Летучая пила для резки профилей на мерные длины

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

«»376998

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 13.04.70 (21) 1424621/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (43) Опубликовано 15. 11.78Бюллетеиь № 42 (45) Дата опубликования описания 20.11.78 г (51) М. Кл.

В 23 Э 25/04

Государственный номнтет

Соовта Министров СССР оо делам нзаоретений и открытий (53) УДК 621.365..05 (088.8) Е. А. Жукевич-Стоша, М. Ф. Кареев, Н. И. Крылов, М. П. Морозов, Ю. Н. Набатов, А. Н. Плахов, Б. Б. Попов, Б. Ф. Романчиков, А. С. Филатов и H. Д. Черный (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ЛЕТУЧАЯ ПИЛА ДЛЯ РЕЗКИ ПРОФИЛЕЙ

НА МЕРНЫЕ ДЛИНЫ

Изобретение относится к обработке металлов резанием и может использоваться при проектировании непрерывных гибочных станов.

Известна летучая пила для резки профилей на мерные длины, выполненная в виде подвижной каретки с установленными на ней инс трумен том и упр авляемо и сигналами импульсных датчиков перемещений и скорости обрезаемой полосы, соединенных соответственно со счетчиком длины полосы и блоком синхронизации движения каретки.

Бель изобретения — повышение точности реза.

Цель достигается тем, что пила снабжена дополни тельным быстродействующим дроссельным:. приводом с малым расходом жидкости, соединенным с блоком синхронизации, а через усилитель и ключ - с датчиком скорости полосы, причем ключ управляется от счетчика длины..

Для синхронизации движения каретки без механического захвата профиля на каретке установлен импульсный датчик движения, соединенный с блоком синхронизации через вычислитель импульсов, триггер, ключи, реверсивный счетчик синхронизации, преобразователь код-аналог и преобразователь код-положение синхронизирующего органа.

К выходам реверсивного счетчика син- - хронизации и счетчика длины полосы подключен через ключи, управляемые триггером, дополнительный реверсивный счетчик коррекции, формирующий сигнал на участ ке разгона каретки как алгебраическую сумму разностей путей полосы и каретки во время ее разгона за два следукнцие один за другим реза.

На фиг. 1 дана конструктивная схема пилы; на фиг. 2 - блок-схема управления пилы

Пиле смонтирована на станине 1, по направляющим которой возвратно-посгупательно перемещается каретка 2, соединенная с главным гидроцилиндром 3. Рабочая жидкость подводится в полость гидроцилиндра через шток 4, концы которого закреплены в станине. На каретке установлена насосно-аккумуляторная установка 5, 376998 которая обеспечивает регулируемую по скорости и усилию подачу режущего диска

6 на профиль посредством гидроцилиндра

7. Синхронизация движения каретки с разрезаемым профилем осуществляется распо- у ложенным на каретке импульсным датчиком 8 перемещения, который через шестерню 9 связан с зубчатой рейкой 10 станины. Мерная длина отрезаемого профиля отсчитывается следящими роликами

11 с помощью импульсного датчика 12 перемещения полосы. Йля измерения скорости движения профиля на одном валу.с импульсным датчиком установлен тахогенератор 13. Исполнительным элементом 1ф объемного регулирования скорости каретки является регулируемый аксиально-поршневой насос 14, управляемый шаговым ю электродвигателем 15 посредством гидромеханической передачи 16, Второй вспомо- " Зй гательный насос 17 вместе с устройством

18 синхронизации служит для уравнивания скорости каретки на участке рабочего хода со скоростью разрезаемого профиля.

При работе пилы импульсы с датчика д

12 перемещения профиля поступают на вход счетчика 19 (см. Фиг. 2), который отсчитывает заданную длину отрезаемой заготовки. В момент поступления необходимого числа импульсов счетчик 19 вы- ЗЕ дает команду на пуск каретки из исходного положения в направлении движения профиля. Эта команда поступает на вычитатель 20 импульсов, триггер 21 и ключ

22. При этом дается разрешение на рабо- Зу ту вычитателя 20 импульсов, открывается ключ 23. Через ключ 22 сигнал с тахогенератора 13, который является датчиком скорости профиля, проходит в усилитель

