Синхронизирующее устройство для снятия частотных характеристик

 

;3, F

ОП И АНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

383007

Союэ Ссеетскиэ

Социалистические

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

M. Кл. G 05Ь 23 02

Заявлено 17.IV.1970 (№ 1432962/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 23.V.1973. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 6.1Х.1973

Комитет по делам иэо0ретений н открытий при Совете Министров

СССР

УДК 62-50(088.8) Авторы изобретения

Ю. С. Сорокин, H. Д. Бойко и А. С. Шадыкин

Заявитель

СИНХРОНИЗИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СНЯТИЯ

ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК

Изобретение относится к автом атике, а именно к системам автоматического регулирования, и может быть использовано при испытаниях систем автоматического управления и их моделей.

Известна низкочастотная аппаратура для снятия динамических (частотных) характеристик систем автоматического управления и их моделей в лабораторных условиях, содержащая низкочастотный генератор, электроннолучевой индикатор, низкочастотный фазометр и др.

Однако известная низкочастотная аппаратура сложна, имеет недостаточную демонстрационную возможность и недостаточную наглядность воспроизведения процессов.

Целью изобретения является упрощение устройства и расширение его демонстрационных возможностей за счет повышения наглядности воспроизведения процессов.

Для этого одни из выводов обмоток первого и через диод второго чувствительных реле подключены к одному из входов низкочастотного генератора, другие выводы обмоток первого чувствительного реле через диод и второго — через первый нормально открытый контакт первого реле — повторителя подключены через первый нормально открытый контакт исполнительного реле к другому входу низкочастотного "енератора, а один из выводов каждой обмотки реле — повторителей через параллельно соединенные вторые собственные нормально открытые контакты и нормально открытые контакты соответствующего чувствительного реле через второй нормально открытый контакт исполнительного реле к одному из выводов обмотки исполнительного реле, к нормально закрытому контакту второго реле — повторителя и к одному из полюсов источ10 ника питания, другой вывод обмотки исполнительного реле и подвижный контакт второй группы контактов второго реле — повторителя подключены, соответственно, к первой и второй клеммам, а другие выводы обмоток

15 двух реле — повторителей подключены к третьей и четвертой клеммам и к другому полюсу источника питания.

На чертеже приведена схема синхронизиру20 ющего устройства, содержащего генератор 1 периодических колебаний, электроннолучевой индикатор 2, синхронизирующее устройство 8, включающее в себя исполнительное реле 4, реле-повторители 5, 6. чувствительные реле

25 7, 8, полупроводниковые диоды 9, 10, выключатели 11, 12 клеммы 18, 14, 15, 16 для подключения синхронизирующего устройства к электроннолучевому индикатору 2, реле 17 остановк11 paзвертки 1111днкатоpa, контакты 18

30 пускового реле индикатора 2.

383007

Синхропизирующее устройство работает следующим образом.

Б исходном положении все элементы синОбесточены. Иliдикатор подсоединен к синхронизирующему ус1ройству и на него подано напряжение. На входы индикатора поданы входное и выходное напряжения исследуемого элемента.

При включении выключателя ll на вход сипхронизирующего устройства подается гармонический сигнал от генератора 1.

При включении выключателя 12 напряжение от источника постоянного тока подается па элементы синхронизирующего устройства и одновременно через замкнутые контакты 19 реле б и клеммы 18 и 14 на реле 17 остановки индикатора 2.

Реле 17 остановки сработает, в результате чего прекратится горизонтальная развертка луча. Луч возвратится в исходное состояние и будет удерживаться в пем до Iov пор, пока не о пустит реле 17.

После окончания обратного хода луча сработает пусковое реле (на чертеже не приведено) в схеме индикатора 2 и замкнет свои контакты 18, через которые поступит напряжение ца исполнительные реле 4 синхронизирующего устройства. Исполнительное реле 4 сработает и своими контактами 20 замкнет цепь под чи напряжения питания в избирательную цепь реле-повторителей 5 и б, а контактами 2l замкнет цепь подачи гармонического сигнала на чувствительное реле 7 через диод 9.

Чувствительное реле 7 сработает в тот момент времени, когда на него поступит отрицательный полупериод гармонического сигнала.

Реле 7, сработав, контактами 22 замыкает цепь питания реле-повторителя 5, которое, сработав, самоблокируется контактами 2J, а контактами 24 замкнет цепь подачи гармонического сигнала на чувствительное реле 8 через диод 10.

