена стрелой, на конце которой смонтированы механизм зачистки контактной поверхности анодного спуска, механизм зачистки головки анодного штыря, вспомогательный механизм вертикального перемещения анодного спуска, механизм затяжки болтового соединения анодный спуск-штырь, а на шасси установлены механизмы подъема стрелы и изменения ее вылета.

Конец стрелы, обращенный к электролизеру, снабжен вилкой с прорезями для фиксации стрелы в определенном положении.

Механизм зачистки головки анодного штыря выполнен в виде сдвоенного пневмоцилиндра, на штоке которого закреплена П-образная металлическая щетка.

Механизм зачистки контактной поверхности анодного спуска выполнен в виде сдвоенного пневмоцилиндра, на штоке которого закреплена плоская двусторонняя металлическая щетка.

Механизм затяжки болтового соединения анодный спуск-штырь состоит из привода и торцового ключа, смонтированного на водиле, установленном на двух направляющих и соединенном с пневмоцилиндром.

Вспомогательный механизм вертикального перемещения анодного спуска выполнен в виде рычажного зажима с пневмоцилиндром, установленного на раме, закрепленной шарнирно со стрелой и связанной с последней пневмоцилиндром.

На фиг. 1 изображена предлагаемая машина, в плане; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — узел l на фиг. 2; на фиг, 4 — вид по стрелке А на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез Б — Б

15 на фиг. 3; на фиг. б — разрез по  — В на фиг. 5; на фиг. 7 — разрезы по à — Г и Л вЂ” Д на фиг. 2; на фиг. 8 и 9 — анодные спуски со штырями в аноде электролизера; на фиг. 10— узел О на фиг. 8; на фиг. 11 — разрез по Š— Е

20 на фиг. 10.

Машина состоит из самоходного шасси 1, стрелы 2, механизма 8 изменения вылета стрелы, механизма 4 подъема стрелы, механизма

5 привода ключа, вспомогательного механиз25 ма б вертикального перемещения анодного спуска, механизма 7 зачистки контактной поверхности анодного спуска, механизма 8 зачистки головки анодного штыря, счетчика 9 оборотов и указателя 10 положения. Все меЗо ханизмы приводятся в действие сжатым воз370269 духом, который подводится к ним гибким шлангом от цеховой сети.

Самоходное шасси имеет два колеса 11 с ребордами, которые перемещаются по рельсу, проложенному вдоль ряда электролизеров, и два колеса 12 с резиновым покрытием, которые перемещаются по полу цеха. Таким образом продольная ось машины всегда остается параллельной оси электролизеров и расстояние машины от электролизеров остается постоянным, Привод шасси состоит из пневмодвигателя

18, двуступенчатого редуктора 14, коробки передачи 15 и одноступенчатого редуктора 16.

Колеса с ребордами связаны цепной передачей и являются приводными, а два других— холостыми. Ласси имеет транспортную и рабочую скорости. Переключение скоростей осуществляется коробкой передач. На раме шасси установлены пульт управления 17 и кресло

18 оператора.

Механизм подъема стрелы состоит из дву х направляющих колонн 19, которые закреплены на раме шасси, каретки 20 с четырьмя катками 21 и привода. Катки служат для направления движения каретки по колоннам и восприятия усилия от опрокидывающего момента стрелы. От бокового смещения каретки относительно колонн служат плавающие подшипники скольжения 22. Такая конструкция подшипников позволяет передать всю консольную н агрузку н а катки к ар етки.

Привод механизма подъема стрелы состоит из пневмодвигателя 28, червячного редуктора

24 и винта 25 с трапецеидальной резьбой.

Червячное колесо редуктора является одновременно гайкой винта.

На каретке 20 смонтирован механизм изменения вылета стрелы, состоящий из привода и четырех поддерживающих катков 26 и 27, два из которых (катки 27) снабжены зубчатыми венцами и насажены на общий вал, Зубчатые венцы катков входят в зацепление с зубчатыми рейками 28, закрепленными на стреле.

Привод механизма изменения вылета стрелы смонтирован на каретке и состоит из пневмодвигателя 29, червячного цилиндрического редуктора 80. Выходной вал редуктора соединен с валом катков фрикционной муфтой 81.

