Компаундирующее устройство

 

ОП И(:АНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

373829

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт, свидетельства №вЂ”

Заявлено 22.1Х.1970 (№ 1477310124-7) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 12.111.1973. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 24.V.1973

M. Кл. Н 02р 13/18

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.314.58(088.8) Авторы изобретения

Л. В. Коган, А. И. Харитонов и И. И. Шипулии

Научно-исследовательский институт постоянного тока

Зая,витель

КОМПАУНДИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Известны комп а уиди рующие устройства, предназначенные для поддержания неизменного угла погасания вентилей инвертора, содержащие формирователь импульсов и работающие по принципу разомкнутой системы регулирования. Однако такие устройства не обеспечивают необходимой стабильности угла погасания.

Предлагаемое устройство позволяет поддерживать угол погасания неизменным в ус- 10 тановившихся и переходных режимах, при неконтролируемых изменениях параметров системы регулирования, а также при изменении параметров контура коммутации вентилей инвертора. Это достигается путем вклю- 15 чения элементов, формирующих угол опережения, фазовый сдвиг и компаундирующий сигнал в замкнутую систему регулирования, стабилизирующую параметры этих элементов.

На чертеже изображена принципиальная схема описываемого устройства, состоящего из силового трансформатора 1, измерительного трансформатора переменного тока 2, измерительного трансформатора постоянного 2S тока 8, инвертора 4, измерительного трансформатора 5 напряжения, усилителя. б импульсов управления вентилями, формирователя импульсов, содержащего сумматор входных сигналов 7, элемента 8 воздействия по 30 току компаундирующего устройства, блок 9 воздействия по напряжению компаундирующего устройства, измерителя 10 угла погасания, устройства 11 уставки угла, суммирующего устройства 12, измерителя 18 угла опережения, фазосдвигающего устройства 14, cHHixpoHHoI детектора 15.

Устройство работает следующим образом.

Напряжение с выхода измерительного трансформатора 5 поступает на блок 9, где выпрямляется с помощью 24-фазной схемы выпрямителя, т. е. выходное напряжение блока 9 практически безинерционно следит за величиной коммутирующего напряжения вентиля.

Напряжение Уо от блока 9 подается на вход измерителя 18 угла опережения ро.

Угол Рс измеряется путем фиксации двух моментов времени: 1) момента равенства переменного напряжения фазосдвигающего устройства 14 — II — постоянному напряжению

Ус, 2) момента перехода коммутирующего напряжения lI; через нуль.

Напряжение, соответствующее углу сравнивается с напряжением устройства 11 уставки, которое соответствует заданному углу погасания б.

Отклонение угла Р> от угла б определяется напряжением Ус и происходит только из-за погрешности блока 9.

373829

Поэтому сигнал ошибки поступает на блок 9 и изменяет его коэффициент передачи в ту или другую сторону, Это вызывает соответствующее изменение напряжения Up, так что ошибка в угле Ро сводится к нулю.

Осуществить изменение коэффициента передачи можно, в частности, с помощью делителя напря>кения, состоящего из двух термосопротивлений с косвенным подогревом, на который подано напряжение U<. С одного из термосопротивлений напряжение подается на вход блока 7. Сигнал регулятора угла Ро от суммирующего устройства 12 в зависимости от знака поступает на одно из термосопротивлен ий блока 9, в результате чего величина напряжения на входе блока 7 изменяется, оставаясь пропорциональной Uo и, следовательно, коммутирующему напряжению.

Коррекция элемента тока КУ, например, вследствие изменения параметров контура коммутации, также вводится путем изменения коэффициента передачи элемента тока.

Для этого измерителем 10 определяется действительное значение угла погасания методом фиксации двух моментов времени:

1) момента прекращения тока через вентиль;

2) момента перехода коммутирующего напряжения через нуль.

Так как регулятор угла Ро полностью корректирует ошибку в угле погасания, которая обусловлена погрешностью блока 9 напряжения, то в угле погасания остается лишь ошибка, вызываемая неправильной работой элемента 8.

Поэтому сигнал рассогласования вводится в элемент 8 для изменения его коэффициента передачи в ту или другую сторону, подобно изменению коэффициента передачи блока 9.

Напряжение, которое поступает от фазосдвигающего устройства 14 на вход блока 7, должно быть сдвинуто точно на 90 эл. гр. по отношению к коммутирующему напряжению.

Для исключения погрешности фазосдвигающего устройства и точного сдвига фазы на

90 предусмотрена коррекция фазосдвигающего устройства с помощью синхронного детектора 15. Постоянная составляющая напряжения на выходе синхронного детектора равна нулю в случае сдвига фаз двух подаваемых на него напряжений на 90 . При наличии постоянной составляющей напряжения на выходе синхронного детектора 15 в фазосдвигающем устройстве изменяется одно из сопротивлений RC-цепочки и фаза напря>кения, поступающего на вход блока 7, изменя10 ется в соответствующую сторону.

Предмет изобретения

Компаундирующее устройство для регули15 рования углов погасания вентилей инвертора, содержащее формирователь импульсов, ко входу которого подключены выходы датчика напряжения, реагирующего на величину коммутирующей э.д.с,, датчика тока, реаги20 рующего на величину инвертируемого тока, фазосдвигающего блока, формирующего переменное напряжение, пропорциональное коммутирующей э.д.с. со сдвигом на 90 эл. гр. по отношению к последней, отличаю25 и ееея тем, что, с целью обеспечения точности. работы устройства при изменении

его параметров или реактивного сопротивления контура коммутации в условиях резко меняющегося коммутирующего напря30 жения и инвертирующего тока, оно сн абжено синхронным детектором, блоком измерения начального угла опережения, блоком измерения угла погасания и блоком уставки угла погасания, причем выход фазо35 сдвигающего устройства подключен ко входу измерителя начального угла опережения и через синхронный детектор к управляющему входу фазосдвигающего устройства, выход датчика напряжения через измеритель угла

40 опережения и орган сравнения подсоединен к управляющему входу датчика папря кения, а выход измерителя угла погасания подключен через другой орган сравнения к управляющему входу датчика тока и к входам орга45 нов сравнения подключены выходы блока уставки угла погасания и угла опережения.

373829

Составитель А. Придатков

Редактор Н. Перышкова Текред T. Курилко Корректоры: Л. Царькова и T. Гревцова

Заказ !427/13 Изд. Ne 1312 Тирахс 755 Подппснос

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )K-35, Раушская иаб., д. 4/5

Типография, пр. Сапупова, 2