Одноковшовый экскаватор

 

373360

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от гвт. свидетельства №

Заявлено 09.1.1970 (№ 1395266/29-14) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 12.111.1973. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 28Л .1973

М. Кл. Е 021 3/26

G 06m 1/ 10

Комитет по делам каабретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.879,34:62-79 (088.8) Авторы изобретения

Н. С. Цветков и А, С. Перминов

Заявитель Кузнецкий филиал Научно-исследовательского и проек ского института по добыче полезных ископаемых открытым способом

ОДНОКОВШОВЫИ ЭКСКАВАТОР

Известен одноковшовый экскаватор, включающий привод с поворотной платформой с венцовой шестерней, устройство для учета показателей работы с датчиками полного то«а тяги, динамической составляющей тока подъема, блок учета веса груза, блок учета циклов, блок учета производительного времен и, блок учета угла поворота, блок питания, счетчик импульсов.

Предлагаемый экскаватор позволяет повысить точность учета. Достигается это тем, что устройство для учета показателей работы вы; полнено со смонтированным на поворотной платформе и взаимодействующим с зубьями венцовой, шестерни датчиком угла поворота, выход которого соединен со входом усилителя, выход которого, в свою очередь, подключен к счетчику импульсов. Датчик угла поворота выполнении в виде магнитно-индукционного элемента.

На фиг. 1 представлена схема блока учета угла поворота платформы экскаватора; на фиг. 2 в установка датчика угла поворота; на фиг. 3 в функциональная схема устройства для учета показателей работы одноковшового экскаватора.

Одноковшовый экскаватор включает привод с поворотной платформой 1 и венцовой шестерней 2, устройство 8 для учета показателей работы с датчиками полного тока тяги, динамической составляющей 4 тока подъема, блок учета веса груза со счетчиком 5, блок учета циклов со счетчиком б, блок учета произво5 дительного времени со счетчиком 7, блок 8 питания, блок учета угла поворота платформы экскаватора, состоящий из магнитного усилителя 9, счетчика импульсов 10, датчика

11 угла поворота, выпрямительного моста 12, 10 стабилитрона 18, токового шунта 14. Датчик

11 выполнен в виде магнитно-индукционного элемента.

Работает устройство следующим образом.

Датчик 11 подвешен с помощью кронштей15 на 15, упора 1б и пружины 17 к поворотной платформе экскаватора 1, и при вращении платформы зубья венцовой шестерни 2 поочередно замыкают магнитную цепь датчика, на выходе которого возникают электрические

20 импульсы напряжения. Зти импульсы подаются в обмотки управления 18, 19 и 20 магнитного усилителя 9, На выходе которохо (в рабочей цепи) возникают импульсы тока, вызывающ не срабатывание счетчика импульсов

25 10. Каждому зубу шестерни соответствует импульс тока, который можно оценить в граду2-. сах по формуле —, где Z — число зубьев

30 венцовой шестерни. Таким образом, показа373360 ве относительно линии взвешивания ковша осуществляется датчиками 84 и 85 длин канатов подъема и тяги путем сравнения их выходных сигналов на элементе 21. Датчики

84 и 85 связаны с валами барабанов 86 и 87 главных лебедок посредством редукторов 88 и 89. На линии взвешивания ковша эти сигналы равны и на выходе логического элемента сравнения 21 появляется сигнал разреше60 ния счетчика импульсов можно отградуировать в градусах.

С помощью пружины 17 автоматически поддерживается заданный зазор между датчиком 11 и зубьями шестерни 2. 5

Блок учета веса экскавируемого груза со,стоит нз элемента сравнения 21, реле 22, усилителя 28, элемента сравнения 24, реле времени 25 и счетчика 5 суммарного веса экскавируемого груза. 10

Блок учета циклов экскавации состоит из элемента памяти 26, усилителя 27, счетчика 6 циклов и элемента сравнения 28.

Блок учета производительного времени состоит из усилителя 29, реле времени 30 и 15 счетчика 7 времени.

