Способ поднастройки системы спид
1 ®® вне
ПА7фщф ф яу ц
ЗУЮ28
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Сома Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 05.VII;1971 (№ 1678790/25-8) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 22.11.1973. Бюллетень № 12
Дата опубликования описания 12.IV.1973
М, Кл. В 23b 25/06
Комитет оо делам изобретений и открытий лри Совете Министров
СССР
УДК 621.941.218(088.8) Автор изобретения
Б. М. Базров
Московский станкоинструментальный институт
Заявитель
СПОСОБ ПОД11АСТРОЙКИ СИСТЕМЪ| СПИД
Известны способы поднастройкн системы
СПИД. Сущность этаких способов заключается в том, что в процессе обработки косвенным путем через измерение упругих перемещений концролируется расстояние между технологической осью детали (осью относительно которой в радиальном направлении задается положение обрабатываемой поверхности) и режущими кромкам и инструмента и в случае отклонения измеренной величины от заданной вносится соответствующая поправка путем изменения размера статической настройки или путем изменения размера динамической настройки.
К недостаткам таких способов поднастройии относятся отсутствие контроля за размером установки (расстоянием между технологической осью детали и осью вращения шпинделя), что приводит к появлению погрешности относительных поворотов обработанной поверхности и технологической оси детали, к изогнутости детал и; необходимость в большом быстродействии (порядка 10 — 4 сек) систем поднастройки для устранения таких погрешностей, как эксцентричность обраб:анной поверхности.
Целью изобретения является повышение точности обработки. С этой целью в процессе обработки измеряют одновременно две величины: расстоян ие между технологической осью детали и осью вращения шпинделя и расстояние между осью вращения шпинделя и режущими торомками и нструмента. Измеренные величины сравниваются с заданными
5 значениями, и в случае появления отклонений вносятся соответствующие поправки в эти размеры.
При таком способе поднастройки, управляя от оборота к обороту детали расстоянием
10 между технологической осью детали и осью вращения шпинделя, обеспечивается требуемая точность относительного положения обработанной говерхности, а путем управления расстоянием между осью вращения шпинделя
15 и режущими кромками инструмента повы. шается точность диаметрального размера.
Поскольку для повышения точности относительного положения достаточно вносить поправку от оборота к обороту детали, то нет
20 необходимости в большом быстродействии систем поднастройки; эта задача решается системами с быстродействием порядка 10 — сек.
Предлагаемый способ поднастройки может быть реализован посредством системы авто25 магического управления, блок-схема которой представлена на чертеже.
Во время обработки датчики 1 и 2 контролируют la поперечном сечении величины смещения технологической оси детали относи30 тельно оси вращения шпинделя по двум вза371028
Предмет изобретения
Составитель В. Тарабара
Техред Г. Дворина Корректор В. Жолудева
Редактор Т. Ларина
Заказ 942/14 Изд. № 1180 Тираж 888 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
3 имно перпендикулярным направлениям. Сигналы U> и У1 датчиков 1 и 2 поступают в вычислительное устройство, где определяются величина и:направление вектора смещения технолопической оси. С вычислительного устройства сигнал Уа, пропорциональный модулю вектора смещения технолопической оси, и Ug, пропорциональный угловому положению вектора смещения, поступают соответственно на сравнивающие устройства СУ1 и
СУ2, где сравниваются с заданными сигналами U3 и Us, пропорциональными заданными задатчиками ЗУ1 и ЗУ2 величине и направлению вектора смещения технологической оси детали относительно оси вращения шпинделя.
Величины,рассогласования U4 и U4 поступают на исполнительные механизмы ИМ1 и
ИМ2. Исполнительный механизм ИМ1 перемещает деталь в радиальном направлении на величину, равную отклонению смещения технологической оси детали от заданного, а исполнительный механизм ИМ2 поворачивает деталь вокруг оси вращения на требуемый угол.
Перемещение и .поворот детали происходят до тех пор, пока сигналы Рви U6 с датчиков обратной связи 8 и 4, контролирующих соответственно перемещение и поворот детали, сравняются по абсолют|ной величине с сипна/ // ла ми U4 и 4.
Одновременно датчик 5 контролирует расстояние между осью вращения и,режущими кромками инструмента, вреобразует измеренную величину,в электрический сигнал Ui, поступающий на сравнивающее устройство СУЗ, где он алгебраически сравнивается с задан// / ным сигналом Уз задатч ика ЗУЗ; в случае их неравенства появляется сигнал,рассогласова// / ния Ua, заставляющий исполнительный механизм ИМЗ перемещать режущий инструмент до тех пор, пока сипнал U 5 датчика б, измеряющего перемещение режущего кнструмента, сравняется с сигналом Уа.
20 Способ поднастройки системы СПИД цри обработке деталей типа тел вращения, по .которому измеряют отклонения от заданного расстояния между осью вращения шпинделя и режущими кромками инструмента и вносят
25 соответствующую поправку в их относительное положение, отличающийся тем, что, с целью повышения точности обработ1ои, одновременно измеряют отклонение от заданного расстояния между технологической осью де30 тали и осью в ращения шпинделя и вносят соответствующую попра вку в их относительное поло>кение.
