Печатающее устройство

 

р екзкзтсеенаа

О у у ьбД -Ц

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

3823l2

Союз Соеетскил

Социалистических

Республик

К ПАТЕНТУ. / l

М, Кл, G 06!с 15, 00

В 41j 1)00

В 41j 7)40

Заявлено 14.XI.1969 (Ме 1378476)28-12) Приоритет 14.XI.1968, № 15447)68, Швеция

Опубликовано 22Х.1973. Бюллетень № 22 иамитет ло делам изобретений и открытий лри Совете Министров

СССР

УДК, 681.661)613(088.8) Дата опубликования описания 24Х111.1973

Автор изобретения

Иностранец

Геста Курт Хьерпе (Швеция) Иностранная фирма

«Ингеньерсфирма Треко» (Швеция) Заявитель

ПЕЧАТАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Зависимый от патента №

Изобретение относится к печатающему устройству для вычислительных и подобным им машинам предпочтительно с электронным управлением.

Известно печатающее устройство, например, к вычислительным машинам, содержащее бумагоопорный вал и печатающий узел, который состоит из наборного средства, двух групп деталей и литеродержателей. Каждый литеродержатель выполнен в виде кругового сектора. Одна группа деталей содержит основную часть литеродсржателя H центрирующий крюк литеродержателя, а другая группа— замковые средства на литеродержателе и печатающий молоточек.

С целью повышения удобства в пользовании в предлагаемом печатающем устройстве все литеродер катели связаны с осью посредством радиального плеча и втулки, а замковое средство выполнено в виде зубчатой рейки, расположенной на внутренней стороне литеродержателя и взаимодействующей в процессе выбора необходимого знака с центрирующим крюком, установленным на осп и расположенным между втулкой и зубчатой рейкой.

Каждый литеродержатель снабжен защелкой, находягцейся и постоянном зацеплечии с наборным средством и шарнирно установленной на втулке литеродержателя.

Первая группа деталей снабжена рычагом включения для приведения в действие центрирующего крюка и контактирующего с ним посредством концевой и боковой торцовых

5 поверхностей. Расстояние концевой поверхности от оси установки рычага возрастает в направлении его поворота при включении, Рычаг включения подпружинен в направле10 шш действия, а для повторного набора соосно с центрирующпм крюком установлен возвр»щ а ющи и мост.

Печатающее устройство снабжено электромагнитами для приведения в действие рыча15 гов включения, причем на каждом рычаге включения смонтирован якорь электромагнита.

Наборное средство имеет поводок для возврата печатающих молоточков в исходное

20 положение.

Все литеры смонтированы на литеродержателе с возможностью радиального перемещения.

Внутри дугообразного участка литеродер25 жателя расположен распределительный вал, снабженный кулачками для приведения в действие возвращающего моста и рычагов включения, а также затворной скобой для затшрания печатающих молоточков в наклонном

30 положении, 382312

Устройство снабяено кареткой, несущей печатающий узел и шарнирно установленной на

IIp0i1(c>K) To÷í0úI ва 1> с Возъ(0>кностыо осеВого перемещения. Для сообщения возвратно-вращательного движения каретке и наборному средству на раснредсл(ггсльном Валу установлены эксцентрики.

Устройство имеет позиционный код, держатель кода и считывающее приспособление, причем держатель позиционного кода установлен на оси л((теродер>кателей с возможностью поворота синхронно с наборным средством.

lla фпг. 1 изображено предлагаемое псчата(ощсе устройство с частичным поперечным разрезом; на фиг. 2 — то >ке, поперечный разрез, в котором печатающий молоточек (Iaxoднтся В исходном поло>кении; на фиг. 3 — то жс, зс(мко Ос ср(дство находится В рабочсъ( положснпи 0 10(lip)eT литеродержятель; пя фиг. 4 — TO >!Ie, I I e ii BTII 1011(HII ii(OJI OTO I 0 II Il d > Oдптся в рабочем положении; на фиг. 5 — то же, замковое средство находится в нерабочем положении; 1(a фиг. 6 — печатающее устройство, вид сбоку; на фиг. 7 — то же, крепление каретки с печающим узлом.

11ечатающее устройство содержит бумагоопорный вал 1 и печатающий узел, который состоит из литсродержателей 2 с литерами 3, наборного средства 4 и двух групп деталей, размещенных во внутренней части устройства ((o одну сторону литер (см. фиг. 1).