Учет основных показателей работы экскаватора осуществляется путем суммирования сигналов датчика 81 полного тока подъема, датчика 3 и элемента памяти 26 на магнит- 20 ном усилителе 27. Причем сигнал датчика 3 вычитается из суммы сигналов датчика 81 и элемента памяти 26, При вращении экскаватора с загруженным ковшом к месту выгрузки, алгебраическая сумма сигналов дат- 25 чиков 81, 8 и элемента памяти 26 достигает значения, при котором срабатывает счетчик циклов.

Элементом памяти 26 запоминается сигнал с датчика, поворота 11, возникающий при 30 вращении платформы 1 экскаватора. Возврат элемента 26 в исходное состояние осуществляется вводом сигнала с датчика тока тяги 8 в процессе черпания через элемент сравнения 28. 35

Учет угла поворота платформы экскаватора осуществляется путем счета импульсов датчика поворота 11 счетчиком 10, предварительно усиленных усилителем 9. Частота следования. импульсов соответствует числу за- 40 мыканий магнитной цепи датчика 11 зубьями венцовой шестерни 2.

Учет производительного времени осуществляется путем подачи сигнала со счетчика числа циклов при его срабатывании на вход 45 усилителя 29 через логический элемент «НЕ»

82. С выхода усилителя 29 сигнал подается на реле времени 30, которое с выдержкой времени через логический элемент «НЕ» 88 воздействует на счетчик времени. При нор- 50 мальной продолжительности цикла реле 80 не успевает сработать, и счетчик 7 отсчитывает время производительной работы.

Контроль положения ковша в пространстния взвешивания, который подается на элемент «И» 40. Если операции цикла осуществляются в заданной последовательности, на входе элемента 40 появляется сигнал от счетчика циклов б, и тогда элемент 40 дает разрешение на включение реле 22. На магнитном усилителе 23 осуществляется суммирование сигналов логического элемента «И» 41, датчиков 81 и 8 и элемента сравнения 24. На вход элемента 41 поступают сигналы с выхода реле 22 и выхода реле 25 через элемент

«НГ» 42. С помощью элемента 24 осуществляется коррекция веса ковша по положению в пространстве. С выхода усилителя 23 сигнал, пропорциональный весу груза в ковше, поступает в счетчик-интегратор 5. Логический элемент 42 применяется во избежание ложных срабатываний счетчика 5 путем подачи на вход элемента 42 сигналов с выхода счетчика циклов и реле времени 25 и воздействием выходного сигнала элемента 42 на вход реле 25. С помощью элемента сравнения 24 отбирается сигнал с выхода элемента 21, пропорциональный величине отклонения ковша от линии взвешивания в сторону линии разгрузки.

Возврат схемы в исходное состояние осуществляется в процессе черпания, когда выходной сигнал датчика 8 становится больше эталонного значения элемента сравнения 28.

Это вызывает появление на выходе элемента сравнения 28 сигнала считывания с элемента памяти 26. Счетчик циклов отключается и приводит схему счетчика-интегратора в исходное состояние. Входами 44 элементов

45, 24 и 28 являются их эталонные значения.

В качестве элементов 45, 24 и 28 можно использовать стабилитроны. Роль элемента 21 выполняет магнитный усилитель.

Предмет изобретения

1. Одноковшовый экскаватор, включающий привод с поворотной платформой, с венцовой шестерней и устройство для учета показателей работы, с датчиками полного тока тяги, динамической составляющей тока подъема, блок учета веса груза, блок учета циклов, блок учета производительного времени, блок учета угла поворота, блок питания, усилитель, счетчик импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности учета, устройство для учета показателей работы выполнено со смонтированным на поворотной платформе и взаимодействующим с зубьями венцовой шестерни датчиком угла поворота, выход которого соединен со входом усилителя, а выход усилителя подключен к счетчику импульсов.

2. Экскаватор по п. 1, отличающийся тем, что датчик угла поворота выполнен в виде мап итно-индукционного элемента, 37336О

Составитель М. Орлова

Техред Л. Грачева

Редактор Э. Шибаева

Корректор А. Дзесова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1503/4 Изд. № 1352 Тираж 602 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 3(-35, Раушская наб., д. 4!5