Чувствительное реле 8 сработает в тот момент времени, когда на него будет подан положительный полупериод гармонического сигнала. Реле 8, сработав, контактами 25 подает напряжение питания на реле-повторитель б, которое сработает и самоблокируется своими контактами 19, включенными последовательно с контактами 20 реле 4, а также разомкнет контактами 2б цепь питания реле 17 остановки индикатора.

Реле 17 остановки отпустит, в результате чего начнется горизонтальная развертка луча.

На экране индикатора появится изсбражепие исследуемых процессов.

После окончания горизонтального хода луча в прямом направлении в индикаторе отпустит пусковое реле и разомкнет свОи контакты 18, в результате чего в синхронизир:ющем устройстве отпустит исполнительное реле 4, разомкнет свои контакты 20 и 21, чем обесточит реле 5, б, 7 и 8, которые также отпустят. В результате этого схема сипхропизирующего устройства возвратится в исходное

COCTOSIHIIC.

После окончания обратного хода луча индикатора в его схеме сработает пусковое реле и процесс работы синхронизирующего устро .— ства повторится. При этом обеспечивается запуск горизонтальной развертки индикато;.:а синхронно с поступлением гармонического сигнала от генератора 1.

ip На экране индикатора появляется изображение исследуемых процессов, аналоги гнос изображению их при предыдущем горизонтальном ходе луча индикатора. При изменении частоты гармонического сигнала синхро)5 низация не нарушается. Значение частоты гармонического сигнала при использовании в схеме синхронизирующего устройства быстродействующих реле может достигать нескольких десятков герц.

2О Изменяя частоту входного гармоническог о сигнала, подаваемого ца вход исследуемой системы (элемента), Ilo неподвижному изображению процессов на экра Ie индикатора в дискретные моменты времени можно проследить, 25 как изменя отся амплитуда и сдвиг по фазе выходного сигнала по отношению ко входному сигналу.

Так как на экране индикатора сохраняетсll неподвижное изображение исследуемых про3р цессов, то амплитудно-частотную (АЧХ) и фазо-частотную характеристики можно сня ь, не прибегая к использованию сложных приборо,, таких как двойной пиковый вольтметр и низкочастотный фазометр.

35 Амплитуды исследуемых сигналов мо:кно выражать в единицах длины, например в миллиметрах, замерив их величины на экране индикатора. Взяв отношение "", полуАлх J

40 чают безразмерное значение АЧХ, близкое (с достаточной для практических и учебных целей точностью) значению, получаемому другими способами ее определения.

45 Величину сдвига по фазе также легко Определить по формуле cp= — 360 . Для этого

6 необходимо измерить расстояние а на экране индикатора между соответствующими точками

50 изображений выходного и входного сигналов, а также длину периода b входного сигнала.

Предмет изобретения

55 Синхронизирующее устройство для снятия частотных характеристик, содержащее низкочастотный генератор и электронно-лучевой индикатор с реле остановки развертки индикатора и пусковым реле, отличающееся тем, что, 60 с целью упрощения устройства и расширения его демонстрационнь|х возможностей за счет повышения наглядности воспроизведения процессов, в нем одни из выводов обмоток первого и через диод второго чувствительных реле

65 подключены к одному из выходов низкочас383007

Составитель Ю. Семушкин

Редактор А. Зиньковский Техред Е. Борисо а в Корректор . Жолудева

Заказ 2348/9 Изд. № 625

ЦНИИПИ Ко т д. ° 625 Тираж 780 Подписное

ПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб, д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2 тотного генератора, другие выводы обмоток первого чувствительного реле Iåðå! диод и второго — через первый нормально открытый контакт первого реле-повторителя подключены через первый нормально открытый контакт исполнительного реле к другому выходу низкочастотного генератора, а один из выводов каждой обмотки реле-повторителей через параллельно соединенные вторые собственные нормально открытые контакты и I:oðìàëüío открытые контакты соответствую|пего чувствительного реле через второй нормально открытый контакт исполнительного реле к одному из выводов обмотки исполнительного реле, к нормально закрытому контакту второго реле-повторителя и к одному из полюсов источ5 ника питания, другой вывод обмотки исполнительного реле и подвижный контакт второй группы контактов второго реле-повторителя, подключены, ссответственно к пер ой и второй клеммам, а другие выводы обмоток двух

10 реле-повторителей подключены и третьей и четвертой клеммам и к другому полюсу источника питания.