Kà>êäûé литеродср>катель состоит из кругового сектора 5, радиального плеча б и втулки 7. Литеры 8 установлены в круговом секторе с возможностью радиального перемещения (см. фиг. 2).

Все литеродержатели расположены на общей оси 8, с которой связаны посредством радиального плеча 6 и втулки 7.

Одна груп(па деталей печатающего узла содержит основную часть литеродержателя, центрирующий крюк 9 и взаимодействуя>щий с ним рычаг 10 включения (см. фиг. 3).

Центрирующий крюк установлен на осн 11, а рычаг включения — на оси 12 и соединен с пружиной И, действие которой направлено для замыкания с центрирующим крюком.

Рычаг включения контактирует с цснтрпрующим крюком посредством концевой и боковой торцовых поверхностей, причем расстояние концевой поверхности от оси 12 установки рычага возрастаетв направ;!си(!и егоповорота нри включении.

Другая группа деталей печатающего узла имеет замковое средство 14 и печатающие молоточки 15, взаимодействующие с хвостовиками литер (см. фиг. 2 и 4).

Замкогос средство выполнено в виде зубчатой рейки, располо>кенной на внутренней стороне литеродержателя и взаимодействующей в процессе выбора необходимого знака с центрирующим крюком, который удер>кивается в этом положении рычагом 10 включения, нагруженным пружиной И в направлении его поворота.

15 го

2S

Печатающий молоточек 15 расположен между круговым сектором 5 литеродержателя и осью 8 и смонтирован с возможностью вращения на общей с литеродержателями оси 11.

Прп этом все печатающие молоточки в печатающем узле располояены поочередно с литеродсржателями.

Каждый литеродеряатель снабжен защелкой lб, шарнирно установленной на втулке 7 литеродеряателя. Защелка соединена посредством пружины 17 с радиальным плечом б лптсродсржателя для (IOCTOIIIIOCO зацепления со стер, нем 18 наборного средства 4.

1 тержснь 18 Вза!!мОДсйстВуст со Всеми зящслкяъlи лп I epOIIep>«aтслей ОдпОВременно (см. фиг. 2) .

При вращении осн 8 iio ;ясовой стрелке из положения, показанного на фиг. 2, с помощью защелки lб поворачивается также по часовой стрелке наборное средство 4 и литеродержатели, занимая кра1(псе верхнее положение (см. фиг. 5), которое определяется установочным стер>кием 19, входя(цим в вырез 20 втулки литсродержатсля. Литеродер>катель поворачивается по часовой стрелке и блокируется замковым средством 14 и центрирующим крюком 9 для уста((овки в рабочем положении (см. фпг. 3). Защелка lб выводится из зацепления со стержнем 18 наборного средства, преодолевая сопротивление пружины 17 (см. фиг. 4).

При повороте против часовой стрелки наборного средства стержень 18 устанавливается в положение, изображенное на фиг. 3, при этом защелка с помощью пружины 17 входит в зацепление со стер>кием 18, который при этом упирается в стопорную поверхность а литеродержателя (см. фиг. 4 и 5) для установки в исходное положение, изображенное на фиг. 2.

Блокирование литеродер>кателя в исходном поло>кении обеспечивается замковым средствог(, Входящим в зацепление с центрирующим крюком под действием рычага включепп>i, вращающегося вокруг оси 12 против часовой стрелки, который заклинивает крюк своими концевой и боковой торцовыми поверхпостямп.

Для удержания рычага включения в этом поло>кспип и центрирующего крюка в исходном положспии (cM. фиг, 5) служат электромагниты 21, причем па каждом рычаге включения смонтирован якорь 22 электромагнита.

Электро(,(агпппы располо>кепы в шахматном порядке, разбиты па группы по три электромагнита в каждой и электрически соединены на несущей пластине 28 (см. фиг. 1, 3 и 5).

При включении электромагнита рычаг 10 гключсния устанавливается во взведенном положении. При включении электромагнита рычаг под действием пружины 18 вводится в дейстгие, поворачивается против часовой стрелки и поворачивает цептрирующий крюк 9 до зацепления с зубчатой рейкой литеродержатсля. Электромагниты рычагов правляют38231

20

5 ся электронной схемой устройства, от которой получают соответствующие импульсы.

