@сесоюзн*.я
О П И С А Н И Е 3789I9
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено 20.Ill.1969 (№ 1326349/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 18.зЧ.1973. Бюллетень № 19
Дата опубликования описания 1бХ11.1973
М, Кл. G 08с 9, 00
G 08с 25/00
Комитет ло делам изобретений н открытий лри Совете Министров
СССР
УДК 681.325(088,8) Автор изобретения
В. В. Кривенков
Заявитель
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ
УГОЛ вЂ” КОД
Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и служит для контроля преобразователей угол — код.
Известны способы автоматической проверки преобразователей угол — код, основанные на проверке правильности чередования кода.
Однако при этом необходима начальная установка согласования и синхронизации проверяемого преобразователя, что приводит к ошибкам при его проверке.
С целью повышения точности контроля преобразователь приводят в непрерывное вращение в направлении возрастания кода и непрерывно опрашивают, выходную последовательность импульсов задерживают на время, равное длительности одного цикла опроса, инвертируют и суммируют с текущей последовательностью импульсов и с импульсом младшего разряда и по полученной сумме судят о состоянии преобразователя.
На чертеже приведена блок-схема описываемого устройства.
Оно содержит испытываемый преобразователь 1, посаженный на вал двигателя 2. Генератор импульсов 3 соединен с распределителем 4, все выходы которого подключены к преобразователю, через логическую схему 5 связанному со сдвигаюгцим регистром 6. Его выход через запрещаюгп.й вход элемента
«запрет» 7 соединен с сумматором 8. Сдвигающий регистр и элемент «запрет» связан с генератором линией тактов сдвига. Второй вход сумматора подключен к выходу логической схемы 5. Выход сумматора связан с элементом «запрет» 9. В цепь переносов сумматора включен другой элемент «запрет» 10, выход которого подключен к сумматору 8 через схему «ИЛИ» 11. Запрещающие входы элементов «запрет» 9 и 10, а также второй
10 вход схемы «ИЛИ» 11 соединены с первым разрезом распределителя 4. Выход элемента
«запрет» 9 связан с единичным входом триггера подготовки 12, выход которого через вентиль 13 подключен к единичному входу
15 триггера останова 14. Импульсный вход вентиля 13 связан с последним (Iт-пым) разрядом распределителя 4, выход триггера 14 — с генератором 3.
На каждый из и разрядов преобразователя
20 последовательно поступают опрашивающие импульсы от распределителя 4. Продвижение импульсов в распределителе осуществляется генератором 3. Логическая схема 5 преобразует выходной код преобразователя в
25 двоичный код. При вращении входного вала преобразователя на выходе схемы 5 будут последовательно сменяться кодовые комбинации, причем каждая из последующих комбинаций отличается от предыдущей па едп;шцу
30 младшего разряда. Если у штывать, что час378919
Предмет изобретения
Составитель М. Черенкова
Редактор Н. Джарагетти Текред Е. Борисова Корректоры: А. Николаева и В. Петрова
Заказ 1890/12 Изд. № 440 Тираж 602 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 тата опроса намного больше частоты смены комбинаций, то в процессе опроса между каждыми отличными на единицу младшего разряда комбинациями будет наблюдаться большое количество одинаковых комбинаций.
Сдвигающий регистр 6 задерживает код, соответствующий предыдущему циклу опроса, относительно кода, соответствую;цего очередному циклу опроса. В результате к сумматору последовательно приходят одноименные разряды каждых двух соседних кодов. Если сумма очередного кода, инверсии предыдугцего кода и + единица младшего разряда, т. е. сумма прямого очередного цикла опроса и дополнительного кода предыдущего цикла опроса, т. е., в конечном счете, разность между кодами очередного и предыдушего опросов не равна О или +1 единицы младшего разряда, то вырабатывается сигнал неисправности преобразователя. Инвертирование кода осугцествляется элементом «запрет» 7. Сигнал +1 единицы младшего разряда, необходимый для образования дополнительного кода, снимается с первого разряда распределителя 4. Так как рассогласование кодов, равное +1 единицы младшего разряда, допустимо, то разность, вырабатываемую на первом такте опроса, учитывать не следует. С этой целью на выходе сумматора поставлен элемент «запрет» 9.
В конце каждого цикла опроса возникает циклический перенос из последнего разряда текущего цикла опроса в первый разряд следующего. Циклический перенос может вызвать ложный сигнал ошибки. Для ликвидации переноса на первом такте в цепь переносов включен элемент «запрет» 10. При возникновении рассогласования на втором или последующих тактах триггер подготовки 12 переводится в состояние «I». Тогда на п-ом такте работы распределителя 4 вентиль И пропускает импульс, устанавливающий в «I»
10 триггер останова 14, который прекращает работу генератора 8, При этом в регистре б будет зафиксирован ошибочный код преобразователя, Использование вентиля 13 и триггера останова 14 позволяет фиксировать всю кодо15 вую комбинацию, а не часть ее.
Способ автоматической проверки преобра20 зователей угол — код, основанный на проверке правильности чередования кода, отлича ощийся тем, что, с целью повышения точности контроля, вал преобразователя приводят в непрерывное вращение в направлении возрас25 тания кода и непрерывно опрашивают преобразователь, выходную последовательность импульсов задерживают на время, равное длительности одного цикла опроса, инвертируют и суммируют с текущей последовательностью
30 импульсов и с импульсом младшего разряда и по полученной сумме судят о состоянии преобразователя импульса.