Стрела 2 состоит из двух балок коробчатого сечения. Конец стрелы, обращенный к электролизеру, снабжен вилкой 82 с прорезями, в которые при работе машины входит зажимной болт 88 с гайко" 84 анодного спуска.

Стрела может перемещаться в поддерживающих катках механизма изменения вылета стрелы перпендикулярно к оси электролизера.

На конце стрелы, обращенном к электролизеру, смонтированы механизм привода ключа, механизм зачистки контактной поверхности анодного спуска, вспомогательный механизм вертикального перемещения анодного спуска, счетчик оборотов и механизм зачистки головки анодного штыря.

5

Механизм привода ключа состоит из собственно ключа 85, водила 86, двух направляющих 37, по которьп1 под действием пневмоцилипдра 88 ходит водило 86, пневмодвигателя

39, червячного редуктора 40 и двух цепных передач.

Звездочка 41 червячного редуктора является

О д11 О в Р е м е 1111 О 11 Р У ?K I I I I I I o - к У л а 1 к О В О Й и У ф т О Й, которая пр:1 вращении клпоча на затя?кку болта аподного спуска ограничивает крутящий момент. При вращении же ключа на разбалчивание муфтой передается предельный крутящий момент на 10 — 20% больше, чем при затяжке.

Звездочки 85 и 42 перемещаются вместе с водилом относительно направляющих, причем звездочка 42 имеет относительно направляющей поступательное и BpaIUBTeëüíîå движения. Звездочка 43 имеет от направляющей только вращательное дви?кение. Звездочка 42 сцепляется со звездочкой 48 шлицевым соединением; ступица звездочки 48 является приводным валом звездочки 42.

Счетчик оборотов включает зубчатые колеса 44 и 45, винт 46, упор с гайкой 47, пневматический конечный выключатель 48. В зубчатом колесе 44 имеется фрикцион, который используется для приведения упора в исходное положение при вращении ключа на зажатие зажимного болта анодного спуска. Путь, пройденный упором от исходного положения до конечного выключателя, определяет число оборотов ключа при разбалчивании зажимного болта анодного спуска.

Вспомогательный механизм вертикального перемещения аподного спуска состоит из пневмоцилиндра 49, расположенного вертикально, шарнирно-опорной плиты 50 и зажимного устройства, смонтированного на плите. Зажимное устройство состоит из пневмоцилиндра 51 и рычажного механизма 52, служащего для за?катия анодного спуска. Под действием пневмоцилиндра 49 плита может совершать качательное движение вверх — вниз.

Механизм зачистки контактной поверхности анодного спуска состоит из сдвоенного пневмоцп,шндра 58 и плоской двусторонней металлической щетки 54. Одна полость пневмоцилиндра используется для подачи щетки к анодному спуску, другая — для возвратнопоступательного дви?кения щетки в процессе зачистки анодн спуска.

Механизм зачистки головки анодного штыря выполнен в виде сдвоенного пневмоцилиндра 55 и П-образной металлической щетки 56.

Конструкция пневмоцилиндра 55 аналогична конструкции ппевмоцилиндра 58.

Для облегчения работы оператора машина имеет указатель 10 положения, который кинематически связан с неприводным колесом шасси цепной передачей. Указатель положения снабжен циферблатом, по которому можно определить путь, пройденный машиной.

Машина с транспортной скоростью подводится к электролизеру, у которого необходи

370269

10 мо переставить анодные спуски. Стрела при этом занимает транспортное положение, максимально удалена от электролизера.

Операция по зачистке и перестановке анодного спуска заключается в следующем.

Машина на рабочей скорости устанавливается у электролизера так, чтобы вилка стрелы находилась строго напротив штыря, с которого необходимо переставить анодный спуск.

Включением механизма изменения вылета стрелы и механизма подъема стрелы последняя подается к аноду и устанавливается на необходимую высоту с тем, чтобы вилка стрелы попала на головку анодного штыря, а головка и гайка зажимного болта анодпого спуска вошли в прорези вилки до упора, что необходимо для совпадения осей зажимного болта и ключа.

