Впт&

 

386490

О Л И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимый от патента №

М. Кл. В 24b 3/48

В 24b 7/12

Заявлено 24Л!.1966 (№ 1057439/25-8) Приоритет

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изооретений и открытий

Опубликовано 14.VI.1973. Бюллетень № 26

BATS

em жаБИ В

Дата опубликования описания 20.ХI.1973

Авторы изобретения

Иностранцы

Джемс Д. Аббот, Чарльз Х. Чандлер, Франсис Е. Эахерти, Ангус В. Мак-Киернан и Гарри Ламбой (Соединенные Штаты Америки) Иностранная фирма

«Джилетте Компани» (Соединенные Штаты Америки) Заявитель

СПОСОБ АКТИВНОГО КОНТРОЛЯ И АВТОМАТИЧЕСКОЙ

ПОДНАЛАДКИ ПОЛОЖЕНИЯ ШЛИФОВАЛЬНЫХ ГОЛОВОК

Изобретение относится к области шлифования и может быть использовано при обработке скосов металлических полос,в случаях, когда требуется вьгсокая степень соответствия скосов с обеих сторон полосы.

Известны способы а ктивного контроля и автоматичеакой подналадки положения шлифовальных голодовок, при которых скосы в процессе их шли фования фотоэлектричеоки clKaнируют и .получают сигнал о шибки, который перерабатывают в команды, подаваемые на при воды подач шлифовальных головок, перемещением которых уменьшают сигнал ошибки, Для получения одинаковых по ширине двух соседних скосов, образующих двугран|ный угол, ситнал ошибки получают путем сравнения сигналов сканирования каждого из этих скосов, измеряют расстояние от вершины двуграиного угла до жесткой базы на полосе и отолучают сигнаал ошибки величины этого paicстояния по сравнению с заданным, а команды, подаваемые на пр иводы шли фовальных головок, вырабатьовают KBIK функцию указанных сигналов OIIIlèáo ê пр и условии вывода шлифова льных головосек в положение, задаваемое программой.

Сигналы сканирования каждого из скосов мод улируют по времени с периодом, пропорциональным ширине окосов II формируют посред ством маски, устанавливаемой на пути светового луча, отражаемого от скоса, о шир ине которого судят ео интенсивности светового потока, поступающего на фотоэлемент, 5 причем все операции выполняют с за данной скоростью и в заданной, последовательности.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства, позволяющего реализовать отредлагаемый способ; на фиг. 2 — оптическая схема устрой10 ства.

В качестве примера: устройства с контролем и автоматической подналад кой описывается шлифовальная система для обработки четырех затачиваемых скосов на движу щейся полосе

15 прои изготовлении лезвий с двумя режущими

IKp0MiKaiMH для безопасных бритв.

На обрабаты ва емой полосе 1 верхними и нижними .шлифовальными головками (на чертеже не по казаны) шлифуются верхние 2 и 8

20 и нижние 4 и 5 скосы. Оптичеоиие сканирующие устройства б и 7, направленные на верхние скосы 2 и 8, вырабатывают электрические сигналы, являющиеся функцией ширины соответствующего заточенного скоса.

25 Эти сигналы усил иваются усилителями 8 и

9, перерабатываются и усиливаются в импульсных датчиках ширины и усилителях 10 и 11, формируются и интегрируются в огран ичителях и интеграторах 12 и 18, а затем усилива30 ются усилителями ттостоянного тока 14 и 1б.

386490

Потенциалы настоянного тока от усилителей

14 и 15 сравниваются реле учета 16 и стрслочным прибором 17, датчик 18, измеряющий полуширину полосы от .вершинины затачвваемого лезвия до,срвдней жесткой ба зы 19, вырабатывает .аигналы постоянного тока, которые,прои вра внении с,постоянной величнной, задаваемой устройством 20,,дают сигналы ошибки, я вляющ ився функцией отклонения верхней полуширины полосы от установленного стандарта. Сигналы ошибки уоилHIBBIoTicsl усил ителем 21, пер ерабатываются в соответствующие ои гналы ош ибки перемвнного то ка датчиI0oM .фазы 22, результирующий сигнал ошибки первменного тэка усиливается усилителем 28, после чего он поступает в реле учета 24 и стрелочный при бор 25.

