Патент ссср 379216

 

пп 3792!6

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 16.09.71 (21) 1695259/26-9 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.09.74. Бюллетень № 33

Дата опубликования описания 06.02.75 (51) М. Кл. G 01г 29/02

Н 04п 7/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.397,62 (О88.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения М. И. Кривошеев, P. Л. Марейн, Ю. Б. Зверев и А. А. Авсеевич (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ИЗМЕРЕНИЯ

ОТНОШЕНИЯ СИГНАЛА К ФЛУКТУАЦИОННОЙ

ПОМЕХЕ

Изобретение относится к телевизионной измерительной технике и может использоваться для автоматического измерения и контроля отношения сигнала к флуктуационной помехе в любой точке телевизионного тракта непосредственно в процессе передачи телевизионной программы или в перерывах между передачами.

Известно устройство для автоматического измерения отношения сигнала к флуктуационной помехе, состоящее из последовательно соединенных, управляемых блоком управления селектора импульсов, формирователя узких импульсов и импульса яркостной отметки, модулятора, расширителя импульсов, коммутатора, фильтра, квадратора, интегратора, логарифматора, реверсивного счетчика и цифрового индикатора.

Однако известное устройство, имея невысокую чувствительность, не позволяет в процессе передачи телевизионной программы измерять большие отношения сигнал/помеха (малые уровни помехи), т. е. имеет пределы измерений, ограниченные в сторону больших отношений сигнал/помеха и не обеспечивает высокой точности измерений. Это обусловлено тем, что в этом устройстве: а) видеосигнал, содержащий измеряемую помеху, не подвергается никакой предварительной обработке, а подается на вход модулятора непосредственно или через взвешивающий фильтр, ослабляющий помеху; б) измеряемая помеха претерпевает тройное преобразование (аналоговая форма дискретная †аналоговая †дискре), что ведет к накоплению ошибок преобразования; в) осуществляется недостаточная компенсация видеосигнала, так как используется только межстрочная корреляция значений видео10 сигнала и, вместе с тем, не предусмотрено исключение ошибочных отсчетов помехи, обусловленных остаточным видеосигналом.

Кроме того, указанное устройство имеет малое быстродействие из-за большой длительно15 сти цикла измерения помехи и поэтому не позволяет во время передачи телевизионной программы измерять отношение сигнала к флуктуационной помехе в телевизионном канале линии связи с быстро изменяющимися па20 раметрами, например, тропосферной линии связи. Это отчасти обусловлено тройным преобразованием измеряемой помехи, но главным образом тем, что в этом устройстве отсчет мгновенных значений помехи производится

25 только два раза за кадр или за поле.

Цель изобретения — повышение точности измерений.

Цель достигается тем, что между расширителем и квадратором последовательно вклю30 чены аналого-цифровой преобразователь и

379216 формирователь разности отсчетов; при этом ко входу устройства подключен своим входом блок предварительной обработки видеосигнала, другие входы которого соединены с выходами формирователя разности отсчетов и селектора импульсов, а выходы — со входами модулятора и коммутатора.

При измерении на подвижном изображении цель достигается тем, что между выходом формирователя разности отсчетов и входом квадратора включен анализатор разности отсчетов, соединенный с блоком управления.

На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства для автоматического измерения отношения сигнала к флуктуационной помехе в телевизионном тракте; на фиг. 2 приведена структурная схема предварительной обработки видеосигнала.

Предлагаемое устройство для автоматического измерения отношения сигнала к флуктуационной помехе состоит из подключенных ко входу 1 блока предварительной обработки видеосигнала 2 и селектора 3, с которым последовательно соединены формирователь узких импульсов 4, модулятор 5, коммутатор 6, расширитель 7, аналого-цифровой преобразователь 8, формирователь разности отсчетов 9, анализатор разности 10, квадратор 11, интегратор 12, логарифматор 13, блок индикации

14, а также блок управления 15. Формирователь узких импульсов 4 имеет специальный выход 16, с которого снимается импульс яркостной отметки.