Для повторного набора соосно с центрирующим крюком установлен возвращающий мост 24, общий для всех рычагов включения и имеющий стержень 25, опирающийся на рычаги включения.

Поворотное движение рычага 10 в конечное положение (см. фиг. 5) вызывает поворот крюка 9 в нерабочее положение, в котором on находится под воздействием возвращающего моста. При повороте по часовой стрелке возвращающего моста стержень 25 вызывает поворот против часовой стрелки рычагов включения в положение, указанное на фиг. 5.

Для приведения в действие возвращающего моста и рычагов включения служит распределительный вал 26, расположенный внутри дугообразного участка литеродер>кателя и кулачки 27 которого взаимодействуют с закругленными концами 28 возвращающего моста.

Оси 8, 12 и вал 26 смонтированы в торцовых стенках 29 устройства, которые поддерживают также стержень 19, держатель 80 пружины 18 и направляющие копиры 81, 82 и 88 для литеродержателей, центрирующих крюков и рычагов включения.

Ка>кдый печатающий молоточек 15 нагружен в направлении удара по хвостовику литеры пружиной 84 растяжения, соединенной с держателем 80.

Для удержания молоточков в исходном положении на последних имеется выступ 85, взаимодействующий с поводком 86 наборного средства 4 при установке литеролержателей (см. фиг. 4). При возвратном движении наборного средства из положения, изображенного на фиг. 4, в исходное положение (см. фиг. 2) поводок 86 воздействует на выступ 85 печатающего молоточка и поворачивает cro в положение, при котором молоточек входит в зацепление с выступом 8 запирающей скобы 88 и запирает молоточек в наклонном положении (фиг. 4). Запирающая скоба шарнирно установлена на подшипнике 89, коицентричном с промежуточным валом 40, служащим для привода печатающего узла, и имеет выступ 41, взаимодействующий с кулачком 42, установленным на распределительном валу (см. фиг, 4).

Распределительный и проме>куточный валы связаны ме>кду собой с помощью зубчатой передачи 48 с передаточным отношением 1: 1 (см. фиг. 1). Кроме того, на распределительном валу установлены эксцентрики 44 и 45 (см. фиг. 6 и 7).

На эксцентрике 44 смонтирована промежуточная деталь 46, конец которой шарнирно соединен с рычагом 47, связанным с осью 8 для сообщения ей движения. При вращении распределительного вала кулачки 42, 27 и эксцеитрик 44 поворачиваются и с помощью детали 46 и рычага 47 сообщают оси 8 и на30

2

6 борному средству 4 возвратно-вращательное движение.

На эксцентрике 45 установлен соединительный стержень 48, конец которого шарнирно сочленен с кареткой 49, несущей печатающий узел (см. фиг. 7 и 1).

Торцовые стенки 29 устройства, между которыми перемещается каретка, имеют выемки 50 лля вставки втулок подшшшиков 89 (см. фиг. 3 и 5). Для поворота печатающего узла относительно промежуточного вала в подшипниках 89 иа втулках последних смоитиров;и! установочный элемент 51, соединенный одним кон!,ом с торцовой стенкой 29. При вращеи1ш по стрелке I> печатающий узел поворачив11ется относительно промежуточного зала 40 пол ле "ствпем эксцентрика 45 попре.lством соеди1штельного стержня 48 (с. !. фиг. 7) .

Эксцентрик 45 и соедиш1тельньш стержень 48, а также кулачки 42, 27 вместе с выступом 41 запирающей скобы 88 установлены в определенных положениях посредством направляющего кулачка 52, смонтированного на внутренней стороне торцовой стенки 29 (см. фиг. 5).

Каретка 49, несущая печатающий узел, установлена с возможностью бокового смещения вдоль промежуто шого вала 40 Ilo направля!Ошей 58. имеющей желобки для шариков 54, поддерживаемых штангой 55.

Направл!и01>!ая 53 жестко связана с торцовь ми пластинами 56, поддерживающими буIaroonopnI вал 1.