Схема, связанная с нижними о птичеокими сканирующем и устройствами,,вьпполнена а налопично, при этом реле учета 16 и 24,используются для обеих схем. Выводы из реле учета

16 и 24 соединены с в водами программатора

26, выход которого соединен с устройствами

27, 28, 29, 80 управления шлифовальными головкамы.

Каждое оптическое ска нирующее устройство, например 7, контролирует расположенный против него скос (8) последовательно в .границах:неподвижной маски от определенной точки на окосе к основанию скоса и несколько ниже, захватывая:необработанный участок полосы 1. При этом оптическим clKBHирующ им устройством вырабатываются элвктричеакие

Бмпульсы, каждый из,которых имеет выпрямленную часть, IIIpolloplJHQHBJIbíóþ .ш ир ине,измеряемого заточвнного акоса. Эти импульсы перерабатываются импульсным датчиком ширины,и усилителем 11 в .прямоугольные импульсы, соответствующие .по ширине выпрямленной ча!сти им пулысо в, |вырабатываемых о птичваким,контрольным сканирующим устройством. Прямоугольные иипульсы выравниваются до точной, заранее установленной амплитуды, и затем объединяются для обра зования потенциала Illîcòoÿíí oãо тока, который является средним потенциалом серии таких,импульcoIB, зависящим от ш ирины скоса, этот потенциал усиливается усилителем 15 и подается через двухполюсный двухнаправленный .кулачковый переключатель 81 к одному входу реле учета 16. Сигнал от оптичввкопо устройства б, контролирующего противоположный обрабатыва емый окос,аналогично устройству 7, преобразуются так же,,каж .и сигналы от устройства 7,,и IllîäBþIlcÿ ко второму входу в реле учета 1б. В результате при разности величин скосов 2 и 8 показания реле учета 1б и стрелочного прибора 17 будут отклоняться от нуля в ту или другую сторону, в зависимости от того, какой скос больше.

Отклонение, показания реле учета 1б в ту или другую сторону приводит IK корректировке положения шлифовальных головок, обрабатывающих,скосы, однако для исключения прои этом изменения полуш ирины лезвия размер

65 полуширины учитывается с помощью датчика 18. Датчик 18 содержит диф ференциальный трансформатор, приводимый .в действие чувствительным элементом,,прилегающим к кром ке затачиваемой полосы 1. Сигналы датчика 18 поступают в cpBiBн ительное устрой ство 20, которым может быть та|кой же ди фференциальный трансформатор, как и в датчике 18, Устройство 20 образует выходные. сигналы, полярность которых соответствует на правлению отклонения полушир ины,полосы стандарта, а амплитуда сигналов соответствует величине этого отклонения. Сигналы от датч и ка 18 полуширины полосы и сравнительного устройства 20 усиливаются усилителем 21 и поступают в датчик фазы 22. Результирующие сигналы от датчика фазы 22 поступают .к дифференциальному усилителю постоянного тока 28, на двух выводах которого образуется разность потенциалов, соответствующа я на|правлению и величине измеряемой полуширины полосы от заданной. Визуальный измерительный, прибор

25 и реле учета 24 показывают отклонение в положительную сторону, если верхняя полуширина лезвия больше заданной,;и в отрицательную сторону, если верхняя:полуширина лезвия меньше заданной.