55 б0

Блок предварительной обработки видеосигнала 2 состоит из последовательно подключенных ко входу 17 регулирующего элемента 18, слагателя 19, коммутатора 20, усилителя 21, схемы фиксации 22, ключевой схемы 23 (соединенной также с блоком управления 15), усилителя 24, ключа 25, фильтра 26 (илп фильтра 27) и ключа 28 (спаренного с ключом 25), через который выход фильтра 26 (или 27) соединен с одним из выходов модулятора 5. Кроме того, блок предварительной обработки видеосигнала 2 содержит: формирователь эквивалента видеосигнала 29, входы которого подключены ко входу слагателя 19 и к одному из выходов блока управления 15, а выход подключен через ключ 30 к одному из входов слагателя 19; формирователь эталонного сигнала 31, вход которого соединен с одним из выходов блока управления 15, а выход — с другим входом слагателя 19; схему автоматической регулировки усиления (АРУ)

32, входы которой подключены к выходам слагателя 19 (через коммутатор 20, соединенный также с блоком управления 15), формирователя разности отсчетов 9 и блока управления 15, а выходы подключены к одному из входов регулирующего элемента 18 и через коммутатор 6 — ко входу расширителя 7; формирователь компенсирующего напряжения

33, входы которого подсоединены к одному из выходов селектора 3, выходам блока управления 15 и выходу усилителя 21, а выходы подсоединены ко входам схемы фиксации 22.

Устройство работает следующим образом.

Весь период одного измерения, т. е. время, в течение которого получают одно значение измеряемой величины отношения сигнал/помеха в любой точке телевизионного тракта, разделяется на два основных цикла: цикл измерения сигнала и цикл измерения помехи. Длительность и чередование циклов задаются блоком управления 15.

В цикле измерения сигнала не производится непосредственного измерения величины размаха видеосигнала между контрольными уровнями, а осуществляется автоматическое регулирование размаха видеосигнала, поступающего на вход устройства, с целью доведения его до некоторой постоянной величины. Это улучшает динамическую характеристику всего устройства и упрощает схемное выполнение ряда блоков, поскольку в этом случае одной и той же величине отношения сигнал/помеха на входе устройства независимо от величины размаха видеосигнала всегда соответствует одинаковое абсолютное значение напряжения помехи.

Первый основной цикл измерения условно называется циклом измерения сигнала. В этом цикле видеосигнал поступает на вход блока предварительной обработки видеосигнала 2 и на вход селектора 3. Если видеосигнал не содержит строчных и кадровых синхроимпульсов, то на специальные входы селектора 3 подают строчные и кадровые ведущие импульсы, используемые для синхронизации работы датчиков видеосигналов.

Если видеосигнал содержит контрольные сигналы испытательных строк, то в селекторе 3 из видеосигнала выделяют синхроимпульс испытательной строки, содержащей импульс

«белого» и синхроимпульс какой-либо строки, находящейся в интервале кадрового гасящего импульса, но не содержащей никаких контрольных или других вспомогательных сигналов (например, синхроимпульс строки, предшествующей первой испытательной строке).

Выделенные синхроимпульсы с выходов селектора 3 подают на входы формирователя узких импульсов 4, блока управления 15 и блока предварительной обработки видеосигнала 2.

Видеосигнал, поступающий на вход 17 блока предварительной обработки видеосигнала, подается на вход регулирующего элемента 18.

На выходе регулирующего элемента 18 размах видеосигнала с высокой точностью поддерживается постоянным, равным выбранной величине. При этом размах видеосигнала на входе предлагаемого устройства может изменяться в значительных пределах, Поддержание постоянства размаха видеосигнала достигается с помощью схемы автоматической регулировки усиления 32.

С выхода регулирующего элемента 18 видеосигнал подается на вход слагателя 19, в

379216 котором в видеосигнал замешивается импульс эталонного уровня «белого», подаваемый на один из входов слагателя 19 с выхода формирователя эталонного сигнала 31. Этот импульс необходим для поддержания с высокой точностью постоянства размаха видеосигнала на выходе регулирующего элемента 18 при помощи схемы АРУ 32. В схеме АРУ амплитуда импульса «белого» сравнивается с амплитудой импульса эталонного уровня «белого».

