Комплектовочный кран —штабелер

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН И Я

И АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

380105

Союз Советекиа

Социалистическим

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. В 65@ 63/06

Заявлено 24.Х11.1971 (¹ 1727858/27-11) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 15.I,!974. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 21 Л .1974

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изооретвний и откоытий

УДК 621.86.068.07(088.8) Авторы изобретения

А. Ф. Коновалов, А. С. Крапоткин, Б. И. Певзнер, В, Я. Перекалин, Б. А. Рощин, А. В. Сергеев, Ф. К. Томкович и 3. П. Хараб

Центральное конструкторское бюро автоматизации и механизации

Заявитель

КОМПЛЕКТОВОЧ НЫЙ КРАН вЂ” ШТАБЕЛЕР

Изобретение относится к области промышленного транспорта, в частности к комплектовочным кранам-штабелерам для складских работ.

Известны комплектовочныс краны-штабелеры, содержащие вертикальную колонну с подвижно закрепленным на ней грузоподьемником, несущим установленную в направляющих кабину оператора.

Недостатком известных кранов-штабелеров является плохой обзор рабочей зоны, так как при смещении кабины относительно грузоподъемника уровень установки тары с грузом поднимается над полом кабины.

Цель изобретения — усовершенствование конструкции крана-штабелера, т. е. увеличение обзора рабочей зоны и высоты обслуживания.

Это достигается тем, что на задней стеlll(L кабины укреплен один конец поворотного одноплечего рычага, второй конец которого выполнен изогнутым и имеет два ролика. Один ролик расположен в изгибе рычага, а второй— непосредственно на его конце. Грузоподъемник снабжен наклонным выступом, воздействующим на первый ролик, а колонна в верхней части выполнена с выемкой, служащей для фиксации второго ролика.

На фиг. 1 показан комплектовочный кранштабелер, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — грузоподъемник с кабиной в крайнем верхнем и среднем положениях; на фиг. 4 — разрез по А — А на фиг. 3.

Комплектовочный кран-штабелер содержит вертикальную колонну 1, установленную на раме 2, имеющей два ходовых колеса 3 и 4.

На колонне 1 подвижно закреплен грузоподьемник 5, перемещающийся по ней с помощью

10 канатного привода 6 подъема. Грузоподъемник имеет раму 7, образованнуlo четырьмя роликами 8, которые катятся по направляющим

9 колонны, удерживая грузоподъемнпк в горизонтальном положении. На раме грузоподь15 емника установлены грузовые телескопические захваты 10 и 11, служащие для установки затаренных грузов в стеллажи, а в окне рамы размещена кабина 12 оператора, оборудованная креслом 13 и пультами 14 управления.

20 К задней стенке кабины 12 прикреплен кронштейн 15, на котором шарнирно закреплен один конец поворотного одноплечего рычага

16, второй конец которого выполнен изогнутым и имеет два ролика 1? и 18. Ролик 17 pac2s положен в изгибе рычага 16, а ролик!8 на его конце. В раме грузоподъемника между колонной и кабиной имеется перемычка 19, ограниченная сверху наклонным выступом 20, воздействующим на ролик 17 и образующим с

ЗО вертикальной плоскостью угол а, 380105

В верхней части колонны расположена выемка 21, служащая для фиксации ролика 18 и образованная нижней плоскостью 22, стенкой 23 и верхней плоскостью 24. Плоскость 22 служит опорой для ролика 18 и должна иметь наклон, позволяющий рычагу 16 поворачиваться. Для этого тангенс угла пь образованного плоскостью 22 и вертикальной стенкой 23, должен быть меньше, чем отношение расстояния по вертикали а от оси шарнира рычага 16 до оси ролика 18, к расстоянию по горизонтали б от оси шарнира до оси ролика 18, т. е.

tga (—. К задней стенке кабины оператора б прикреплены с двух сторон направляющие швеллеры 25, по которым катятся четыре ролика 26, установленные на раме грузоподъемника.

Комплектовочный кран-штабелер работает следующим образом.

Груз, уложенный в тару, подается с помощью напольных электропогрузчиков или конвейером в зону работы крана-штабелера на загрузочное устройство. Оператор одним из захватов забирает груз и устанавливает его в стеллаж. При этом при включении привода 6 подъема происходит подъем грузоподъемника, который упирается верхней плоскостью 24 в ролик 17. Рычаг не может повернуться, так как ролик 18 заперт колонной. Происходит одновременный подъем грузоподъемника вместе с кабиной оператора. При этом кабина располагается относительно захватов 10 и 11 достаточно высоко и оператору удобно после остановки крана-штабелера у задней ячейки установить в последнюю с помощью телескопического захвата поддон с грузом и проделать другие операции, В случае поднязия груза до верхних ярусов стеллажа рычаг 16 под действием горизонтальной составляющей реакции ролика 17 в месте его контакта с наклонным выступом 20 поворачивается и выходит в выемку 21. Вес кабины передается через рычаг на ролик 18, опирающийся на нижнюю плоскость 22, кабина останавливается, а грузоподъемник продолжает подъем. Рычаг кабины оказывается

10 запертым от поворачивания поднявшейся вверх перемычкой 19, кабина сохраняет свое положение благодаря роликом 26, которые катятся по направляющим швеллером 25.

При опускании грузоподъемника перемычка и 19 освобождает ролик 17 рычага 16, и последний под действием горизонтальной составляющей реакции ролика 18 в месте его контакта с наклонной плоскостью 22 поворачивается и выходит из выемки. Вес кабины теперь пере20 дается на грузоподъемпик и кабина опускается вместе с ним.

Предмет изобретения

Комплектовочный кран-штабелер, содержа2> щий вертикальную колонну с подвижно закрепленным на ней грузоподъемником, несущим установленную в направляющих кабину оператора, отличающийся тем, что, с целью усовершенствования конструкции кра30 на-штабелера путем увеличения обзора рабочей зоны и высоты обслуживания, на задней стенке кабины укреплен один конец поворотного одноплечего рычага, второй конец которого выполнен изогнутым и имеет два ролика, 3s один из которых расположен в изгибе рычага, а второй — непосредственно íà его конце, причем грузоподъемник снабжен наклонным выступом, воздействующим на первый ролик, а колонна в верхней части выполнена с выем40 кой, служащей для фиксации второго ролика.

Редактор Г, Жиляева

С оста в и тел ь Т. Горшкова

Тскред Г. Васильева

Корректор H. Учакина

Заказ 1123/7 Изд, ¹ 186 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, вр Сапунова, 2