Волновой электрический двигатель с гибким ротором
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пп 376860
Союз Советских
Социалистических
Республик
1
1
I б (61) Зависимое от авт. свидетельства 250285 (22) Заявлено 10.02.71 (21) 1620811/24-7 с присоединением заявки № (51) M. Кл. Н 02k 41/06
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Опубликовано 15.11.75. Бюллетень № 42
Дата опубликования описания 06.02.76 (53) УДК 621.313.39 (088.8) (72) Авторы изобретения
А. И. Москвитин и А. В. Трепутнев
Энергетический институт им. Г. П. Кржижановского (71) Заявитель (54) ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ
С ГИБКИМ РОТОРОМ
«ж «г и = nc
«Ж
Государственный комитет (32) Приоритет
По основному авт. св. № 250285 известен волновой электрический двигатель с гибким ротором, содержащий многофазный статор и ротор, выполненный в виде двух коаксиальных цилиндров — тонкостенного внешнего, связанного с выходным валом, и внутреннего, служащего магнитопроводом, в зазоре между которыми помещены ферромагнитные пластины, прижимающие тонкостенный цилиндр к окружности расточки статора в точках максимальной индукции.
В предлагаемом изобретении с целью повышения надежности ферромагнитные пластины зафиксированы от перемещения вдоль окружности внутреннего цилиндра в зубчатых сепараторах. Для устранения шума пластины разделены относительно друг друга эластичным материалом.
На фиг. 1 изображен предлагаемый двигатель, продольный разрез; на фиг. 2 — узел крепления пластин в сепараторах.
Волновой электрический двигатель содержит сердечник 1 магнитопровода, гибкий зубчатый ротор 2, наклонные пластины 3, пакет 4 статора с обмоткой, бандаж 5, катушку подмагничивания б, зубчатые сепараторы 7, 8, выходной вал 9, жесткую неподвижную шестерню 10, жесткую шестерню 11, соединенную с выходным валом, корпус 12 магнитопровода, втулку 13 и соединительный фланец 14.
При работе двигателя ферромагнитные пластины 3 поворачиваются из наклонного
5 положения ближе к радиальному, благодаря чему в зонах максимума индукции гибкий ротор 2 входит в волновое зацепление с шестерней 11 и передает момент на вал. Ротор
2 остается неподвижным, так как находится
10 в шлицевом зацеплении с шестерней 10. Скорость вращения выходного вала подсчитывается по формуле:
I5 где n, — синхронная скорость вращающегося магнитного поля; г — число зубцов жесткой шестерни 10;
z„„— число зубцов гибкого ротора.
Для повышения надежности работы оба конца наклонных пластин 3 фиксированы в зубчатых сеператорах 7, 8.
Зубчатые сепараторы фиксируют пластины
25 в окружном направлении, распределяют их равномерно по окружности. Для предотвращения радиального выпадания пластин служат бандажи 5. Фиксацию пластин в зубчатых сепараторах можно сочетать с их после30 дующей заливкой эластичным материалом
376860
Составитель 3. Горник
Техред М. Семенов
Корректор А. Галахова
Редактор В. Фельдман
Заказ 102/14 Изд. ¹ 2037 Тираж 782 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж.-35, Раушская наб., д. 4j5
Типография, пр. Сапунова, 2 (например, резиной), что еще в большей степени способствует повышению надежности и устранению шума.
Предмет изобретения
1. Волновой электрический двигатель с гибким ротором по авт. св. № 250285, о тл и ч ающийся тем, что, с целью повышения надежности, ферромагнитные пластины зафиксированы от перемещения вдоль окружности внутреннего цилиндра в зубчатых сепараторах.
5 2. Двигатель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью устранения шума, ферромагнитные пластины разделены относительно друг друга эластичным материалом.