Эталонный импульс вырабатывается в формирователе эталонного сигнала 31, на вход которого поступает управляющий сигнал с одного из выходов блока управления 15. Эталонный импульс в слагателе 19 замешивается в одну из строк видеосигнала, находящихся в интервале кадрового гасящего импульса и не содержащих никаких контрольных или других вспомогательных сигналов (например, в строку, предшествующую repaoA испытательной строке) . Длительность эталонного импульса выбирается достаточно большой (например, равной третьей части длительности строки), что упрощает выполнение схемы

ЛРУ 32.

Если видеосигнал, подаваемый на вход 1 предлагаемого устройства, не содеожит контрольных сигналов испытательных строк, или производится измерение отношения сигналl помеха на изображении, то в слагателе 19 кроме эталонного импульса в видеосигнал замешивается импульс эквивалента видеосигнала (эквивалентный импульс), подаваемый на один из входов слагателя 19 с выхода формирователя эквивалента видеосигнала 29 через ключ 30. Амплитуда эквивалентного импульса равна размаху видеосигнала между контрольными уровнями «чепного» и «белого» (т. е. размаху сигналя изображения), а его длительность, примерно, такая же, как и у эталонного импульса. Эквивалентный импульс, будучи эквивалентом видеосигнала по амплитуде, позволяет поддерживать с высокой точностью постоянство пазмаха видеосигнала с помощью схемы АРУ 32 в отсутствие в составе видеосигнала импульса «белого».

Эквивалентный импульс вырабатывается в

Формирователе эквивалента видеосигнала 29, на один вход которого поступает видеосигнал, по аваемый íà вход слагателя 19, а на другой — управляющий сигнал с одного из вь|ходов блока управления 15. Эквивалентный импульс в слагателе 19 замешивается в одну из строк видеосигнала, находящихся в интервале кадрового гасящего импульса и не содержащих никаких контпольных или других вспомогательных сигналов.

С выхода слагателя 19 видеосигнал с замешанным эталонным импульсом (а также с эквивалентным импульсом, в сл чае отсутствия контрольных сигналов испытательных строк или измерения отношения сигнал/помеха на изображении) поступает через коммутатор 20 на один из входов схемы ЛРУ 32. Импуль5

1О

65 сы, управляющие коммутацией, подаются на специальный вход коммутатора 20 с одного из выходов блока управления 15. В цикле измерения сигнала коммутатор 20 соединяет выход слагателя 19 с одним из входов схемы

АРУ 32.

Видеосигнал с выхода слагателя 19 поступает через коммутатор 20 на вход стробирующего каскада, на другой вход которого по аются стробирующие импчльсы, выоабатываемые в генераторе стробирующих импульсов. Работа этого генератора управляется импульсами, поступающими с одного из выходов блока управления 15. Стробипующие импульсы следуют с частотой полей и пеоиодически от поля к полю меняют свое впеменное оложение относительно эталонного импульса так. что в каждом последуюпiем оле "ооче е но ocvtuecxazeerc я стпобирование в стпобипчюшем каска "е) эталонного им. л са и имн льса

«белого» ли з вт т а енто гл чп " ь а случае отсчтствгя к нтол ны с1 гналов спытательных стпок или < зме ен«< он.п1ения сигнал!помеха на «зобпажении). Длительно"т стробирующих импульсов выбивается порядка нескольких микросекунд. но не больше, чем длительность импульса «белого», который является самым копотким из импульсов. подвергающихся ствобипованию. Обпаз ющиеся в результате стробирования импульсы, ам лит .ды котовых ппопорциональны амплитудам простробипованных импульсов. поступают с выхода стробирующего каска та чепез коммутатор 6 на вход расшиоителя 7. Импчльсы, управляющие коммчтацией. подаются на специальный вход коммутатопа 6 с одного из выходов блока упоавления 15. В цикле измепения сигнала коммутатор 6 соединяет выход стробирующего каскада схемы АРУ 32 со входом расширителя 7.

