Устройство для принудительного торможения движения в коленном суставе человека
О П вЂ” И=CA-Н.И Е; зтЛО
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик )е))3п !13100 ог явт. свидетельства № ——
Заявлено 06.V11.1971 (№ 1678832/31-16) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет—
Опубликовано 22ХЕ1973. Бюллетень ¹ 28
Дата опубликования описания 03,1Х.1973
"<1 11 A 611 ) 08
Комитет по делам
У j, К 615,472.-"- (088.8) (088.8) изобретений и открытий при Совете Министров
СССР и . (Вт<;ры .:lHÎ0Р0ТЕП! и
А, В. Саранцев, А. С. Витензон и В, (;. Голов(<ш
Центральный научно-исследовательский институт протезирования и протезостроения
: ЯЯВИТСЛЬ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИНУДИТЕЛЬНОГО ТОРМОЖЕНИЯ
ДВИЖЕНИЯ В КОЛЕННОМ СУСТАВЕ ЧЕЛОВЕКА
Изобретение относится <в медицинской технике, а именно l(протезированию и протезостроепи!о.
Известно устройство для при<нудительного торможения движения 13 суставе животного 5 прп одьое, содержащее каркас, надеваемый
lia конечность, и механизм торможения.
Однако такое устро!)ство пе обеспечивает 1 Орможспия дВи>1(01!ия !(Опечпости 13 лlооой момент ходьбы. 10
С целью устранения указанного недостатка
13 предлагаемо>м устройстве каркас выполнен
l3 виде шарнирно с(;едиценпых бедренной и го 101(lloi! чястсй, » механизм торможения
); 1(д() >к 00 !<КО з (! яре< l, l < ll ) 1 <) ll !i (l C)0 IpBFI IIOII 1, ) час)» к»ркяс» Ouoþlû с ус((II<))3. l I (. l < c o. ) 0 I i (?! (,(<) 11, <1 < ) . (!311 ж и ы и с е 1?Де 1 н и к )(Î т<)1)<)го !(мест зуб (;) ((!(! ()»((< )О(!к!1, clioльзя(цей ll<) направляющим обоймы, тяги, шарнирно соединенной с зубчатой рей- 20 кой и площадкой, закрепленной на голенной части каркаса, и установлен блок управления соленоидом, выполненный в виде последовательно включенных oàò÷Hêà упора на пятку, схемы формирования запуокающего импуль- 25 са, делителя частоты, схемы временной задержки, схемы управления временем включе-! тия соленоида и усилителя мощности, <выход которого соединен с обмоткой соленоида. На фиг. 1 схематично изобра>кено предла- 30 гаемое устройство, общий Вид; на фпг, 2 принципиальil я я (. хе>! >1 Ол Окя чп р я В пения со" леноидом Устройство для «1?ин„, днтe. Ib HOI 0 ния движения в коленном с craHe человека содержит: каркас 1, пядевяемьш пя конечность и выполненный в виде шяр пр о соедипеш!ых бедреппоп 1! голе(шой частей; мехя1!Изхl тора!0?кепи>1 В Виде жестко заеренленной на бедренной части каркаса 1 обоймы 2: установленHüø на обойме соленоид 8, подвижный сердечник 4 которого и меет зуб I» TI.III наконечник 6; зубчату)о рейку 6, скольз)пцую по направляющим обоймы 2; тягу 7, шярнпрНо 00едl!Пеннуlo H;l
В виде п
8 упор» Н» пятку, схемы 9 формирования запускающего импульс», дел(грели 10 частоты, схемы 11 временной задержки, схемы 12 управления временем включения соленоида 8 и усилителя 18 мощности, выход которого соединен с обмоткой 14 соленоида 8, Устройство работает следующим образом. 1(,аркас 1 с механизмом торможения надевается на ногу так, чтобы бедренная часть совпадала с бедром, а голенная — с голенью. BO время ходьбы рейка 6 совершает поступательное движение синхронно с вращением коленного шарнира, В начале ходьбы с 3877l0 4 ьатчика 8 упора на пятку подается напряжение с частотой 50 гц на схему 9, где образуется постоянная составляющая этого напряжения, которая и формирует запускающий юи!ульс. Запускающий импульс подается на делитель 10 частоты. Последний в зависимосги ог требований эксперимента подает на последующиг схемы второй илн четвертый за114 с!«!ющис их1пм IbcbI, что ссответств> сТ второму или четвертому шагу при ходьбе. После !слителп 10 частоты запускающий импуль: подается на схему 11, определяющую момеит включения механизма торможения. Схема 12 управления временем включения соленоида 3 определяет длительность работы механизма торможения. Сигнал управления, сф;рмирсванньш таким образом по фазе в.«почения и его длительности, поступает на усилитель 13 мощности, нагрузкой которо-! о служит обмотка 14 соленоида 8. Сердечник 4 двигателя вперед, и зубчатый наконечник ! > замыкает ход рейки б. Вращение коленного шарнира прекращается, В исходное положение сердечник 4 возвращается силой пружины. Предмет изобретения Устройство для принудительного торможения движения в коленном суставе человека, 5 содер>кащее каркас, надеваемый на конечность, и механизм торможения, отличаюсцееел тгм, что, с целью торможения в любой моме и ходьбы, каркас выполнен в виде шарнирно соединенных бедренной и голенной час-! О тей, а механизм торможения — в виде жестко закрепленной на бедренной части каркаса обоймы с установленным на ней соленоидом. подвижньш сердечник которого имеет зубчатый наконечник, зубчатой рейки, скользящей 15 по направляющим обоймы, тяги, шарнирно соединенной с зубчатой рейкой и площадкой, закрспленной на голенной части каркаса, и установлен блок управления соленоидом, выполненный в виде последовательно включен20 ных датчика упора на пятку, схемы формирования запускающего импульса, делителя частоты, схемы временнои задержки, схемы управления временем включения соленоида и усилителя мощности, выход которого соединен 95 с обмоткой соленоида. Сос" авитель Л. Соловьев Редактор Н. Спиридоне=:а Техред Т. Миронова Корректор И. Стельмах РЛзд. Ж )663 Тираж 467 Подписное ЦНИ1ЛПИ Комитета по делам иеобретепий и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Череповепкая городская типография