Вертикальное перемещение стрелы механизмом подъема, подача стрелы механизмом изменения ее вылета и перемещение машины вдоль электролизера могут осуществляться в любой последовательности или одновременно.

После этого оператор включает механизм привода ключа и надевает его на гайку анодного спуска.

Ключ вращается по направлению вращения на затяжку, кулачковая муфта привода прощелкивается, а счетчик оборотов при этом приводится в исходное положение для отсчета оборотов, необходимых при вращении ключа при разбалчивании. Счетчик оборотов настроен на три оборота гайки при ее разбалчивании. Затем дается обратное вращение механизма привода ключа и происходит разбалчивание зажима анодного спуска. Ключ делает три оборота, после чего механизм ггрггвода ключа выключается от импульса конечного выключателя счетчика оборотов.

Одновременно с этим механизм зачистки штыря производит зачистку головки BEIOчного штыря, на которой будет переставлен анодный спуск. После этого анодный спуск зажимается рычажным механизмом, стрела подается в сторону от электролизера, при этом зажимной болт вместе с анодным спуском выводится из прорези штыря и поднимается на некоторую высоту, Затем анодный спуск опускается вспомогательным механизмом вертикального перемещения анодного спуска, при этом зажимной болт перемещается в прорезях анодного спуска, а контактная поверхность анодного спуска попадает в зону действия механизма зачистки и зачищается.

Анодный спуск поднимается вспомогательным механизмом вертикального перемещения анодного спуска в верхнее крайнее положение относительно стрелы машины, при этом болт опускается в прорезях анодного спуска в ниж15

Зо

55 нее положение. Далее включением механизмов изменения вылета стрелы и подъема стрелы анодный спуск устанавливается на штырь верхнего горизонта. Болт устанавливается в прорезь штыря до упора.

После установки анодного спуска на штырь включением механизма привода ключа производится затяжка зажимного болта. Машина перемещается к следующему штырю нижнего горизонта, и все операции повторяются.

Предмет изобретения

1. Самоходная машина для зачистки и перестановки анодных спусков алюминиевых электролизеров с боковым подводом тока, оборудованных болтовым соединением анодный спуск-штырь, включающая в себя самоходное шасси с установленными на нем механизмами, отличающаяся тем, что, с целью механизации операций по зачистке и перестановке анодных спусков, она снабжена стрелой, на конце которой смонтированы механизм зачистки контактной поверхности анодного спуска, механизм зачистки головки аночного штыря, вспомогательный механизм вертикального перемещения анодного спуска, механизм затяжки болтового соединения анодный спуск-штырь, а на шасси установлены механизмы подъема стрелы и изменения ее вылета.

2. Самоходная машина по и. 1, отличаюи1аяся тем, что конец стрелы, обращенный к электролизеру, снабжен вилкой с прооезями для фиксации стрелы в определенном положении.

3. Самоходная машина по п. 1, отличающаяся тем, что механизм зачистки гологки анодного штыря выполнен в виче сдвоенного пневмоцилиндра, на штоке которого закреплена

П-образная металлическая щетка.

4. Самоходная машина по п. 1, отличающаяся тем, что механизм зачистки контактной поверхности анодного спуска выполнен в виде сдвоенного пневмоцилиндра, на штоке которого закреплена плоская двусторонняя механическая щетка.

5. Самоходная машина по п. 1, отличаюи;аяся тем, что механизм затяжки болтового соединения анодный спуск-штырь состоит пз привода торцового ключа, смонтированного на водиле, установленном на двух направляющих и соединенном с пневмоцилиндро»r, 6. Самоходная машина по п. 1, отличаюи1аяся тем, что вспомогательный механизм вертикального перемещения анодного спуска выполнен в виде рычажного зажима с пневмоцилиндром, установленного на раме, закрепленной шарнирно со стрелой и связанной с последней пневмоцилиндром.

370269

<Риг 8

УЗЕЛ Ю

E-E

4 иг 10

Редактор Т. Фадеева

Заказ 1090)14 Изд. № 255 Тираж 632 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Г. Григоренко

Техред Г. Дворина

Корректоры: Н. Луковцева и А. Николаева