B расширителе 7 импульсы расширяются на интервал поля. Сброс расширителя 7 осуществляется специальным импульсом, поступающим с одного из выходов блока управления

15. Расширенные импульсы с выхода расширителя 7 подаются на вход аналого-цифрового преобразователя 8, в котором эти импульсы преобразуются в пакеты импульсов. Число импульсов в этих пакетах пропорционально амплитудам преобразуемых импульсов. С выхода аналого-цифрового преобразователя 8 пакеты импульсов поступают на вход формирователя разности отсчетов 9. Если число импульсов в одном пакете, пропорциональное амплитуде импульса «белого» не равно числу импульсов в другом пакете, пропорциональному амплитуде эталонного импульса, то на одном из выходов формирователя 9 образуется импульс, который подается на вход реверсивного счетчика схемы АРУ 32. Кроме того, с выхода формирователя 9 на управляющую схему реверсивного счетчика поступает импульс знака разности между амплитудами эталонного импульса и импульса «белого». В зависимости от знака этой разности импульс, 379216 поступающий на реверсивный счетчик, прибавляется или вычитается из числа, зафиксированного в счетчике. Изменение этого числа импульсов на единицу передается с выхода реверсивного счетчика на вход цифро-аналогового преобразователя схемы АРУ 32, на выходе которого образуется положительное или отрицательное (в зависимости от знака разности) приращение постоянного напряжения.

Это приращение поступает на специальный вход регулирующего элемента 18 и вызывает соответствующее изменение его коэффициента передачи и, следовательно, изменение размаха видеосигнала, в том числе и импульса «белого», на выходе регулирующего элемента 18.

В последующих кадрах процесс сравнения амплитуд эталонного импульса и импульса

«белого» и последующего изменения размаха видеосигнала на выходе регулирующего элемента 18 повторяется до того момента, пока амплитуда импульса «белого» не станет равной амплитуде эталонного импульса. В этот момент в формирователе разности отсчетов 9 вырабатывается импульс равенства, который с одного из выходов формирователя 9 подается на блок управления 15, где из него формируются управляющие импульсы, соответствующие окончанию цикла измерения сигнала и началу цикла измерения помехи.

В течение второго цикла (цикла измерения помехи) измеряют эффективное значение напряжения флуктуационной помехи, содержащейся в видеосигнале. Измерение эффективного значения помехи основано на усреднении по множеству разностей дискретных отсчетов (выборок) помехи, осуществляемых в соседних кадрах (полях) или строках. В зависимости от того, в каком звене телевизионного тракта производится измерение отношения сигнал/помеха, а также в зависимости от ряда других факторов режим работы предлагаемого устройства в цикле измерения помехи может быть различным: а) измерение производится в телевизионном канале линии связи или отдельного ее участка. В этом случае выборка мгновенных значений помехи осуществляется в интервале кадрового гасящего импульса один или несколько раз в каждом поле или кадре; б) измерение производится в телевизионном канале линии связи с быстро изменяющимися параметрами (например, тропосферной линии связи) . В этом случае выборка мгновенных значений помехи осуществляется в интервале каждого строчного гасящего импульса (например, на его задней площадке), что резко сокращает длительность измерения и тем самым позволяет производить измерение с достаточно высокой точностью. в) измерение производится на выходе датчика видеосигнала или в какой-либо другой точке аппаратно-студийного канала изображения. В этом случае измерение производится непосредственно на сигнале изображения. Выборка мгновенных значений помехи может

65 осуществляться в любой точке телевизионного растра. При этом используется межкадровая или межстрочная корреляция, или совместно оба вида корреляции сигнала изображения.

Видеосигнал поступает на вход блока предварительной обработки видеосигнала 2 и на вход селектора 3. В селекторе 3 из видеосигнала выделяют синхроимпульс одной из испытательных строк или синхроимпульс любой другой строки, находящейся в интервале кадрового гасящего импульса. Выделенные синхроимпульсы с выходов селектора 3 подают на входы формирователя узких импульсов 4 блока управления 15 и блока предварительной обработки видеосигнала 2.

Видеосигнал, поступающий на вход 17 блока предварительной обработки видеосигнала, подается на вход регулирующего элемента 18, коэффициент передачи которого остается неизменным в течение всего цикла измерения помехи. С выхода регулирующего элемента 18 видеосигнал поступает на вход слагателя 19, с выхода которого он подается через коммутатор 20 на вход усилителя 21.