24, преобразующий напряжение тахогенерагора 13 в производительность насоса

14 объемного регулирования. Последний обеспечивает разгон каретки из состояния покоя до скорости близкой к скорости профиля. С.момента подачи команды на 4f пуск каретки начинает работать вычита тель 20 импульсов, на вход которого подаются импульсы ст датчиков 8 и 12. С выхода вычитателя 20 импульсов выдается разность частот входных импульсов, со- Е ответствующая разности скоростей профи. ля и каретки. Выход вычитателя импульсов имеет два канала, один из которых рабо» тает при Vq p 4 про р „a другой при

Мхс р ) Vað, где Чкюр - скорость N .каретки, а Чпроср- скорость профиля. За время разгона, с момента пуска каретки до момента достижения скорости профиля, при пер вом пер ер егулировании р або тает первый выходной канал, затем включается второй канал. В дальнейшем работа выходных каналов чередуется в соответствии со знаком разности скоростей каретки и проФиля.

С выхода вычитателя импульсов по первому каналу через ключ 23 и счетчик 25 за время разгона подаются импульсы, чиоло которых пропорционально разности путей каретки и профиля за это время работы пилы в данном цикле. Число импульсов, поступивших в счетчик 25 за данный цикл работы, алгебраически суммируется с числом импульсов, поступившим в него за предыдущий цикл. При изменении условий разгона каретки сравнение в счетчике 25 разностей путей каретки и профиля в течение времени разгона за данный и предыдущий цикл работы дает в результате число, характеризующее это изменение.

Это число в момент окончания разгона, фиксируемый по поступлению сигнала с второго выходного канала вычитателя 20 импульсов на триггер 21, закрывающий ключ 23 и открывающий ключи 26, 27 и

28, вводится через ключ 26 в счетчик

29 для коррекции положения каретки о носительно профиля на данном цикле работы пилы. В счетчике 19 оно алгебраичеоки суммируется с числом поступающих на его вход импульсов с датчика движения профиля, в результате чего момент пуска каретки на следующем цикле работы наступает с опережением или задержкой в соответствии с изменением условий разгона каретки.

Через ключи 27 и 28 по обоим выходным каналам вычитателя 20 импульсов на вход реверсивного счетчика 29 подаются импульсы, число которых алгебраически суммируется там с числом импуль сов поступающих из счетчика 25; Счет7 чик. 29 является измерителем рассогласования между положением каретки и заданной точкой на профиле. Число в нем, характеризующее это рассогласование, передается в преобразователь код-аналог 30, действующий вместе с блоком 31 стабилизации переходного процесса на преобразователь аналотположение синхронизирующего органа 32. Последний посредством устройства 18 синхронизации изменяет величину расхода рабочей жидкости в полостях гидроцилиндра в зависимости oI величины и знака суммарного сигнала на своем входе. При этом в случае появления рассогласования между положением

5 иле в ту а.„иком скор „а. длины. точки на и сд

От счетчик и заданной н а дополн авляется а я каретки и гидронилиндр ав упр чающа . полость г высокого дав и 1 отлич а или иную жидкос

Пила по и. чения сннхр подается ничетельно а тельнОГО ° без механи или зам пения от т скор ение ия отдвижения кар каретка

»<<>»» р ского за ный датчик через ние, ил я. ви и иля и ен импульсн х онизации, ключи, ется с движ я езки. иненный с ло х о син нхронизиру ана ком

Х ОНИЗ ации, прет быть под может реверс чет мул а изо жение си б азователь к — ог

Фор илей код-полож зки про тель к — ж чаю о „2 отлич ету "

1з гана. опп„1и еверсивины в лини иная в . Пила по ные длин выполнен на мер стана, енным гибочного становл роликой каретки с у ой сигподвижнои к ного сч ьный ревиде и ментом и у дополнитеп иггером, до рмирукоррекции, етки

iй счетчик r

НХ ОНИ ющий си а б аичес кую сумму разгоы и л б оком си р ща я и- ка каретк м ре» полос и чаю и ПОЛОСЫ И

yr за др о тли юшие др каретки, овышения т одейст» а два следу

2f на за

ПОЛН И за. л оссельны нным с л вующим дро и соединенн жидкосI и„ расходом ж и !