Программатор 26 выбирает соответствующие корректирующие последовательности из заранее установленной программы в соответствии с данными реле учета 1б и 24 .и передает соответствующие команды устройствам управления 27.и 28 шлиф|овальными головками, обрабатывающими скосы 2 и 8. После того ка|к программатор закончит сравнение сигналов ошибки, поступающих от,верхней части полосы, он приводит в дей ств ие переключатели 81 и 82, которые отключают усилители постоянного тока 14!Н 15 от реле учета 16 л подключают к нему усилители постоянного тока 88 и

84, стоящ ие в цепи управления обработкой нижних clKocoiB 4 и 5, à та кже отключают усилителыпостоянноно тока 28 от реле учета 24 и подключают к нему усилитель постоянного тока 85, связанный .с ни?княжим датчи ком полуширины 8á. С помощью программатора 26 пода ются команды на устройства 29 и 80, управляющие обработкой нижних скосов 4 и 5. После этого программатор, снова .меняет положение переключателей 81 и 82, вследствие чего передаются команды устройства управления 27 и

28. Время работы системы таково, что отшлифованная часть llloJIocbl после корректировки положения шлифовальных головок продвигается к оптическому контрольному устройству и датчи ку полушири ны до того, iKaac происходит следующее сра внен ие. Вся система отрегул|ирована так, что коррекция шлифовальных головок не превышает .величины ошибок, отмеченных в геометриями полосы, и всегда стрвм ится свести эти ошибки к нулю. Для уменьшения величины перемещения шлифовальных,голово|к, осуществляемого по команде программатора 2б, необходимой для исключе386490

Фиг I ния излишней коррекции и колебаний системы, служит апециаиьное выполнение оптнчеGKHx скандирующих устройств.

Необработанная .поверхность полосы 1 отражает значительно меньше авета в оптичеакое аканирующее устройств о, чем отшлифованная поверхность акоса. В связи с этим при прохождении радиальной прорези 87 сканирующего днака 88 вдоль окна 89 маски 40 прои сходит резкий акачок интенсивности светового потока, проходящего через ра д иальную прорезь, причем акачо к соответствует прохождению луча через границу акоса с 60IKQ!BQH поверхностью,пол осы. Это резкое |падение интенoHBности светового IIQTQ!Ka, па дающего на фотоэлемент 41, используется для индикации момента, в который прорезь 87 проходит мимо границы обработанной,поверхносви. Чтобы в цепи детектора,не возникал ложный сигнал, окно 89 имеет в своей н ижней части наклон.ный срез, првднавначенный для того, чтобы проходящий через окно аветовой си гнал прерывался .плавно.

Предмет изобретения

1. Способ а ктивного,контроля и,автоматической подналадки положения шлифовальных головок при шлифованиии,акосов (фаoolK) на краях движущей си металличеакой,полосы-заготовки, !IIpH котором скосы в,процессе их шлифования фотоэлектрпчески сканируют и получают сигнал ошибки, который .IIepepaioaтывают в команды, подаваемые на приводы

5 по дач шлифовальных голова|к, перемещением которых уменьшают сипнал ошибок и, отличающийся тем, что, с целью получения одинаковых по ширине двух соседних скосов, образующих двугранный угол, сигнал ошибки полу10 чают путем сравнения сигналов ока пирования каждого из этих скосов, измеряют расстояние от:вершины указанного двугран ного угла до местной базы на полосе и получают сигнал ошибочки величины этого расстояния по срав15 нен ию с заданным, а команды, пода ваемые,на приводы шлифовальных головок, вырабатывают как функцию указаH!HbIK сигналов ошибок при условии вывода шлифовальных головок в положение, задаваемое программой.

2. Спо соб п о п. 1, отличающийся, тем, что сигналы аканирован ия каждого из:акосов М!одулируют по времени с пернодом, пропорциональным ширине скосов и формируют.посред25 ством маски, устана вл иваемой на пути светового луча, отра жаемого от скоса, о ширине которого судят по интенсивности светового потока, поступающего на фотоэлемент, причем все операции выполняют с заданной акоростью

30 н в заданной последовательности.

386490

Составитель М. Савостин

Техред Е. Борисова

Редактор Н. Перышкова

Корректор E. Хмелева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3056/17 Изд. № 1770 Тираж 826 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5