Импульсы, управляющие коммутацией, поступают на коммутатор 20 в момент окончания цикла измерения сигнала с одного из выходов блока управления 15 и подключают к выходу слагателя 19 вход усилителя 21. Вход схемы

АРУ 32 отключается от выхода слагателя 19, видеосигнал перестает поступать на этот вход, и схема АРУ 32 не работает в течение цикла измерения помехи.

Усилитель 21 и последующие схемы фиксации 22 (совместно с формирователем компенсирующего напряжения 33), ключевая схема

23 (последовательно с которой могут быть включены еще одна или несколько ключевых схем) и усилитель 24 в значительной мере обеспечивают повышение чувствительности предлагаемого устройства, т. е. расширение пределов измерения в сторону малых уровней помехи (больших отношений сигнал/помеха) .

В усилителе 21 производится предварительное усиление видеосигнала. С выхода усилителя

21 видеосигнал подается на вход схемы фиксации 22 и на вход формирователя компенсирующего напряжения ЗЗ.

В схеме фиксации 22 осуществляется фиксация видеосигнала в каждой строке по уровню

«черного» (уровню гасящих импульсов), причем фиксирующие импульсы и опорное напряжение поступают на схему фиксации 22 с выходов формирователя компенсирующего напряжения 33. Опорное напряжение вырабатывается в формирователе 33 таким образом, что на выходе схемы фиксации 22 и, следовательно, на входе ключевой схемы 23 происходит компенсация пьедестала от видеосигнала и вместе с тем в )/ 2 раз увеличивается уровень флуктуационной помехи. Компенсация пьедестала позволяет с высокой точностью измерять отношение сигнал/помеха на любом уровне

379216

10 видеосигнала и, следовательно, на любой (по яркости) детали изображения, что особенно важно при измерении на подвижном изображении.

В режиме а, когда уровень помехи измеряется в интервале кадрового гасящего импульса, видеосигнал с выхода схемы фиксации

22 подается на вход ключевой схемы 23, на другой вход которой поступают импульсы, вырабатываемые в блоке управления 15. Эти импульсы имеют длительность несколько микросекунд и совпадают по времени с тем участком видеосигнала в интервале кадрового гасящего импульса, на котором будет производиться выборка мгновенных значений помехи.

С выхода ключевой схемы 23 вырезки видеосигнала, представляющие собой пакеты помехи, поступают на вход усилителя 24. Значительно усиленные пакеты помехи с выхода усилителя 24 подаются через ключ 25 на вход фильтра 26 или 27. Фильтр 26 учитывает особенности визуального восприятия флуктуационной помехи на черно-белом телевизионном изображении и используется при измерении отношения сигнал/помеха в тракте черно-белого телевидения. Фильтр 27 учитывает особенности визуального восприятия флуктуационной помехи на цветном телевизионном изображении и используется при измерении в тракте цветного телевидения. С выхода фильтра 26 (или 27) пакеты помехи поступают через ключ 28 на вход модулятора 5 в качестве модулирующего напряжения. На другой вход модулятора 5 с выхода формирователя узких импульсов 4 поступают импульсы малой длительности (порядка нескольких десятков наносекунд), следующие с частотой полей (в режиме б — с частотой строк) . Импульсы вырабатываются в формирователе 4 таким образом, что по времени они совпадают с участком видеосигнала, выбранным для измерения уровня помехи, т. е. они совпадают с пакетами помехи, получающимися на выходе ключевой схемы 23. Это обеспечивается с помощью импульсов, поступающих на вход формирователя 4 с одного из выходов селектора 3.

Кроме того, в формирователе 4 вырабатываются импульсы яркостной отметки, которые с выхода 16 могут подаваться на видеоконтрольное устройство для индикации на его экране участка телевизионного изображения, на котором производится измерение уровня помехи.

В модуляторе 5 импульсы 4 модулируются по амплитуде мгновенными значениями помехи, содержащейся в выбранном участке видеосигнала (например, на уровне «черного» в первой испытательной строке). В результате на выходе модулятора 5 образуется последовательность импульсов, промодулированных по амплитуде по случайному закону, соответствующему закону распределения мгновенных значений помехи. Таким образом, осуществляется дискретная выборка мгновенных значений измеряемой помехи. Следует отметить, 5

65 что выборка помехи может производиться в интервале кадрового гасящего импульса не один, а несколько раз в каждом поле, что сокращает длительность измерений.