Для использования в электронных вычислительных машш1ах предлагаемое печатающее устройство снабжено позиционньп! кодом 57, держатель 58 которого установлен на оси 8 литсролержатслей с возможностью поворота синхрон!!о с 011борньп1 средством 4. Позиц ион н ьl Й 1 Ол соотг>етств >>ет и а ждо м >, положепшо литеры и считывается приспособлением, которое содержит лампы 59 и фотодиолы 60, установ снн1. с по обе стороны лержатсля 58 с кодом. Ла .:пы освещают отверстия позиционного кода, который считывается соответствующими фотодиолами, которые преобразуют световой сигнал, проходящий через указанные Отверстия, в электрический, подаваемый в управ."fÿ!0,ö!Ié передатчик электпонной схемы устройства в зависимости от налишя соответству1о .цсго знака.

Предмет изобретения

1. Пс 1 атающсе устройство, например. к вычислительн!>1м машинам, содержащее бумагоопорн..!11 вал и печатающий узел, состояицш из наборного средства, литеродержателей, кажлыи из которых выполнен в виде кругового сектора, и двух групп деталей, причем одна гр, ппа деталей содержит основную часть литеролержателя и центрирующий крюк литеродержателя, а другая — замковые средства на литсродержателе I! псчатаlош1ш мочото1ск, о тлу ч 0!О п{сс с.". Тс м. I ТО. с цсл ь10 !1 0".>1-ни спи я

i „",0IcTlIH B !Io,".I> o. анин, Oио сиабжPllo

382312 литеродер>кателей, с которой последние связаны посредством радиального плеча и втулки, а замковое средство выполнено в виде зубчатой рейки, расположенной на внутренней стороне литеродержателя и взаимодействующей в процессе выбора необходимого знака с центрирующим крюком, установленным на оси и расположенным между втулкой и зубчатой рейкой.

2. Печатающее устройство по п. 1, отличаюи1ееся тем, что каждый литеродержатель снабжен защелкой, находящейся в постоянном зацеплении с наборным средством и шарнирно установленной на втулке литеродержателя.

3. Печатающее устройство по п. 1, отли LQIoи1ееся тем, что первая группа деталей снабжена рычагом включения для приведения и действие центрирующего,крюка и контактирующего с нпм посредством концевой и боковой торцовых поверхностей, причем расстояние концевой поверхности от оси установки рычага возрастает в направлении его поворота при включении.

4. Печатающее устройство по пп. 1, 2 и 3, отличаюшееся тем, что рычаг включения подпружинен в направлении действия, а для повторного набора соосно с центрирующим крюком установлен возвращающий мост.

5. Печатающее устройство по и. 1, отличаюи1ееся тем, что оно снабжено электромагнитами для приведения в действие рычагов включения, причем на каждом рычаге включения смонтирован якорь электромагнита.

6. Печатающее устройство по п. 1, отличаюи ееся тем, что наборное средство имеет поводок для возврата печатающих молоточков в исходное поло>кение.

7. Печатающее устройство по и. 1, отличаюи1ееся тсм, что литеры смонтированы на лите5 родержателе с возможностью радиального перемещения.

8. Печатающее устройство по п. 1, отличаюи1ееся тем, что имеет распределительный вал, располо>кенпый внутри дугообразного участ10 ка, и промежуточный вал, на котором шарнирно установлена с возможностью осевого перемещения каретка, несу щая печатающий узел.

9. Печатающее устройство по п. 8, отличаю15 и1ееся тем, что на распределительном валу установлены эксцентрики, кинематически связанные с кареткой и наборным средством для сообщения им возвратно-вращательного дви>кения.

20 10. Печатающее устройство по пп. 1 — 8, отличаюи1ееся тем, что распределительный вал снабжен кулачками для приведения в действие возвращающего моста и рычагов включения, а также затворной скобой для запира25 ния печатающих молоточков в наклонном положении, причем затворная скоба шарнирно установлена на подшипнике, концентричном с промежуточным валом.

11. Печатающее устройство по п. 1, отли30 чаюи1ееся тем, что оно снабжено позиционным кодом, держателем позиционного кода и считывающим приспособлением, причем держатель позиционного кода установлен на оси литеродержателей с возможностью поворота

35 синхронно с наборным средством.

382312

Составитель М. Лиманова

Техред Л. Богданова Корректор Е. Сапунова

Редактор В. Блохина

Заказ 2218/17 Изд. № 1505 Тираж 647 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2