Есесоюзная1йлте11'аю-'„".'':п;:'1искля ; библиотека мба . (iм кл. g o'sc 9/04удк 621.314.26(088.8)

 

О П И С А Н И Е 385304

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

-- -. ÅÑÎÞÇÍÀß

Ь Глг . »@ сг х Мв*

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 04Х. 1971 (№ 1652625 18-24) с.присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 29Х.1973. Бюллетень ¹ 25

Дата опубликования описания 20Х111.1973

М. Кл. G 08с S, 04

Комитет по девам изобретеиий и открытий при Совете йтинистров

СССР

УДК 621.314.26 (088.8) Автор изобретения

В. 3. Островский

Заявитель

СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛА ПОВОРОТА В ДВОИЧНЫЙ

КОД

„0" 10,415 cos а ) (sin а I X

X 0,415sin а) ) Icos а.1" 0,415 сов а < f sin 7 I X

X f0.415sinа f(cosа f

4-й разряд

5-й разряд,1

Изобретение относится к области а втоматики и вычислительной технике.

Известны способы преобразования угла в код, основанные на использовании переменного напряжения на выходе сельсина или вращающегося трансформатсра (ВТ), которое модулируется по фазе углом поворота ротора сельсина или ВТ. Затем производят временное сравнение фазы этого напряжения с начальной фазой «опорного» напряжения питания сельсина или ВТ, после чего временной интервал преобразуют в код путем счета тактовых импульсов в этом интервале.

Дополнительные промежуточные преобразования усложняют схему преобразователя и снизкают точность преобразования.

Предлагаемый способ преобразования

«угол — код» основан на использовании амплитудно-модулированного напряжения на выходе сельсина или ВТ, которое изменяется по синусоидальному закону в зависимости от угла поворота ротора сельсина или ВТ, На фиг. 1. показаны огибающие напряжений на выходе ВТ, изменяющиеся в зависимости от угла поворота а по законам синуса и косинуса; напряжения, снима емые с трехфазных обмоток сельсинов, могут быть преобразованы известными методами (например, с помощью расщепляющего трансформатора) и приведены к такому же виду.

На фиг. 2 показан пятиразрядный циклический код, формируемый по предлагаемом» способу в функции угла поворота; а на фиг. 3 — функциональная схема формования пяти старших разрядов, содержащая детекторы 1, схемы сравнения 2, делитель 3, схемы «И» 4 и схему «ИЛИ» 5.

Старший (1-й) разряд кода формируется из напряжения U зтп а, а следующий (2-й) разряд — из напряжения U . cosa. При этом числу «О» соответствует положительное, а чи10 слу «1» — отрицательное значение функций.

3-й разряд формируется из сравнения Z абсолютных величин обоих напряжений, прп этом числу «О» соответствует условие cos аf ) Isin а, а числу «1» —: (со$ а (з1п а

4-й и 5-й разряды формируются из сравнения частей синусоиды и косинусоиды по следующим соотношениям:

„0" (0,199cosк ) sin7I (0,664cosа ) (< Isin а f + 0,199 sin 7 I ) Icos а! X

X I 0,%4 sin 7. / (I cos 7.

„1" I 0,199соз 7 I I sinful I0 664cîs () ) l sin 7 ) + 0,199 sin а((f cos а I X

;о(/ 0,664 sin а f ) I cos 7 I

385304

Предмет изобретения

Способ преобразования угла поворога в двоичный код, основанный на формировании сину соидалъного и косину соидального ВыхОдных напряжений вращающимся трансформатором или сельсином., отличающийся тем, что, с целью упрощения способа и повышения точности преобразования, выходные напряжения модулируют по амплитуде, из синусоидального напряжения формируют первый разряд кода, из косинусоидального напряжения— второй разряд кода, сравнивают абсолютные величины обоих напряжений и по результатам сравнения определяют третий разряд кода; последующие разряды кода формируют из результатов сравнения синусоидального и косинусоидального напряжений, соответ360 ствующих углам поворота (2k+1) (где

20 2п

n — номер разряда, k= О, 1, 2, 3 ...), и по результатам формирования разрядов кода определяют двоичный код, соответствующий преобра|зуемому углу поворота.

U альп* фиг 1

1 разряд

2 1зазряд

1 Г,Г д

4 разряд

5 разряд

Фиг .2

ll Саз б

Составитель М. Черенкова

Редактор Л. Утехина

Техред T. Курилко

Корректор Ч. Гарцевич

9 разряд

5"разряа

Фиг, Л

Типография, пр. Сапунова, 2

Схема формирования 6-ro и следующих разрядов существенно усложняется, поэтому для получения младших разрядов используется

«точный» ВТ, ротор которого связан с ротором «грубого» ВТ передачей с передаточным отношением 1: 16. В этом случае 6-й разряд формируется аналогично 2-му, 7-й — З-му, 8-й — 4-му, 9-й — 5-му, но из напряжений, снимаемых с обмоток «точного» ВТ.

Для увеличения разрядности кода можно использовать третий ВТ, ротор которого вращается в 16 раз быстрее ротора второго ВТ.

С обмоток этого ВТ можно получить 10-й, 11-й, 12-й и 13-й разряды по схеме, аналогичной получению 2-го, З-го, 4-го и 5-ro разрядов соответственно.

Ограничением в получен ии многоразрядного преобразователя является точность ВТ и схемы формирования. На выходе преобразователя имеется циклический код, поэтому требова|ния к точности схемы формирования могут быть снижены вдвое по сравнению с аналогичными требованиями к преобразователю, формирующему арифметический код.

Заказ 2290,8 Изд. ¹6:84

Тираж 602 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при

Совете Министров СССР

Москва, )K-35, Раушская наб., д. 4/5