Импульсы с выхода модулятора 5 подаются через коммутатор 6 на вход расширителя

7, сброс в котором осуществляется импульсами, поступающими с одного из выходов блока управления 15. В цикле измерения помехи коммутатор 6 подключает ко входу расширителя 7 выход модулятора 5. В расширителе

7 импульсы расширяются на интервал поля, и расширенные импульсы с выхода расширителя 7 подаются на вход аналого-цифрового преобразователя 8, в котором эти импульсы преобразуются в пакеты импульсов. Число импульсов в этих пакетах пропорционально амплитудам соответствующих расширенных импульсов и, следовательно, мгновенным значениям напряжения измеряемой помехи. Скорость аналого-цифрового преобразования выбирается достаточно высокой, чтобы обеспечить преобразование наибольшего из практически возможных мгновенных значений помехи в режиме с наименьшим интервалом между соседними выборками помехи. С выхода аналого-цифрового преобразования 8 пакеты импульсов поступают на вход формирователя разности отсчетов 9.

В формирователе 9 осуществляется процесс поочередного запоминания и вычитания соседних отсчетов (выборок) мгновенных значений помехи, представленных пакетами импульсов.

В результате на выходе формирователя 9 образуется последовательность пакетов импульсов, число которых в каждом пакете представляет в каком-либо коде (например в двоичном) разность соседних отсчетов помехи. Эта последовательность пакетов импульсов подается на анализатор разности. 10. При измерении помехи на подвижном изображении управляющие импульсы, поступающие с одного из выходов блока управления 15, включают анализатор 10.

Пакеты импульсов, соответствующие разностям соседних отсчетов помехи, не превышающим величину пороговой разности, с выхода анализатора 10 поступают на вход квадратора 11, в котором осуществляется возведение в квадрат этих разностей. С выхода квадратора 11 импульсы, соответствующие квачратам разностей, подаются непосредственно на вход интегратора 12. В интеграторе 12 производится накопление интегральной суммы (суммирование) заданного числа квадратов разностей соседних отсчетов помехи. Это число выбирается заранее в зависимости от требуемого режима работы в цикле измерения помехи и соответствует устанавливаемой емкости счетчика числа разностей, имеющегося в анализаторе разности 10. С выхода интегратора 12 импульсы, соответствующие накопленной сумме квадратов разностей, поступают на логарифматор 13, где в цифровой форме осуществляется логарифмирование

379216

Фиг. 1 этой суммы. При логарифмировании

1 учитываются масштабные коэффициенты: —, 2 соответствующий операции извлечения квадратного корня, н 20, необходимый для получения величины отношения сигнал/помеха в децибелах. С выхода логарифматора 13 импульсы, соответствующие эффективному значению помехи, подаются непосредственно на вход блока индикации 14, на индикаторе которого отсчитывается измеряемое отношение размаха сигнала к эффективному значению флуктуационной помехи.

Импульсы со специального выхода блока индикации 14 могут подаваться на вход цифропечатающего устройства для регистрации результатов измерения.

Предмет изобретения

1. Устройство для автоматического измерения отношения сигнала к флуктуационной помехе, состоящее из последовательно соединенных, управляемых блоком управления селектора импульсов, формирователя импульсов, модулятора, коммутатора, расширителя, квадратора, интегратора, логарифматора, 5 блока индикации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерений, между расширителем и квадратором последовательно включены аналого-цифровой преобразователь и формирователь разности отсче10 тов; при этом ко входу устройства подключен своим входом блок предварительной обработки видеосигнала, другие входы которого соединены с выходами формирователя разности отсчетов и селектора импульсов, а выходы—

15 со входами модулятора и коммутатора.

2, Устройство по п. 1, отлича ющееся тем, что, с целью повышения точности измерений отношения сигнал/помеха на подвижном изображении, между выходом формирователя

20 разности отсчетов и входом квадратора включен анализатор разности отсчетов, соединенный с блоком управления, 379216

+us Я

Составитель В. Клюкин

Техред Г. Дворина

Корректор А. Дзесова

Редактор Е. Мазуронок

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 102/3 Изд. № 189 Тираж 678 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5