Гидравлический следящий привод

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Ю!

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 21.XII.1970 (№ 1608551/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 14.Ч1.1973. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 20.IX.1973

М. Кл. F 15Ь .17/02

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621-525(088.8) Авторы изобретения

М. Б. Тумаркин, Н. М, Найдис, Л. С. Рыжов, A. А. Пономаренко и В. С. Волошкин

Заявитель

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

Предмет изобретения

Изобретение относится к области автоматического управления.

Известен гидравлический следящий привод, содержащий блок управления, выполненный в виде поворотной втулки с опорным роликом и поворотного золотника, соединенного с электромеханическим преобразователем; блок питания и поршневой исполнительный механизм, Такой .привод конструктивно сложен, его точность в работе низкая.

Предлагаемая гидравлический следящий привод отличается от известного тем, что в нем для повышения надежности установлен второй блок управления, а поршень исполнительного механизма выполнен из двух шарнирно связанных между собой частей с двумя гибкими штоками, соединенными с опорными роликами поворотных втулок блоков управления.

На чертеже показан предлагаемый привод.

Он содержит электромеханические преобразователи 1 и 2; резервуары 8 и 4, соединенные трубопроводом б; блоки б и 7 питания с фильтрами 8 и 9, блоки 10 и 11 управления с поворотной втулкой 12, поворотным золотником

13 и опорным роликом 14 в каждом; исполнительный механизм 15 с цилиндром 1б, поршнем 17 и гибкими штоками 18 и 19, опирающимися на ролики 14; и дополнительные ролики 20. Гибкие штоки соединены через нагрузочное устройство 21. Поршень выполнен из двух частей 22 и 28, соединенных шарнирной парой 24.

При изменении величины электрического входного сигнала золотники блоков управления поворачиваются в одну сторону, например по часовой стрелке. При этом в одной полости исполнительного механизма давление уменьшается, а в другой — увеличивается, 1р поршень перемещается и через гибкие штоки поворачивает .вту,пки 12. Движение продолжается до тех пор, пока поворотная втулка и поворотный золотник не займут относительно друг друга положения, которое имело

15 место до подачи входного сигнала. Новое положение штока соответствует величине входного сигнала.

Гидравлический следящий привод, содержащий блок управления, выполненный в виде

25 поворотной втулки с опорным роликом и поворотного золотника, соединенного с электромеханическим преобразователем, блок питания и поршневой исполнительный механизм, отлича ощийся тем, что, с целью повышения

30 надежности, в нем дополнительно установлен

386157 гибкими штоками, соединенными с опорными роликами поворотных втулок блоков управления.

8хо сиги

Составитель 8. Шевчейко

Техрсд Л. Грачева

Редактор Т. Юрчнкева

Заказ 2556/14 Изд. № 1661 Тирани 678 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий нрн Совете Мнн:штроп ССС1

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 второй блок управления, а поршень исполнительного механизма выполнен из двух шарнирно связанных между собой частей с двумя

Корректоры: Т. Гревцова

3. Тарасова